AGV電(dian)平車是一種通過視(shi)覺或磁(ci)力(li)導航來跟蹤(zong)地面磁(ci)帶(dai)的(de)(de)移動機器人(ren)，廣泛應用于工廠車間的(de)(de)流水(shui)線上(shang)，用于貨(huo)物的(de)(de)移動、工廠或倉(cang)庫(ku)的(de)(de)貨(huo)物處理和運(yun)輸。

　　睿邁科智能科技(ji)有限公司致力于(yu)AGV(無人(ren)自動搬(ban)運車(che))的(de)(de)設(she)計、制造(zao)、銷售(shou)和售(shou)后服(fu)務，為客(ke)戶提供(gong)各(ge)個方面的(de)(de)一(yi)站式服(fu)務，滿足客(ke)戶需(xu)求(qiu)。

　　AGV又稱搬(ban)(ban)(ban)運(yun)機器人(ren)或搬(ban)(ban)(ban)運(yun)機器人(ren)小推車(che)，用(yong)于工業中的(de)無人(ren)智(zhi)能(neng)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)以(yi)及在惡劣環境下的(de)防爆(bao)材料搬(ban)(ban)(ban)運(yun)。AGV自動化搬(ban)(ban)(ban)運(yun)機器人(ren)廣泛應(ying)用(yong)于汽車(che)工業，家電，電器，計算機制(zhi)造，倉儲和物(wu)流，乃至便利店的(de)物(wu)流中心等領域。

　　本公司(si)生產的(de)AGV搬運(yun)車(che)(che)是睿邁(mai)科較為成(cheng)熟和(he)標準的(de)搬運(yun)設(she)備產品，智能化程度(du)高。睿邁(mai)科設(she)計生產的(de)輕質(zhi)AGV很適合于工(gong)(gong)廠、倉庫、運(yun)輸工(gong)(gong)件、手(shou)推車(che)(che)、托盤等(deng)，具有穩定可靠的(de)點對點移動特性(xing)。配(pei)備PLC電(dian)控，舵輪驅(qu)動系(xi)統，避障傳感(gan)器，智能充電(dian)機，雷達掃描，聲光報警，急停開關，可附加(jia)升降，托盤，旋(xuan)轉等(deng)裝(zhuang)置。可以實(shi)現無線和(he)無線操作(zuo)，手(shou)掛，遙(yao)控，計算機三種控制模式。

　　1、工業搬(ban)(ban)運(yun)機器人(ren)車在傳(chuan)統電動搬(ban)(ban)運(yun)車的基礎上增加了智(zhi)能引導和控制系統。

　　2、AGV在指定的移(yi)動線上移(yi)動或(huo)通過磁帶引導、RFID卡在現場(chang)停車(che)。

　　3、AGV可前(qian)后(hou)移(yi)動、左轉(zhuan)、右轉(zhuan)、原地360度旋轉(zhuan)、自動升降完成物料輸(shu)送任務。

　　4、AGV轉運車類(lei)型包括托盤AGV、潛入(ru)式、背負式AGV。

　　5、AGV由液壓升降系(xi)統(tong)、差速(su)驅動系(xi)統(tong)、舵輪驅動系(xi)統(tong)、PLC控制(zhi)系(xi)統(tong)、導向(xiang)系(xi)統(tong)、通訊系(xi)統(tong)、報警系(xi)統(tong)、操作系(xi)統(tong)、電力(li)等組成，通常用于物(wu)流(liu)類,倉庫，自動化生產線型貨物(wu)的運輸。

　　6、一言以(yi)蔽之，它是一種基于PLC控制系統的(de)可編程(cheng)或無線(xian)自(zi)動引導搬運車(che)輛。

　　1、潛(qian)伏式(shi)：潛(qian)入(ru)料車底部，自動掛接和分離實現物料投遞、回(hui)收(shou)作(zuo)業。

　　2、牽(qian)引(yin)式：通過(guo)尾部自動掛(gua)接和(he)脫扣機(ji)構(gou)實現料車牽(qian)引(yin)。

　　3、自卸(xie)式：背負(fu)式平臺，使用滾(gun)筒、皮帶(dai)或其(qi)他方(fang)式實現物料對接(jie)。

　　4、舉升式：背負平(ping)臺可自動舉升物料，可與(yu)流水線(xian)同步運行作業。

　　5、叉車式(shi)：使用開放式(shi)叉車進行(xing)物料搬運。

　　1、睿(rui)邁科AGV電平車尺寸根據(ju)您(nin)的需(xu)要定(ding)做，具(ju)有(you)其他所需(xu)功能。

　　2、驅動模(mo)塊設計精巧，無打(da)滑，操作輕便舒適(shi)，轉向(xiang)強勁。

　　3、潛伏式、軸承(cheng)式、牽(qian)引式等，帶自(zi)動(dong)定(ding)位，中(zhong)心帶可(ke)(ke)自(zi)動(dong)伸(shen)縮(suo)桿，拉力(li)大，可(ke)(ke)定(ding)做。

