AGV電平(ping)車是一種通過(guo)視覺(jue)或(huo)磁力(li)導航來跟蹤地面磁帶的移動機器人，廣泛應(ying)用于工(gong)廠車間的流水(shui)線上，用于貨物的移動、工(gong)廠或(huo)倉庫的貨物處理和運(yun)輸。

　　睿邁科智能科技有限公司致(zhi)力于AGV(無人自動(dong)搬運車(che))的設計、制造、銷(xiao)售(shou)和售(shou)后服務，為(wei)客戶提(ti)供(gong)各(ge)個(ge)方面的一站式(shi)服務，滿足(zu)客戶需求(qiu)。

　　AGV又(you)稱搬(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)機(ji)器(qi)(qi)人或(huo)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)機(ji)器(qi)(qi)人小推車，用(yong)(yong)于工業中的(de)無(wu)人智(zhi)能搬(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)以及(ji)在(zai)惡劣(lie)環境(jing)下的(de)防(fang)爆(bao)材料搬(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)。AGV自動化搬(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)機(ji)器(qi)(qi)人廣泛應用(yong)(yong)于汽車工業，家電，電器(qi)(qi)，計算機(ji)制造，倉儲(chu)和物流，乃至便利店的(de)物流中心(xin)等領域。

　　本(ben)公司生產的(de)AGV搬運(yun)車(che)(che)是睿(rui)邁科較為成熟(shu)和標準的(de)搬運(yun)設備產品，智(zhi)能化程度高。睿(rui)邁科設計生產的(de)輕質AGV很適合于工廠(chang)、倉(cang)庫(ku)、運(yun)輸工件(jian)、手推車(che)(che)、托盤(pan)等，具有(you)穩(wen)定可(ke)靠(kao)的(de)點對點移(yi)動(dong)特性。配備PLC電控(kong)(kong)，舵(duo)輪(lun)驅動(dong)系(xi)統，避障傳感(gan)器，智(zhi)能充電機，雷達掃描，聲光報(bao)警，急停開關，可(ke)附加升降，托盤(pan)，旋(xuan)轉等裝置。可(ke)以實現無(wu)線和無(wu)線操作，手掛，遙控(kong)(kong)，計算機三種控(kong)(kong)制模式。

　　1、工業搬(ban)運機器人車(che)在傳(chuan)統(tong)電動搬(ban)運車(che)的基礎(chu)上增加了(le)智能引(yin)導和控(kong)制(zhi)系統(tong)。

　　2、AGV在指(zhi)定的移動(dong)(dong)線上移動(dong)(dong)或通過(guo)磁帶引導、RFID卡在現場(chang)停(ting)車。

　　3、AGV可前后移(yi)動、左轉(zhuan)、右(you)轉(zhuan)、原地360度(du)旋轉(zhuan)、自(zi)動升降完成物(wu)料輸送任務。

　　4、AGV轉運車(che)類型包括(kuo)托盤AGV、潛入式(shi)、背負式(shi)AGV。

　　5、AGV由(you)液壓升降系(xi)統(tong)、差速驅(qu)動(dong)系(xi)統(tong)、舵輪(lun)驅(qu)動(dong)系(xi)統(tong)、PLC控(kong)制系(xi)統(tong)、導向系(xi)統(tong)、通(tong)訊(xun)系(xi)統(tong)、報警系(xi)統(tong)、操作系(xi)統(tong)、電力等(deng)組(zu)成，通(tong)常(chang)用于(yu)物(wu)流類,倉(cang)庫(ku)，自動(dong)化生產線型貨物(wu)的(de)運(yun)輸(shu)。

