一是(shi)AGV導(dao)航(hang)方面(mian)的(de)(de)(de)(de)變化(hua)。AGV無(wu)人搬(ban)運(yun)車(che)(che)的(de)(de)(de)(de)導(dao)航(hang)方式已經(jing)從磁(ci)導(dao)航(hang)到二(er)維(wei)(wei)碼導(dao)航(hang)，再(zai)到二(er)維(wei)(wei)碼導(dao)航(hang)SLAM激光導(dao)航(hang)和視覺導(dao)航(hang)。AGV對(dui)輔助導(dao)航(hang)標志的(de)(de)(de)(de)依賴性(xing)越(yue)來越(yue)低，可見AGV導(dao)航(hang)技術一直朝著(zhu)更高(gao)靈(ling)活(huo)性(xing)、更高(gao)靈(ling)活(huo)性(xing)、更高(gao)精度(du)、更強適應性(xing)的(de)(de)(de)(de)方向發展。AGV載重車(che)(che)采用RV減速器和交流伺(si)服電機，模塊結構(gou)隨時升級，微分(fen)計算準確(que)，彎(wan)道和減速自動識別(bie)。緊湊的(de)(de)(de)(de)結構(gou)保證(zheng)了前(qian)后軸距(ju)體積小(xiao)，可以(yi)更多地通過斜坡(po)和起伏的(de)(de)(de)(de)道路，從而(er)促進其機構(gou)向模塊化(hua)和可重建的(de)(de)(de)(de)方向發展AGV結構(gou)更加(jia)靈(ling)活(huo)，控制系統越(yue)來越(yue)小(xiao)。

　　二是AGV無人搬運車的控制系統(tong)。為了(le)便(bian)于標(biao)(biao)準(zhun)化(hua)和(he)網絡化(hua)，控制系統(tong)逐(zhu)步提高標(biao)(biao)準(zhun)化(hua)和(he)網絡化(hua)水平，提高系統(tong)集(ji)成度；模塊化(hua)結構(gou)提高了(le)系統(tong)的兼容性和(he)可擴展性，便(bian)于操作和(he)遠程維護。

　　部分AGV除了(le)傳統的(de)(de)位(wei)置、速度和加速度等(deng)傳感(gan)器外，無(wu)人(ren)搬(ban)運車還將集成新的(de)(de)智(zhi)能傳感(gan)器，如(ru)機器視覺和力反饋。數(shu)據用(yong)于輔助決策運動控制，大(da)大(da)改進AGV無(wu)人(ren)搬(ban)運車的(de)(de)運行(xing)性能及(ji)其對環境的(de)(de)適(shi)應性。