　　4、原(yuan)地旋(xuan)轉技術，原(yuan)地旋(xuan)轉，非常適合(he)大(da)多數(shu)通(tong)道等(deng)空間有限的(de)場合(he)。

　　5、車體上(shang)設(she)有(you)操作(zuo)鑰匙，操作(zuo)方(fang)便（按下即可走，自動到站停車），無需特別培(pei)訓。

　　6、運行(xing)速度可(ke)(ke)達1m/s（速度可(ke)(ke)隨(sui)意調(diao)節），可(ke)(ke)滿足大多數(shu)車間物流的(de)需(xu)要。

　　7、多級安全保護配置，遠(yuan)程減速->關閉停止(zhi)->碰(peng)撞停止(zhi)。

　　8、AGV搬(ban)運車(che)載重量(liang)200KG-300T噸(dun)。

　　9、AGV具備定(ding)速(su)和變速(su)能力。

　　10、AGV可定(ding)制加裝包(bao)括(kuo)提升、傾斜或旋轉功能。

　　11、AGV搬(ban)運車安全設備包括報警器(qi)、燈、緊急(ji)停止、保險杠和探測器(qi)。

　　12、AGV搬運車可在C形(xing)軌(gui)道(dao)或S形(xing)軌(gui)道(dao)和L形(xing)軌(gui)道(dao)上運行。

　　13、多種(zhong)AGV導航方(fang)式可供(gong)選擇：

　　慣性導(dao)航(hang)、二維碼掃(sao)描混(hun)合導(dao)航(hang)、激光導(dao)航(hang)、磁(ci)導(dao)航(hang)、混(hun)合導(dao)航(hang)等。

　　智(zhi)能調配：可根據AGV狀態及位置實現任(ren)務(wu)的(de)理想調配。

　　理想路徑規劃：根(gen)據地圖(tu)信息實現路徑的理想行駛。

　　自動擁塞(sai)避讓(rang)：根據AGV的行駛(shi)軌(gui)跡實(shi)現自動擁塞(sai)避讓(rang)。

　　AGV狀(zhuang)態(tai)可(ke)視(shi)化(hua)監控：提(ti)供可(ke)視(shi)化(hua)的監控界面(mian)(mian)，可(ke)在界面(mian)(mian)上(shang)實時查看AGV的位置(zhi)及狀(zhuang)態(tai)信息。

　　14、睿(rui)邁科AGV物料搬運輸送(song)系統解(jie)決(jue)方案：

　　用(yong)于物(wu)流輸(shu)送的智能(neng)AGV方案(an)，可用(yong)于生(sheng)產物(wu)流的移動輸(shu)送系統且可以擴展，用(yong)前只需簡(jian)單的參數配置不(bu)需要編程。

　　多種多樣的負(fu)載處理(li)系統，如升(sheng)降、輸送(song)輥(gun)道、機械手等。

　　AGV上可以加裝機械手,擴展(zhan)AGV的應用場景。

　　調度控制器(qi)用于管(guan)理任務(wu)列表(biao)、車(che)輛管(guan)理、單(dan)車(che)段等。

　　可選多種(zhong)供電(dian)(dian)(dian)方式：無(wu)接觸供電(dian)(dian)(dian)、超級電(dian)(dian)(dian)容(rong)、電(dian)(dian)(dian)池。

　　可(ke)選多種(zhong)導航(hang)(hang)方式：磁(ci)導航(hang)(hang)、視覺導航(hang)(hang)、SLAM。

　　1、啟(qi)動前：啟(qi)動AGV小車時(shi)，應注意(yi)是否在引導線的中(zhong)間，如果(guo)位置(zhi)不正確，則無法開(kai)(kai)啟(qi)使用(yong)，應先(xian)將(jiang)小車關(guan)掉電(dian)源，然后推至(zhi)引導線的中(zhong)間，再打開(kai)(kai)AGV小車。檢查頂部的紅色緊(jin)(jin)停(ting)按(an)鈕(niu)是否已被(bei)按(an)下，如果(guo)仍然處于緊(jin)(jin)停(ting)狀態，應將(jiang)緊(jin)(jin)停(ting)按(an)鈕(niu)自動轉回來(lai)。