　　6、一(yi)言以蔽之(zhi)，它是一(yi)種基于PLC控制系統的可(ke)編程(cheng)或(huo)無線自動引導搬運車(che)輛(liang)。

　　1、潛伏式：潛入(ru)料車(che)底部，自動掛接(jie)和分(fen)離實現(xian)物料投遞、回收作業(ye)。

　　2、牽引式：通過尾部自動掛接和脫(tuo)扣機構實現料車牽引。

　　3、自卸式(shi)：背(bei)負式(shi)平(ping)臺，使用滾筒、皮(pi)帶或其他方式(shi)實現物料對(dui)接(jie)。

　　4、舉升(sheng)式：背(bei)負平臺可(ke)自動舉升(sheng)物料，可(ke)與流(liu)水線同步運行(xing)作(zuo)業(ye)。

　　5、叉車(che)式：使用(yong)開放式叉車(che)進行物料搬(ban)運。

　　1、睿邁(mai)科AGV電平車尺(chi)寸根據您的需(xu)要定(ding)做，具有其他所需(xu)功能。

　　2、驅動(dong)模塊(kuai)設計精巧(qiao)，無打(da)滑，操(cao)作(zuo)輕便舒適，轉向強(qiang)勁。

　　3、潛伏(fu)式(shi)、軸承式(shi)、牽引式(shi)等，帶(dai)自動(dong)定(ding)位(wei)，中心(xin)帶(dai)可自動(dong)伸縮桿，拉力大，可定(ding)做。

　　4、原地(di)旋轉技術，原地(di)旋轉，非常適合大多數通道等空間有(you)限的場合。

　　5、車(che)體上(shang)設有操(cao)作鑰匙(chi)，操(cao)作方便（按下即可走，自動到(dao)站停車(che)），無需特別培(pei)訓(xun)。

　　6、運行速(su)度可(ke)達(da)1m/s（速(su)度可(ke)隨意調節(jie)），可(ke)滿足(zu)大多數車間(jian)物(wu)流的需要。

　　7、多級安全(quan)保(bao)護配置，遠程減速->關閉(bi)停止->碰撞停止。

　　8、AGV搬運(yun)車載重量(liang)200KG-300T噸(dun)。

　　9、AGV具(ju)備定(ding)速(su)和變速(su)能力(li)。

　　10、AGV可(ke)定制加裝包括提升(sheng)、傾(qing)斜或旋(xuan)轉功(gong)能。

　　11、AGV搬運(yun)車安全(quan)設(she)備包括報警器、燈、緊急停止、保險杠和探測器。

　　12、AGV搬運(yun)車可在C形軌道或S形軌道和L形軌道上(shang)運(yun)行。

　　13、多種AGV導(dao)航方式可(ke)供選擇：

　　慣性導(dao)航(hang)(hang)、二維碼掃描混合導(dao)航(hang)(hang)、激光(guang)導(dao)航(hang)(hang)、磁導(dao)航(hang)(hang)、混合導(dao)航(hang)(hang)等。

　　智能調配：可根據AGV狀態及位置實(shi)現任務的(de)理(li)想調配。

　　理想(xiang)路徑規劃：根據地(di)圖信息(xi)實現路徑的(de)理想(xiang)行(xing)駛。

　　自動擁塞避讓：根據AGV的(de)行駛(shi)軌跡實現自動擁塞避讓。

　　AGV狀態(tai)可視化(hua)監(jian)控(kong)：提(ti)供可視化(hua)的監(jian)控(kong)界面(mian)，可在界面(mian)上實時(shi)查看AGV的位置及狀態(tai)信息(xi)。

　　14、睿邁科AGV物料(liao)搬運輸送系統解決方案：

　　用(yong)于物流輸(shu)送的(de)(de)智能AGV方案，可用(yong)于生產物流的(de)(de)移動輸(shu)送系統且可以擴(kuo)展，用(yong)前只需簡單的(de)(de)參數(shu)配置不需要(yao)編(bian)程。

　　多種多樣(yang)的負(fu)載處理系統，如升降、輸送輥道、機械手等(deng)。

　　AGV上可以(yi)加裝機械手(shou),擴展AGV的應用場景。

　　調度控制器用于(yu)管(guan)理任務列表、車(che)輛管(guan)理、單(dan)車(che)段等。

　　可選多種供(gong)電(dian)方式：無接觸供(gong)電(dian)、超級電(dian)容(rong)、電(dian)池。

　　可選多種導航方式：磁導航、視覺導航、SLAM。

　　1、啟動前：啟動AGV小車時，應注意是(shi)否在(zai)引導線(xian)的(de)(de)中間，如(ru)果位置不正確，則無法開啟使用，應先將小車關(guan)掉電源，然(ran)(ran)后推(tui)至引導線(xian)的(de)(de)中間，再(zai)打(da)開AGV小車。檢查頂部的(de)(de)紅色緊停按鈕是(shi)否已被按下，如(ru)果仍然(ran)(ran)處于緊停狀態，應將緊停按鈕自動轉回來。

