AGV電平車是一種通過(guo)視覺(jue)或磁力導航(hang)來跟蹤地面(mian)磁帶的移動機器人，廣泛(fan)應用于工廠車間的流水線上，用于貨(huo)物的移動、工廠或倉庫的貨(huo)物處(chu)理和運(yun)輸。

　　睿邁科(ke)智(zhi)能科(ke)技有限公(gong)司致力(li)于AGV(無人自(zi)動搬運車)的設(she)計、制造(zao)、銷售(shou)和(he)售(shou)后服務，為客戶(hu)提供(gong)各個方面的一站式服務，滿(man)足客戶(hu)需求。

　　AGV又稱搬(ban)運機器(qi)(qi)(qi)人或搬(ban)運機器(qi)(qi)(qi)人小(xiao)推(tui)車，用(yong)于工業中的無人智能搬(ban)運以(yi)及(ji)在惡劣環境下的防爆材料(liao)搬(ban)運。AGV自動化搬(ban)運機器(qi)(qi)(qi)人廣泛應用(yong)于汽車工業，家(jia)電，電器(qi)(qi)(qi)，計算機制造，倉儲和物流，乃至便(bian)利(li)店的物流中心等(deng)領(ling)域。

　　本公(gong)司(si)生產的AGV搬運車(che)是睿邁科較為成熟(shu)和標準的搬運設備產品，智能(neng)化程度高。睿邁科設計生產的輕質AGV很適合于工(gong)廠、倉庫、運輸工(gong)件(jian)、手(shou)推車(che)、托盤等，具(ju)有穩定(ding)可靠的點對點移動特性。配備PLC電控(kong)，舵(duo)輪驅動系統(tong)，避(bi)障傳感器，智能(neng)充電機(ji)(ji)，雷達掃描(miao)，聲(sheng)光報警，急停開關，可附加升降(jiang)，托盤，旋轉等裝置。可以實現無(wu)線和無(wu)線操(cao)作，手(shou)掛，遙控(kong)，計算機(ji)(ji)三種控(kong)制模(mo)式。

　　1、工業搬(ban)運機器人車在傳統(tong)電動搬(ban)運車的基礎上增(zeng)加了智能引導和(he)控制系統(tong)。

　　2、AGV在(zai)指定(ding)的移動線上移動或通過磁帶引導(dao)、RFID卡在(zai)現場停車。

　　3、AGV可前后移(yi)動、左轉(zhuan)、右轉(zhuan)、原地360度旋轉(zhuan)、自動升降完(wan)成(cheng)物料輸送任務。

　　4、AGV轉運(yun)車類(lei)型包括托盤AGV、潛入式(shi)(shi)、背負(fu)式(shi)(shi)AGV。

　　5、AGV由(you)液壓升降系(xi)(xi)統(tong)、差速驅動(dong)系(xi)(xi)統(tong)、舵輪驅動(dong)系(xi)(xi)統(tong)、PLC控制系(xi)(xi)統(tong)、導(dao)向系(xi)(xi)統(tong)、通訊系(xi)(xi)統(tong)、報警系(xi)(xi)統(tong)、操作系(xi)(xi)統(tong)、電力等組成，通常用(yong)于物流類,倉庫，自動(dong)化生產線型貨物的(de)運輸。

