在生(sheng)產過(guo)程中，AGV小(xiao)車(che)系統的(de)故(gu)障報(bao)警(jing)一般(ban)分為(wei)電氣(qi)或(huo)機械原(yuan)因和信(xin)(xin)息通(tong)信(xin)(xin)原(yuan)因引起的(de)故(gu)障報(bao)警(jing)。在這(zhe)里，小(xiao)編將與您討論物(wu)流(liu)AGV小車故障的原因和(he)處(chu)理(li)方法(fa)。

1、物流AGV在緊急停車時，檢(jian)(jian)(jian)查限位開關及其接頭(tou)。如果(guo)需要更(geng)換(huan)。檢(jian)(jian)(jian)查安全觸摸板(ban)是否損(sun)壞。如果(guo)損(sun)壞，更(geng)換(huan)安全觸摸板(ban)。檢(jian)(jian)(jian)查后面的圓盤障礙物SICK檢測器是(shi)(shi)否報警，如(ru)果報警，請(qing)查看掃描范圍(wei)內(nei)是(shi)(shi)否有障礙物。如(ru)果是(shi)(shi)，請(qing)將其移(yi)除SICK檢(jian)查檢(jian)測(ce)器表面是(shi)否有灰(hui)塵，檢(jian)查后盤障(zhang)礙物SICK檢(jian)測器是否損壞，更換障礙物(wu)SICK檢測器。

2、物流AGV小車驅(qu)動編碼(ma)器(qi)緊急(ji)停(ting)車，鎖門釋放不完整(zheng)，間隙不均勻(yun)。將鎖門間隙調整(zheng)到0.7mm檢查(cha)驅(qu)(qu)動(dong)編碼(ma)器(qi)與驅(qu)(qu)動(dong)電(dian)機軸的(de)軟連接是否滑動(dong)，驅(qu)(qu)動(dong)編碼(ma)器(qi)是否滑動(dong)+12V電源是(shi)否(fou)正常驅動編碼(ma)器損壞(huai)，更換驅動編碼(ma)器。

3、物流AGV小車獲得(de)充(chong)電信號，但(dan)充(chong)電站(zhan)沒有充(chong)電，系(xi)統沒有故障提示，這是由于(yu)貨(huo)叉不在零(ling)位造成(cheng)的(de)，可以(yi)OPT10調整到貨叉(cha)高(gao)度(du)，實(shi)時(shi)監(jian)控菜(cai)單(dan)，檢查編碼(ma)器的高(gao)度(du)顯示值是否為100mm如果沒(mei)有，請根(gen)據編碼(ma)器進行調(diao)整(zheng)。

如果(guo)我們在使用過(guo)程中遇到小問題，我們可(ke)以嘗試自己解(jie)決。如果(guo)無法(fa)解(jie)決，應盡快聯(lian)系******技(ji)術人員進行(xing)維(wei)修。想了(le)解(jie)更(geng)多關于(yu)物流(liu)的(de)信(xin)息(xi)AGV小(xiao)車產品信息，可以咨(zi)詢我們。