AGV小車(che)(che)的(de)調度系統實(shi)際上相當于管(guan)家(jia)的(de)角色，是指任務調度、車(che)(che)輛管(guan)理和(he)交通管(guan)理的(de)控制(zhi)軟(ruan)件，通過(guo)無線模塊通信AGV運行管(guan)理、監控等控制(zhi)系統，是AGV行業關鍵技術，下面(mian)agv廠家(jia)帶您了解其功能。

　　1、調度控制(zhi)管(guan)理：靈活的交(jiao)通(tong)管(guan)理算法，有效的回避(bi)原則，合理調配系統中(zhong)每(mei)一(yi)輛(liang)作業車。

　　2、路徑規劃管理：自動生成有效路徑。

　　3、車(che)(che)輛管理：收(shou)集作業車(che)(che)的各種狀態(電、頂升、避障等)，邏(luo)輯上(shang)優先管理作業車(che)(che)。

　　4、全局監控管理:實(shi)時(shi)收集和存(cun)儲設備狀(zhuang)態信息，包括工(gong)作狀(zhuang)態、運行狀(zhuang)態、電池狀(zhuang)態、任務狀(zhuang)態、實(shi)時(shi)顯示汽車位置(zhi)的地圖、實(shi)時(shi)報(bao)警和提醒。

　　5、任(ren)務(wu)管理：實時動態(tai)顯示(shi)當前任(ren)務(wu)執行狀態(tai)和(he)進(jin)度，并可(ke)根據生(sheng)產(chan)需要設(she)置任(ren)務(wu)優先級。

　　6、報警(jing)管理(li)：對當前執行(xing)任務的(de)異常(chang)狀態(tai)信息進(jin)行(xing)實時報警(jing)，并進(jin)行(xing)統計，便于導出(chu)和跟蹤管理(li)。

　　7、模擬管(guan)理：可(ke)以根據客戶的現場狀態進行1:1的模擬，評估(gu)現場施工(gong)的風(feng)險點(dian)，幫助(zhu)項目(mu)有效完整地實施。

　　8、日(ri)(ri)志管理(li)：支持(chi)設(she)備運行日(ri)(ri)志，支持(chi)數據(ju)日(ri)(ri)志，存(cun)儲在(zai)數據(ju)庫中，方便客戶(hu)獨立查詢(xun)歷史(shi)數據(ju)，為數據(ju)統計(ji)功(gong)能(neng)提(ti)供基礎數據(ju)。

　　9、系統對接(jie)管(guan)理(li)：客戶現(xian)有的無縫對接(jie)ERP，MES，WMS，WCS，呼叫系統等系統，并提(ti)供(gong)對接(jie)接(jie)口(kou)協議。

　　10、支(zhi)持外部設備，如呼叫(jiao)設備、充電設備、自(zi)動門、空氣淋浴門、多層電梯、滾(gun)筒線等。

　　11、對接方(fang)式可采(cai)用網(wang)絡、光通(tong)信(xin)、串口，OPCUA；使用TCP或WEBAPI通(tong)信(xin)協議交互，具體內容格式采(cai)用Json。

　　因(yin)此，我們判(pan)斷(duan)調(diao)(diao)度(du)系統(tong)是否強(qiang)大取(qu)決于(yu)它能調(diao)(diao)度(du)多(duo)(duo)少(shao)AGV數(shu)量。盡管目(mu)前(qian)正(zheng)在(zai)進行中AGV行業(ye)內企業(ye)很多(duo)(duo)，但(dan)獨立調(diao)(diao)度(du)系統(tong)的企業(ye)并不(bu)多(duo)(duo)，能夠真(zhen)正(zheng)優化調(diao)(diao)度(du)系統(tong)，有效利(li)用(yong)AGV系統(tong)企業(ye)更(geng)是屈(qu)指(zhi)可數(shu)，所以大家在(zai)下單前(qian)一(yi)定要(yao)了解清(qing)楚(chu)。