　　6、一言以蔽(bi)之，它是(shi)一種基于(yu)PLC控制系統(tong)的可編程或無線自動引導(dao)搬運車輛(liang)。

　　1、潛伏式：潛入料車底部(bu)，自動(dong)掛接和(he)分離實現物料投(tou)遞、回收作(zuo)業(ye)。

　　2、牽引式(shi)：通過尾部自動掛接和(he)脫扣機(ji)構實(shi)現料車牽引。

　　3、自卸(xie)式：背(bei)負式平臺，使用(yong)滾筒(tong)、皮帶或(huo)其他方式實現物(wu)料(liao)對接。

　　4、舉升式：背負平臺可自動舉升物(wu)料，可與流水(shui)線同步運(yun)行作業。

　　5、叉(cha)車(che)式(shi)：使用(yong)開(kai)放式(shi)叉(cha)車(che)進(jin)行物(wu)料搬運。

　　1、睿邁科AGV電平車尺(chi)寸根據您的需(xu)要定做，具有其他(ta)所需(xu)功(gong)能。

　　2、驅動模(mo)塊設計(ji)精巧，無打(da)滑(hua)，操作輕(qing)便舒(shu)適，轉(zhuan)向(xiang)強勁(jing)。

　　3、潛(qian)伏式(shi)、軸承式(shi)、牽引(yin)式(shi)等，帶自動定位，中心帶可(ke)自動伸(shen)縮桿，拉力大，可(ke)定做。

　　4、原地旋轉(zhuan)技術，原地旋轉(zhuan)，非常適(shi)合(he)大多數通道等空間(jian)有限的場合(he)。

　　5、車(che)體上設有操作鑰匙，操作方便（按(an)下即可(ke)走(zou)，自(zi)動到(dao)站停車(che)），無需特(te)別(bie)培(pei)訓。

　　6、運行速度可達1m/s（速度可隨意調節(jie)），可滿足(zu)大多數車間物流的需(xu)要(yao)。

　　7、多級安全保護配(pei)置(zhi)，遠程減速->關(guan)閉(bi)停止->碰撞(zhuang)停止。

　　8、AGV搬運車載重(zhong)量200KG-300T噸。

　　9、AGV具備定速和變速能力。

　　10、AGV可(ke)定(ding)制加裝包括提升、傾(qing)斜或旋轉(zhuan)功能(neng)。

　　11、AGV搬運車安全設備包(bao)括報(bao)警器(qi)、燈、緊急停止、保(bao)險杠(gang)和探測器(qi)。

　　12、AGV搬運車可在C形軌(gui)道(dao)或(huo)S形軌(gui)道(dao)和(he)L形軌(gui)道(dao)上(shang)運行。

　　13、多種(zhong)AGV導(dao)航方式可供選擇：

　　慣(guan)性導(dao)(dao)航(hang)(hang)、二維碼掃描混(hun)合(he)導(dao)(dao)航(hang)(hang)、激光導(dao)(dao)航(hang)(hang)、磁導(dao)(dao)航(hang)(hang)、混(hun)合(he)導(dao)(dao)航(hang)(hang)等。

　　智能調配：可根(gen)據AGV狀(zhuang)態及位置實現任務的理想調配。

　　理(li)(li)想(xiang)路徑規劃：根據地圖信息(xi)實現路徑的理(li)(li)想(xiang)行(xing)駛。

　　自(zi)動擁塞避(bi)讓：根據(ju)AGV的(de)行(xing)駛軌(gui)跡實(shi)現自(zi)動擁塞避(bi)讓。

　　AGV狀態可視化(hua)監控：提供可視化(hua)的監控界(jie)面，可在(zai)界(jie)面上實時查看AGV的位置及(ji)狀態信息。

　　14、睿邁科AGV物料搬(ban)運輸送系統解決方(fang)案：

　　用(yong)(yong)于物流(liu)輸送的智(zhi)能AGV方(fang)案，可用(yong)(yong)于生產物流(liu)的移動輸送系統(tong)且可以(yi)擴(kuo)展(zhan)，用(yong)(yong)前只需(xu)簡單的參數配置(zhi)不需(xu)要編程。

　　多種多樣(yang)的負載處理(li)系(xi)統，如升(sheng)降、輸送輥道、機(ji)械(xie)手(shou)等。

　　AGV上(shang)可以(yi)加裝機械手(shou),擴展AGV的應用場景。

　　調度控制器用(yong)于管理(li)任務列(lie)表、車輛管理(li)、單車段等。

　　可選多種供電方式(shi)：無接(jie)觸供電、超級電容、電池。

　　可選多種導(dao)(dao)(dao)航(hang)方式：磁(ci)導(dao)(dao)(dao)航(hang)、視覺(jue)導(dao)(dao)(dao)航(hang)、SLAM。

　　1、啟動前：啟動AGV小車時，應(ying)(ying)注意是否在引導線(xian)的中(zhong)間，如果位置不正確，則無法開啟使用，應(ying)(ying)先將小車關(guan)掉電(dian)源(yuan)，然后推至引導線(xian)的中(zhong)間，再打開AGV小車。檢查頂部的紅色緊停(ting)按(an)鈕是否已(yi)被按(an)下，如果仍然處于緊停(ting)狀態，應(ying)(ying)將緊停(ting)按(an)鈕自動(dong)轉回來(lai)。

