在(zai)今年肺炎疫(yi)情的沖擊下，智能(neng)產品制造機(ji)器(qi)人(ren)再次(ci)成(cheng)為行業的焦點。AGV在(zai)車間某(mou)一環節(jie)需要輔助材料時，工作(zuo)人(ren)員(yuan)將相關信息(xi)輸(shu)入計算機(ji)終端(duan)，計算機(ji)終端(duan)將信息(xi)發送到中央控制室。技術人(ren)員(yuan)向(xiang)計算機(ji)發出(chu)指令。在(zai)電子控制設備的合(he)作(zuo)下，該(gai)指令會被發送給(gei)AGV接受并執(zhi)行——將輔助材料送到相應地點。

　　根據(ju)人(ren)(ren)工智能技術(shu)制(zhi)定(ding)的(de)(de)(de)原則，AGV小(xiao)車(che)(che)不僅可以接受人(ren)(ren)類的(de)(de)(de)指揮，還可以運(yun)行(xing)預先安(an)排(pai)的(de)(de)(de)程序，也可以采(cai)取行(xing)動(dong)。它(ta)的(de)(de)(de)任務是幫助(zhu)或取代人(ren)(ren)類的(de)(de)(de)工作(zuo)，如生產、建筑或危(wei)險的(de)(de)(de)工作(zuo)。當AGV小(xiao)車(che)(che)的(de)(de)(de)電(dian)源即將(jiang)耗盡時，它(ta)會向系統(tong)(tong)發送(song)請求(qiu)指令并要求(qiu)充電(dian)（一般技術(shu)人(ren)(ren)員會提前設置一個(ge)值），并在系統(tong)(tong)允許后自動(dong)到達(da)充電(dian)位置“排(pai)隊(dui)”充電(dian)。AGV機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)主要采(cai)用視(shi)覺導航(hang)技術(shu)，定(ding)位準確，貨物(wu)交叉，工作(zuo)時間長，操(cao)作(zuo)模式靈活，安(an)全性高，應(ying)用于(yu)倉庫運(yun)輸。AGV機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)控制(zhi)系統(tong)(tong)依(yi)靠電(dian)能質量進行(xing)分析。因此，保證AGV提供(gong)可靠的(de)(de)(de)系統(tong)(tong)供(gong)電(dian)網絡非常重要。

　　由(you)調度系統(tong)對(dui)AGV機器人進行實時監控和布(bu)局(ju)，貨物通(tong)過(guo)專用地(di)標導航自(zi)動(dong)運輸到指定地(di)點，大(da)大(da)降(jiang)低了人工投資。常用的引導方(fang)法主要包(bao)括(kuo)磁條(tiao)引導和激光引導、RFID引導等。

　　AGV小車由電(dian)(dian)(dian)池供電(dian)(dian)(dian)，由電(dian)(dian)(dian)機驅動。為了避(bi)免電(dian)(dian)(dian)池電(dian)(dian)(dian)壓波動的影響，需要(yao)一個大功率(lv)電(dian)(dian)(dian)源來穩(wen)定電(dian)(dian)(dian)壓。此外，還應考慮電(dian)(dian)(dian)機旋轉時(shi)的干擾，導致后按鈕控制板電(dian)(dian)(dian)源不(bu)穩(wen)定，甚至導致安(an)全風(feng)險。面(mian)對這種情況，一般需要(yao)采用隔離方法，以確保系(xi)統(tong)的穩(wen)定性和(he)可靠性，以確保工(gong)作效率(lv)。

　　AGV系統是整個運行的電源(yuan)，安全(quan)可靠(kao)的電源(yuan)是首要任務。安全(quan)與(yu)人身安全(quan)有關(guan)，電源(yuan)穩(wen)定，對設備的損(sun)壞影(ying)響(xiang)很大，會(hui)影(ying)響(xiang)設備的使(shi)用壽命，從(cong)而間接影(ying)響(xiang)生產(chan)成本(ben)。