安全觸(chu)頭，又稱防(fang)撞(zhuang)條，是(shi)一(yi)種(zhong)亞敏(min)開(kai)關，呈(cheng)現出柔(rou)軟(ruan)、彎曲的帶狀(zhuang)物。它(ta)通(tong)常(chang)是(shi)一(yi)個常(chang)開(kai)邏輯。觸(chu)發時(shi)，這些(xie)安全觸(chu)頭由于其柔(rou)軟(ruan)性而(er)(er)其柔(rou)軟(ruan)性而(er)(er)受到壓(ya)縮和(he)變形，并且由于傳(chuan)感而(er)(er)關閉(bi)IO型(xing)號傳(chuan)遞給SRC核心控制器，此時(shi)反(fan)饋AGV與(yu)物體相撞(zhuang)。

　　安裝(zhuang)安全觸(chu)邊的意義在(zai)于，AGV二(er)維激(ji)(ji)(ji)光(guang)通常用于感知現場情況，只能(neng)識別(bie)和(he)檢測激(ji)(ji)(ji)光(guang)平(ping)面上的物(wu)體(ti)，但用戶現場可能(neng)存在(zai)三維障礙物(wu)AGV在(zai)前(qian)進的道路上，激(ji)(ji)(ji)光(guang)無(wu)法感知物(wu)體(ti)底部的突出部分。這時，突出的下部會接觸(chu)到(dao)防(fang)撞(zhuang)條(tiao)，AGV當您感覺(jue)到(dao)防(fang)撞(zhuang)條(tiao)觸(chu)發時，您將立即停止(zhi)。因此，防(fang)撞(zhuang)條(tiao)一般(ban)安裝(zhuang)在(zai)激(ji)(ji)(ji)光(guang)無(wu)法掃描的平(ping)面上，低(di)的平(ping)面上，防(fang)撞(zhuang)條(tiao)將安裝(zhuang)在(zai)機器人(ren)前(qian)后。

　　防(fang)撞(zhuang)條agv機器人具有豐(feng)富的對應(ying)邏(luo)輯。目前，它不僅支持觸發(fa)后***基(ji)本(ben)的防(fang)撞(zhuang)條停止，還支持觸發(fa)后的緊急停止，并有相應(ying)的終止方案。