招人“難”，用人“貴”，這是制造業就業的現狀。推進機器人置換戰略、自動化、數字化、智能化轉型已成為制造業的共識。在轉型過程中，許多制造業從生產和物流開始，引進可以自動裝卸和搬運貨物的產品AGV無人搬運車，帶來直接看得見的效益提升。

　　AGV小車，即無(wu)(wu)人(ren)駕駛(shi)搬運(yun)車，是比較(jiao)早、比較(jiao)成(cheng)熟的(de)快(kuai)遞物流倉(cang)儲(chu)領域，具有降低勞動力成(cheng)本、提升效(xiao)率和生產、改善(shan)員工(gong)(gong)工(gong)(gong)作環(huan)境和強度的(de)優勢。在節約成(cheng)本方面(mian)，AGV小車可(ke)以(yi)24小時(shi)不停地(di)工(gong)(gong)作，在某(mou)些(xie)生產環(huan)節可(ke)以(yi)替代(dai)數百名勞動力，只需要1-2人(ren)看管。在提升效(xiao)率和產量(liang)方面(mian)，采(cai)用無(wu)(wu)人(ren)智能AGV汽車，效(xiao)率高(gao)，每(mei)一成(cheng)品(pin)的(de)時(shi)間相(xiang)對固定(ding)，使產量(liang)有穩定(ding)的(de)保證。AGV代(dai)替人(ren)工(gong)(gong)，可(ke)以(yi)更大限(xian)度地(di)保證工(gong)(gong)人(ren)作業的(de)安(an)全。在一些(xie)危險的(de)操作過程中，也承擔著不可(ke)替代(dai)的(de)作用。

　　為(wei)實現AGV地面控(kong)制(zhi)系(xi)統和車載控(kong)制(zhi)系(xi)統的(de)聯合支持需(xu)要(yao)智(zhi)能、無(wu)人(ren)處理。車載控(kong)制(zhi)系(xi)統，放置在車載控(kong)制(zhi)系(xi)統中AGV小車，負責AGV導航(hang)(hang)、導航(hang)(hang)、路徑(jing)選擇(ze)、車輛驅(qu)動、裝卸操作、本(ben)體單(dan)機充電等(deng)。地面控(kong)制(zhi)系(xi)統主要(yao)用于許多工廠或存儲(chu)場(chang)所AGV汽(qi)車的(de)集中控(kong)制(zhi)和管(guan)理，包括任務分配、車輛管(guan)理等(deng)。

　　AGV車(che)載(zai)控(kong)制系(xi)統（OnboardSystem），即AGV在收到(dao)上位系(xi)統的指令后，單機控(kong)制系(xi)統負責AGV所有功能，如單機導航、導航、路徑選擇、車(che)輛驅動、裝卸操作等。

　　通過(guo)(guo)無線網絡AGV汽車、充電站、門禁控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)、電梯控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)、呼叫盒(he)等擴展設備(bei)實(shi)(shi)現數(shu)據(ju)傳輸，從而實(shi)(shi)時監控(kong)(kong)(kong)AGV統(tong)(tong)一管理各控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)的狀態信息，確保整(zheng)個(ge)系統(tong)(tong)的穩定有(you)序運行。同時，支持和支持PC服(fu)務端(duan)連接(jie)，手機終(zhong)端(duan)和平(ping)板終(zhong)端(duan)可(ke)以通過(guo)(guo)網絡實(shi)(shi)現實(shi)(shi)時監控(kong)(kong)(kong)系統(tong)(tong)的運行；在PC與(yu)大數(shu)據(ju)平(ping)臺現與(yu)大數(shu)據(ju)平(ping)臺的無縫連接(jie)。

　　當前，數(shu)字(zi)化轉(zhuan)型已成為我國經濟社會創新(xin)發(fa)展的(de)(de)(de)(de)主要特(te)征。隨(sui)著新(xin)技術的(de)(de)(de)(de)不(bu)斷深化，數(shu)字(zi)效率正成為轉(zhuan)型的(de)(de)(de)(de)象征。AGV機器(qi)人(ren)(ren)在各行各業的(de)(de)(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)場景(jing)中(zhong)(zhong)得(de)到了廣泛的(de)(de)(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)。AGV機器(qi)人(ren)(ren)與現代物流(liu)一起使用(yong)，實(shi)現點(dian)對點(dian)自動訪問功能，確保處理過(guo)程中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)良(liang)好操作和靈活的(de)(de)(de)(de)合(he)作。因此，在未來，室(shi)內、半封閉(bi)場景(jing)或室(shi)外場景(jing)將是(shi)無人(ren)(ren)處理機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)逐步發(fa)展方向。