AGV驅(qu)動(dong)舵(duo)(duo)輪通常由兩部(bu)分組成，一(yi)個舵(duo)(duo)輪和一(yi)個驅(qu)動(dong)器。舵(duo)(duo)輪位于(yu)(yu)AGV的(de)前部(bu)，主(zhu)(zhu)要用(yong)于(yu)(yu)改(gai)變AGV的(de)方(fang)向。驅(qu)動(dong)器位于(yu)(yu)AGV的(de)后(hou)部(bu)，主(zhu)(zhu)要用(yong)于(yu)(yu)帶動(dong)舵(duo)(duo)輪旋(xuan)轉(zhuan)以改(gai)變AGV的(de)方(fang)向。

　　驅動舵輪(lun)的工(gong)作原理是利用驅動器(qi)將舵輪(lun)旋(xuan)轉。當AGV前進時，驅動器(qi)會(hui)將舵輪(lun)向前旋(xuan)轉。這樣一來，AGV就能夠改變方(fang)向并朝(chao)著(zhu)目標前進。驅動器(qi)一般是通過電機來帶動舵輪(lun)旋(xuan)轉的。

　　AGV驅(qu)動舵輪的工(gong)作(zuo)原理相對來說比較(jiao)簡單，但(dan)是(shi)它能夠幫助AGV在(zai)復雜的環境中移動并執行任務，因此它在(zai)物流(liu)、生(sheng)產等領域(yu)中具有重(zhong)要(yao)作(zuo)用。

　　AGV驅動舵(duo)輪(lun)的優勢：

　　AGV驅動(dong)舵(duo)輪(lun)的(de)優(you)勢在(zai)于其靈(ling)活性和易操作性。AGV驅動(dong)舵(duo)輪(lun)可以(yi)在(zai)各種地形（例如(ru)：路面(mian)、軌道(dao)、坡(po)道(dao)）上行駛。此(ci)外(wai)，AGV驅動(dong)舵(duo)輪(lun)可獨立行駛或與其他(ta)機器(qi)人一起行駛。AGV驅動(dong)舵(duo)輪(lun)的(de)操作簡單易學，因此(ci)它很(hen)容易上手。

　　AGV驅動舵輪(lun)的應用領域(yu)：

　　AGV(自動車輛)驅動舵輪(lun)是用于控制AGV運行方(fang)(fang)向(xiang)的(de)(de)主要(yao)元件，它是將AGV電機(ji)驅動的(de)(de)車輪(lun)方(fang)(fang)向(xiang)改(gai)變(bian)方(fang)(fang)向(xiang)并且(qie)實現位移的(de)(de)。當然，不(bu)(bu)同牌子的(de)(de)AGV舵機(ji)廠家都會使(shi)用不(bu)(bu)同的(de)(de)驅動器，所以(yi)性(xing)能也(ye)不(bu)(bu)盡相同。如果想要(yao)進行選(xuan)型(xing)，可以(yi)根據以(yi)下幾(ji)個因(yin)素來考慮:

　　根(gen)據(ju)以上因(yin)素來進行選型之后，就可以考慮到底使用哪一種(zhong)AGV了。