一，車身。

　　車(che)身(shen)采用(yong)較好(hao)鋼(gang)材和鋼(gang)板焊接，車(che)身(shen)焊接后，應進行除銹和噴漆。車(che)身(shen)是每個部件的總成。為(wei)了便于組裝和維護(hu)，車(che)身(shen)頂部用(yong)螺栓固(gu)定蓋(gai)板，并在車(che)身(shen)側面部分(fen)附近打開檢修蓋(gai)。

　　二、垂直行走系統(tong)。

　　縱向機構包括從動輪和驅動輪。

　　驅動輪由車輪、軸、軸承等組成，用螺栓固定(ding)在(zai)車身上(shang)。

　　傳(chuan)動(dong)(dong)輪(lun)(lun)(lun)由車(che)輪(lun)(lun)(lun)、軸(zhou)、鏈(lian)(lian)輪(lun)(lun)(lun)、軸(zhou)承(cheng)和(he)直流傳(chuan)動(dong)(dong)電(dian)機(ji)的減速(su)器組成，通過螺栓固定在車(che)身上。電(dian)機(ji)減速(su)器采(cai)用(yong)鏈(lian)(lian)輪(lun)(lun)(lun)鏈(lian)(lian)驅(qu)動(dong)(dong)輪(lun)(lun)(lun)組旋轉，可調節(jie)驅(qu)動(dong)(dong)輪(lun)(lun)(lun)速(su)度，實(shi)現RGV前后驅(qu)動(dong)(dong)。

　　滑行速度為20米(mi)/秒(miao)和5米(mi)/秒(miao)。

　　縱向行(xing)走系統無特殊部件，使(shi)用維(wei)護方便，穩定(ding)性好。

　　三(san)、水平行走裝置。

　　由從(cong)動輪和驅動輪組成的橫向機構。

　　驅(qu)動輪由車輪、軸和軸承組成(cheng)，并用螺(luo)栓固定在(zai)行(xing)走輪轉(zhuan)換裝置上。

　　驅動(dong)輪(lun)由車輪(lun)、軸、鏈輪(lun)、軸承和DC驅動(dong)電機的(de)減速器組(zu)(zu)成(cheng)，通過(guo)螺栓(shuan)固定在行(xing)走輪(lun)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)裝(zhuang)置(zhi)上。電機減速器采用鏈輪(lun)鏈驅動(dong)輪(lun)組(zu)(zu)旋轉(zhuan)(zhuan)，驅動(dong)輪(lun)轉(zhuan)(zhuan)速可調，實現RGV左右行(xing)駛。

　　滑(hua)行速度為20米/秒和5米/秒。

　　橫移系統(tong)無特殊(shu)部件，易于理解，維護方便，穩定性(xing)好。

　　四、步行輪式轉(zhuan)換裝(zhuang)置。

　　改(gai)變步行輪(lun)換機(ji)的功能(neng)就是改(gai)變RGV縱橫行走方(fang)向。

　　輪式切(qie)換(huan)裝置由導桿引(yin)導，凸(tu)輪和48V由制動驅(qu)動的電機(ji)減速器等組(zu)成。通過螺(luo)栓固定在車身(shen)上。通過48步行(xing)輪切(qie)換(huan)裝置V帶(dai)制動驅(qu)動電機(ji)減速器驅(qu)動凸(tu)輪旋(xuan)轉，可(ke)實(shi)現(xian)導桿提升(sheng)，帶(dai)動橫向行(xing)走系統提升(sheng)，實(shi)現(xian)RGV縱(zong)向和橫向行(xing)走切(qie)換(huan)。

　　本實用(yong)新(xin)型屬于較(jiao)為成(cheng)熟的存儲裝置，簡單易懂，維護方便，穩定(ding)。