　　2、啟動：如果(guo)聽(ting)到“滴”的短聲就(jiu)是引(yin)導(dao)成(cheng)功(gong)(gong)，如果(guo)看(kan)到“滴”的長聲就(jiu)是表明引(yin)導(dao)不成(cheng)功(gong)(gong)，因此(ci)要把(ba)鑰匙轉回原位(wei)，關閉AGV小車電(dian)源，等待5秒(miao)后再重新(xin)引(yin)導(dao)。一(yi)直到啟動成(cheng)功(gong)(gong)，如果(guo)連續超過3次不成(cheng)功(gong)(gong)，就(jiu)得為(wei)小車充(chong)電(dian)。

　　3、運(yun)行時：當(dang)AGV小車(che)(che)在搬運(yun)過程中發(fa)生異(yi)常(chang)情(qing)況時，要手(shou)動(dong)按“取消”鍵緊(jin)(jin)急停車(che)(che)，或按下(xia)“緊(jin)(jin)停”鍵電源，然后將小車(che)(che)推(tui)入引導(dao)軌(gui)道(dao)重新運(yun)行。AGV的小車(che)(che)內有(you)軌(gui)道(dao)保護電路，所以只要小車(che)(che)離軌(gui)運(yun)行2秒，他(ta)就會自動(dong)停止。

　　4、充(chong)電(dian)(dian)時(shi)：在AGV小汽(qi)車充(chong)電(dian)(dian)時(shi)，應先拍下緊(jin)停按鈕，逆時(shi)針旋轉(zhuan)鑰匙開(kai)關，然后(hou)關掉小汽(qi)車電(dian)(dian)源。如果小推車頂部出現(xian)綠色，則表(biao)示(shi)(shi)車燈亮，且處理過程(cheng)正常。充(chong)完(wan)(wan)8小時(shi)后(hou)，看(kan)一下充(chong)電(dian)(dian)器上(shang)的安培計指(zhi)數，如果指(zhi)數小于(yu)1A，則表(biao)示(shi)(shi)充(chong)電(dian)(dian)器充(chong)完(wan)(wan)快，可將(jiang)其拔(ba)掉。

　　河南睿邁科智能科技有限公(gong)司，是(shi)一家專注于從事智能設備的研發(fa)、設計、制造、銷售和售后服務的企業。為(wei)無(wu)軌電動平車，軌道電動平車，AGV小車，AGV搬運機(ji)器人，RGV(軌道穿梭車)，自動(dong)軌道搬運車，蓄電(dian)池電(dian)動(dong)平車，特種電(dian)動(dong)平車，工業拖車，包(bao)(bao)括智(zhi)能、旋轉(zhuan)、無軌道、鋼包(bao)(bao)、噴(pen)(pen)漆房(fang)、噴(pen)(pen)砂房(fang)、擺渡(du)房(fang)、液壓(ya)提升、循環機(ji)、礦用起重機(ji)、低壓(ya)軌道、電(dian)纜、滑(hua)觸(chu)線、蓄電(dian)池等(deng)各種類型的電(dian)動(dong)平車。

　　本公(gong)司具有(you)豐富(fu)的設計(ji)制造經驗，技(ji)術力(li)(li)量雄(xiong)厚(hou)，設備齊全，檢測(ce)手段齊全，質保體系完善(shan)，可提供各種(zhong)型(xing)號(hao)，噸位的搬運(yun)設備及設備配件，各種(zhong)非標，智能電(dian)動平板運(yun)輸車，搬運(yun)機器(qi)人的設計(ji)、制造。主(zhu)要應用于航天、冶金、煤炭、重工業(ye)、船舶(bo)、輕工業(ye)、火(huo)力(li)(li)發電(dian)、鐵(tie)路等行(xing)業(ye)。該產品符合JB/T6127-2010機械工業(ye)標準(zhun)，智能化程度高(gao)，具有(you)結構緊(jin)湊，造型(xing)美觀，自動化，定位準(zhun)確，運(yun)行(xing)平穩，爬坡(po)能力(li)(li)強，行(xing)駛距離(li)遠(yuan)，操作簡(jian)便，維護方便等優點。