　　2、啟動：如果(guo)(guo)聽(ting)到“滴”的(de)短(duan)聲就(jiu)是(shi)引導成(cheng)功，如果(guo)(guo)看到“滴”的(de)長(chang)聲就(jiu)是(shi)表明(ming)引導不成(cheng)功，因此要把鑰匙轉回原位，關閉(bi)AGV小(xiao)車(che)電源，等待(dai)5秒后再重(zhong)新引導。一直(zhi)到啟動成(cheng)功，如果(guo)(guo)連續超過3次不成(cheng)功，就(jiu)得為小(xiao)車(che)充電。

　　3、運行時：當AGV小(xiao)車在搬運過程中發生異常情況(kuang)時，要(yao)手動(dong)按(an)“取消”鍵(jian)緊急停車，或按(an)下“緊停”鍵(jian)電(dian)源(yuan)，然后將小(xiao)車推(tui)入引(yin)導軌(gui)道(dao)(dao)重(zhong)新運行。AGV的小(xiao)車內有軌(gui)道(dao)(dao)保(bao)護電(dian)路，所以(yi)只要(yao)小(xiao)車離軌(gui)運行2秒(miao)，他就會自動(dong)停止。

　　4、充(chong)電(dian)時(shi)(shi)：在(zai)AGV小汽車充(chong)電(dian)時(shi)(shi)，應先拍下(xia)緊(jin)停按鈕(niu)，逆時(shi)(shi)針旋轉鑰匙開關，然后(hou)(hou)關掉(diao)小汽車電(dian)源(yuan)。如(ru)果小推車頂部出現綠色(se)，則表(biao)示車燈亮，且處理過程正常。充(chong)完8小時(shi)(shi)后(hou)(hou)，看(kan)一下(xia)充(chong)電(dian)器上的安培(pei)計指(zhi)數，如(ru)果指(zhi)數小于1A，則表(biao)示充(chong)電(dian)器充(chong)完快，可將其(qi)拔掉(diao)。

　　河南睿邁科(ke)智能(neng)科(ke)技(ji)有(you)限公司，是一家專注于從事智能(neng)設(she)(she)備的研(yan)發(fa)、設(she)(she)計、制造、銷售和售后服務的企業。為(wei)無軌電(dian)動(dong)平車，軌道電動平車，AGV小(xiao)車(che)，AGV搬(ban)運(yun)(yun)機器人(ren)，RGV(軌(gui)(gui)道(dao)穿梭車(che))，自(zi)動(dong)(dong)軌(gui)(gui)道(dao)搬(ban)運(yun)(yun)車(che)，蓄(xu)電池(chi)電動(dong)(dong)平車(che)，特種電動(dong)(dong)平車(che)，工業拖車(che)，包括(kuo)智(zhi)能、旋(xuan)轉、無(wu)軌(gui)(gui)道(dao)、鋼包、噴(pen)漆房(fang)、噴(pen)砂(sha)房(fang)、擺渡(du)房(fang)、液壓提升、循環機、礦用起重機、低壓軌(gui)(gui)道(dao)、電纜、滑觸線、蓄(xu)電池(chi)等各種類型的電動(dong)(dong)平車(che)。

　　本公(gong)司具(ju)有(you)豐富的(de)設計制造經(jing)驗(yan)，技術力量雄(xiong)厚，設備(bei)齊全(quan)，檢測(ce)手段齊全(quan)，質保體系完善，可(ke)提供(gong)各種型號，噸位的(de)搬運(yun)設備(bei)及設備(bei)配件，各種非(fei)標，智能(neng)電動(dong)平板運(yun)輸車，搬運(yun)機器人的(de)設計、制造。主(zhu)要應用于航(hang)天(tian)、冶金、煤炭、重工(gong)業(ye)、船舶、輕工(gong)業(ye)、火力發電、鐵路等行(xing)業(ye)。該產品符合JB/T6127-2010機械工(gong)業(ye)標準，智能(neng)化程度高，具(ju)有(you)結構緊湊(cou)，造型美觀(guan)，自動(dong)化，定位準確，運(yun)行(xing)平穩，爬(pa)坡能(neng)力強，行(xing)駛距離遠，操(cao)作簡便(bian)，維護方便(bian)等優點。