RGV、AGV都是用來實現物料的自動搬運和轉載，但就自動化和智能化而言，RGV、AGV不是因為自動化程度和智能化程度的不同，而是在不同的應用中發揮著不可替代的作用。今天，我們就來簡單說一下RGV的特點及適用場景。

　　RGV廣泛應用于物(wu)流(liu)系統(tong)和(he)車站(zhan)生產線，如出站(zhan)/入(ru)庫平(ping)臺、各種緩沖站(zhan)、輸(shu)(shu)送機、電(dian)梯、線路邊緣(yuan)車站(zhan)等。根據(ju)計(ji)劃和(he)指令運輸(shu)(shu)物(wu)料，可(ke)以顯著降(jiang)低運輸(shu)(shu)成(cheng)本，提高運輸(shu)(shu)效(xiao)率。

　　RGV由于它是有軌道駕駛，其應用場合相(xiang)對(dui)簡(jian)單，通常可以通過兩種(zhong)方式(shi)進行(xing)分類和(he)識別(bie)。首先，根(gen)據(ju)功能可以分為組裝類型(xing)RGV和(he)運輸型(xing)RGV主(zhu)要(yao)有兩種(zhong)類型(xing)，主(zhu)要(yao)用于物(wu)料(liao)運輸、車間；第二，根(gen)據(ju)運動(dong)(dong)模式(shi)，可分為環軌式(shi)和(he)直(zhi)線往(wang)復式(shi)，環軌式(shi)RGV系統(tong)效率(lv)高，多輛車可以同(tong)時工作。通常只有一個直(zhi)線往(wang)復式(shi)RGV，做直(zhi)線往(wang)復運動(dong)(dong)，效率(lv)相(xiang)對(dui)于環RGV系統(tong)比(bi)較低。

　　在結構(gou)上(shang)RGV主(zhu)要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈式輸送機(ji)、通(tong)信系(xi)統、電氣系(xi)統及各蓋板組成。RGV結構(gou)簡單，對(dui)外部環境抗干擾能力強(qiang)，對(dui)操作人員要求廣泛(fan)，運行(xing)穩定性(xing)(xing)強(qiang)，故(gu)障相(xiang)對(dui)較(jiao)少(shao)，整體(ti)維(wei)護(hu)成本相(xiang)對(dui)較(jiao)低(di)，可靠性(xing)(xing)高。

　　也正因為(wei)RGV只(zhi)能(neng)在軌道(dao)上(shang)行走，RGV路線一旦確定(ding)，改造難度較大，成本較高(gao)，因此對使用場所(suo)的(de)適應性和自身的(de)可擴展性較差。