一、車身。

　　車(che)體(ti)(ti)采用較好的鋼(gang)(gang)材與(yu)鋼(gang)(gang)板(ban)組焊，車(che)體(ti)(ti)焊接完畢后(hou)進行(xing)除銹噴漆處理(li)。汽車(che)車(che)身是各個部(bu)件的總成。為方便裝配和檢修，車(che)體(ti)(ti)頂部(bu)用螺栓將(jiang)蓋板(ban)固定住，車(che)體(ti)(ti)側部(bu)的部(bu)件附近開檢修蓋。

　　二、縱向行走(zou)系統。

　　縱(zong)行機(ji)構(gou)包括從動輪(lun)和驅(qu)動輪(lun)。

　　驅動輪由車輪，輪軸(zhou)(zhou)，軸(zhou)(zhou)承等組成，用螺栓固定在車身上(shang)。

　　傳動輪(lun)(lun)由(you)車輪(lun)(lun)、輪(lun)(lun)軸、鏈輪(lun)(lun)、軸承及直流傳動電機(ji)的減速器等組(zu)成，通(tong)過螺栓固定(ding)在車身上。電動機(ji)減速器采用鏈輪(lun)(lun)鏈驅(qu)動輪(lun)(lun)組(zu)轉(zhuan)動，驅(qu)動輪(lun)(lun)轉(zhuan)速可調，實現了RGV的前后驅(qu)動。

　　滑(hua)行速度為(wei)20米/秒(miao)和5米/秒(miao)兩檔。

　　縱行式行走系統無特殊(shu)零件，易于使用維(wei)護，穩定(ding)性(xing)好。

　　三、橫向行(xing)走裝置(zhi)。

　　橫行機構由從動(dong)輪和驅動(dong)輪組成(cheng)。

　　驅動輪(lun)由車(che)輪(lun)、輪(lun)軸和軸承等組成(cheng)，并用螺栓固定在行走輪(lun)轉換裝(zhuang)置上。

　　由車輪(lun)(lun)、輪(lun)(lun)軸(zhou)、鏈輪(lun)(lun)、軸(zhou)承(cheng)及直流驅動(dong)(dong)(dong)電機的減速器等組成(cheng)的驅動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)，通過螺栓固定在(zai)行走(zou)輪(lun)(lun)轉換裝置(zhi)上。電動(dong)(dong)(dong)機減速器采用鏈輪(lun)(lun)鏈帶動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)組轉動(dong)(dong)(dong)，驅動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)轉速可(ke)調，實現(xian)RGV左(zuo)右行駛。

　　滑行速度為20米(mi)/秒和5米(mi)/秒兩檔。有(you)具體需要(yao)，也可定制。

　　橫(heng)移系統無特(te)殊零(ling)件，通俗易懂(dong)，維護方便，穩定性好。

　　四、步行輪(lun)式轉換裝置。

　　步行(xing)輪換機的作用(yong)是改變(bian)RGV的縱橫行(xing)走方向。

　　走(zou)輪式(shi)切(qie)換裝置由導桿(gan)導套、凸輪和48V帶制動(dong)(dong)驅(qu)動(dong)(dong)的電機減速(su)器等組成，通過(guo)(guo)螺(luo)栓固定于車身。步行輪式(shi)切(qie)換裝置通過(guo)(guo)48V帶制動(dong)(dong)驅(qu)動(dong)(dong)電動(dong)(dong)機減速(su)器驅(qu)動(dong)(dong)凸輪轉動(dong)(dong)，可(ke)實現(xian)導向(xiang)桿(gan)升降(jiang)(jiang)，并帶動(dong)(dong)橫(heng)向(xiang)行走(zou)系(xi)統升降(jiang)(jiang)，實現(xian)RGV縱橫(heng)向(xiang)行走(zou)切(qie)換。

　　本實用新(xin)型屬于一(yi)種(zhong)較(jiao)成熟(shu)的存儲器裝(zhuang)置，簡單(dan)易懂，維護方便，穩定。