RGV，即(ji)軌式自動導車，又(you)稱軌道穿梭車，廣泛應(ying)用(yong)于(yu)物(wu)流系(xi)統和車站生產(chan)線(xian)，如倉(cang)庫平臺(tai)、各(ge)種緩(huan)沖站、輸送機、電(dian)梯、線(xian)路站等，根據物(wu)料運輸的計劃和指(zhi)令，可以顯著(zhu)降低運輸成本，提高運輸效率(lv)。

　　RGV其應用場合相對簡單(dan)，可以通(tong)過(guo)兩(liang)種(zhong)方式進行分(fen)(fen)類(lei)(lei)識別。首先，根(gen)據(ju)功能(neng)可以分(fen)(fen)為組裝類(lei)(lei)型RGV小車(che)和(he)運(yun)輸型RGV汽車(che)有(you)(you)兩(liang)種(zhong)類(lei)(lei)型，主要用于物料(liao)運(yun)輸、車(che)間組裝等；第二，根(gen)據(ju)運(yun)動模(mo)式，可分(fen)(fen)為環軌(gui)(gui)式和(he)直線往(wang)復式和(he)環軌(gui)(gui)式RGV汽車(che)系統(tong)效率(lv)高，多輛車(che)可以同時(shi)工作。通(tong)常只有(you)(you)一(yi)個直線往(wang)復式RGV小車(che)，做直線往(wang)復式運(yun)動，效率(lv)相對于環形運(yun)動RGV小車(che)系統(tong)比較低。

　　在(zai)結構上(shang)，RGV汽(qi)(qi)車主(zhu)要由車架、驅動輪、隨動輪、前(qian)后保險杠、鏈式輸(shu)送機、通信系統、電氣系統和各種蓋板組(zu)成。RGV汽(qi)(qi)車結構簡(jian)單，對(dui)外部(bu)環境(jing)的(de)(de)抗(kang)干(gan)擾能力強(qiang)，對(dui)操作人員要求廣(guang)泛，運行穩定性(xing)(xing)強(qiang)，故(gu)障相(xiang)(xiang)對(dui)較(jiao)少，整體維護成本相(xiang)(xiang)對(dui)較(jiao)低，可靠(kao)性(xing)(xing)高。這也是因為RGV小車只能在(zai)軌道(dao)上(shang)行走，RGV小車路(lu)線一(yi)旦確(que)定后再(zai)進行改造相(xiang)(xiang)對(dui)比(bi)較(jiao)困難，所(suo)以對(dui)使(shi)用場所(suo)的(de)(de)適應性(xing)(xing)和自身的(de)(de)擴(kuo)展性(xing)(xing)比(bi)較(jiao)一(yi)般。