RGV采用參數化控制(zhi)設(she)計，便于調整小車(che)的位置、速度、精(jing)度、時(shi)間(jian)等因素，從而實現多點運行和高速高精(jing)度定位。

　　一般有三種(zhong)控制模(mo)(mo)式(shi)(shi)，如手(shou)動(dong)模(mo)(mo)式(shi)(shi)、單機(ji)模(mo)(mo)式(shi)(shi)和在(zai)線模(mo)(mo)式(shi)(shi)。手(shou)動(dong)模(mo)(mo)式(shi)(shi)通過(guo)RGV車身上的操(cao)作界面(mian)控制小車的動(dong)作。在(zai)單機(ji)模(mo)(mo)式(shi)(shi)下(xia)，RGV可實現(xian)點(dian)(dian)對點(dian)(dian)操(cao)作，完成材(cai)料(liao)的單點(dian)(dian)運輸。在(zai)在(zai)線模(mo)(mo)式(shi)(shi)下(xia)，其操(cao)作由中央控制系統調度。通過(guo)接收任務指(zhi)令完成材(cai)料(liao)運輸，實現(xian)多點(dian)(dian)自動(dong)運行。

　　RGV在軌道(dao)的引導下，只需(xu)要一(yi)個變頻電(dian)機作為行(xing)(xing)走驅動裝置，沒有方向控制。通過條形碼識別或(huo)激光測距獲得定位信號(hao)PLC對當前位置進行(xing)(xing)實時解目標位置進行(xing)(xing)比較，然后控制變頻器(qi)實現電(dian)機的啟停動作。