　　2、啟動(dong)(dong)：如果(guo)聽到“滴”的短聲(sheng)就是(shi)引(yin)導成(cheng)功(gong)，如果(guo)看到“滴”的長聲(sheng)就是(shi)表明引(yin)導不成(cheng)功(gong)，因此要把(ba)鑰(yao)匙轉回(hui)原位，關閉AGV小車(che)電(dian)源，等待(dai)5秒后再重(zhong)新引(yin)導。一直到啟動(dong)(dong)成(cheng)功(gong)，如果(guo)連續超過3次不成(cheng)功(gong)，就得為小車(che)充電(dian)。

　　3、運(yun)行(xing)(xing)時：當AGV小車在搬運(yun)過程中(zhong)發生異常情況時，要手動按“取消”鍵緊急停(ting)車，或按下(xia)“緊停(ting)”鍵電源(yuan)，然后將小車推入引導軌道重新運(yun)行(xing)(xing)。AGV的小車內有軌道保護(hu)電路，所以只要小車離軌運(yun)行(xing)(xing)2秒(miao)，他就會自動停(ting)止。

　　4、充(chong)電時：在AGV小(xiao)汽車(che)充(chong)電時，應先拍下緊停按鈕，逆時針旋(xuan)轉(zhuan)鑰匙開關，然后(hou)關掉小(xiao)汽車(che)電源(yuan)。如(ru)果小(xiao)推車(che)頂部出現綠色，則(ze)表(biao)示車(che)燈亮，且處理過程正常(chang)。充(chong)完8小(xiao)時后(hou)，看一下充(chong)電器上的(de)安(an)培計指數，如(ru)果指數小(xiao)于1A，則(ze)表(biao)示充(chong)電器充(chong)完快，可將其拔掉。

　　河南睿(rui)邁科智能科技有(you)限公(gong)司，是一家專注于從事智能設(she)備的研發(fa)、設(she)計、制(zhi)造、銷售和售后(hou)服(fu)務的企業。為無軌電動(dong)平車，軌(gui)道電動平車，AGV小車(che)(che)，AGV搬運機(ji)(ji)器(qi)人，RGV(軌道(dao)穿梭車(che)(che))，自動(dong)(dong)軌道(dao)搬運車(che)(che)，蓄電(dian)池電(dian)動(dong)(dong)平車(che)(che)，特(te)種電(dian)動(dong)(dong)平車(che)(che)，工業拖車(che)(che)，包括智能、旋轉(zhuan)、無軌道(dao)、鋼包、噴(pen)漆房、噴(pen)砂房、擺渡房、液壓提升、循(xun)環機(ji)(ji)、礦用起重機(ji)(ji)、低壓軌道(dao)、電(dian)纜、滑觸(chu)線、蓄電(dian)池等各種類型的電(dian)動(dong)(dong)平車(che)(che)。

　　本公司具有豐富的設(she)(she)計(ji)制造(zao)(zao)經驗(yan)，技術力量雄厚(hou)，設(she)(she)備齊全，檢測手段齊全，質保體系完善，可提供各(ge)種型號，噸位的搬運(yun)設(she)(she)備及(ji)設(she)(she)備配件，各(ge)種非標，智(zhi)能電動平(ping)板運(yun)輸車(che)，搬運(yun)機(ji)器人(ren)的設(she)(she)計(ji)、制造(zao)(zao)。主要(yao)應用于航天、冶金(jin)、煤(mei)炭、重工(gong)(gong)業(ye)、船舶(bo)、輕(qing)工(gong)(gong)業(ye)、火力發(fa)電、鐵路(lu)等(deng)行業(ye)。該產品符合JB/T6127-2010機(ji)械(xie)工(gong)(gong)業(ye)標準(zhun)，智(zhi)能化程(cheng)度(du)高，具有結構緊湊，造(zao)(zao)型美觀，自動化，定位準(zhun)確，運(yun)行平(ping)穩，爬坡能力強，行駛距離遠，操作簡(jian)便(bian)，維護方便(bian)等(deng)優點。