RGV，是有軌(gui)制導車輛(RailGuidedVehicle)英文縮寫，又(you)稱(cheng)有軌(gui)穿(chuan)梭(suo)車。RGV汽車適用(yong)于各種高密度存儲(chu)方(fang)法的倉庫(ku)，廣泛(fan)應用(yong)于自動三維倉庫(ku)系統(tong)，是材料處(chu)理環節的重要(yao)設備，其運行效率直接決定了三維倉庫(ku)整個系統(tong)的處(chu)理能力。

　　RGV根(gen)據功能安(an)裝小車RGV和運輸型RGV主要用于物料運輸、車間安(an)裝等場景(jing)。汽車通道(dao)可以(yi)設計任(ren)意長(chang)度(du)(du)，具(ju)有承(cheng)載力強(qiang)、速(su)度(du)(du)快、成(cheng)本(ben)低(di)、穩(wen)定性高(gao)等優點。RGV汽車可以(yi)方便、快速(su)地與(yu)其(qi)他(ta)自動三維倉(cang)庫(ku)系統設備連接，如(ru)倉(cang)庫(ku)平臺、各種緩(huan)沖站、輸送機(ji)、電梯、線路工作站等，根(gen)據物料運輸的計劃和說明，可以(yi)顯著降低(di)運輸成(cheng)本(ben)，提高(gao)運輸效率(lv)，提高(gao)整個倉(cang)庫(ku)存儲，無(wu)需叉車進(jin)入道(dao)路，運行安(an)全性較高(gao)。

　　就(jiu)運(yun)動(dong)方式而言，RGV小(xiao)車(che)可以分(fen)為環形軌道(dao)和直線軌道(dao)，環形軌道(dao)RGV效率(lv)高，多輛車(che)可以同時工作，直線RGV一般(ban)只有一輛小(xiao)車(che)做直線往復運(yun)動(dong)，效率(lv)低。RGV系統(tong)可以充分(fen)發(fa)揮可變路徑和靈活操作的(de)優(you)勢(shi)，滿足大規模、多庫(ku)區間的(de)大流(liu)量物料(liao)處理操作，是(shi)解決大型電(dian)子商(shang)務物流(liu)系統(tong)中物料(liao)運(yun)輸的(de)重(zhong)要技術手段。