AGV電平車是一種通過視(shi)覺(jue)或磁力導航來跟蹤(zong)地面(mian)磁帶的(de)(de)移動機器人，廣(guang)泛應用于工廠車間的(de)(de)流水(shui)線上，用于貨物的(de)(de)移動、工廠或倉(cang)庫的(de)(de)貨物處理(li)和運(yun)輸。

　　睿邁科智(zhi)能(neng)科技有限公司致力于AGV(無人自動搬(ban)運車)的(de)設計、制造、銷(xiao)售和(he)售后服務，為客戶(hu)提供(gong)各個方面的(de)一站式服務，滿(man)足客戶(hu)需求。

　　AGV又稱(cheng)搬(ban)(ban)運機(ji)器人或搬(ban)(ban)運機(ji)器人小(xiao)推車，用于工業中的(de)無人智能搬(ban)(ban)運以及在惡劣(lie)環境下的(de)防(fang)爆(bao)材料搬(ban)(ban)運。AGV自動化搬(ban)(ban)運機(ji)器人廣泛應用于汽車工業，家電，電器，計算機(ji)制造，倉儲和物流(liu)，乃至便利(li)店的(de)物流(liu)中心等領域(yu)。

　　本公司生產(chan)的(de)AGV搬(ban)運車(che)是睿邁科較為成熟(shu)和(he)標準的(de)搬(ban)運設(she)備產(chan)品(pin)，智能化程度高。睿邁科設(she)計生產(chan)的(de)輕質AGV很適合于工廠、倉庫、運輸工件、手推車(che)、托盤等(deng)，具有穩定可(ke)靠的(de)點對點移動特性。配備PLC電控，舵輪驅動系(xi)統(tong)，避障傳感(gan)器，智能充(chong)電機(ji)，雷達掃描，聲光(guang)報(bao)警，急停開關，可(ke)附加升降，托盤，旋轉等(deng)裝(zhuang)置。可(ke)以實現無(wu)(wu)線(xian)和(he)無(wu)(wu)線(xian)操(cao)作，手掛，遙控，計算機(ji)三種控制模式。

　　1、工業搬運機器人車(che)在傳統(tong)(tong)電動搬運車(che)的基礎上增加了智(zhi)能(neng)引導(dao)和(he)控制系統(tong)(tong)。

　　2、AGV在指定的移(yi)動線上(shang)移(yi)動或通過磁帶引導、RFID卡(ka)在現(xian)場(chang)停車。

　　3、AGV可前(qian)后移動、左(zuo)轉(zhuan)、右轉(zhuan)、原地360度旋轉(zhuan)、自(zi)動升降(jiang)完(wan)成物料(liao)輸送任(ren)務。

　　4、AGV轉運車類型(xing)包括托盤AGV、潛入式、背(bei)負(fu)式AGV。

　　5、AGV由(you)液壓升降(jiang)系統(tong)、差(cha)速(su)驅動系統(tong)、舵輪驅動系統(tong)、PLC控制系統(tong)、導(dao)向系統(tong)、通訊系統(tong)、報警系統(tong)、操作(zuo)系統(tong)、電力等組(zu)成，通常用于物(wu)流(liu)類,倉庫，自動化生(sheng)產線型(xing)貨(huo)物(wu)的運輸。

　　6、一言以蔽之，它是(shi)一種基于PLC控制系(xi)統的可編程或(huo)無(wu)線自(zi)動引導搬運車輛。

　　1、潛(qian)伏式：潛(qian)入料車(che)底(di)部(bu)，自動掛(gua)接和分離實現物料投(tou)遞、回收作業。

　　2、牽(qian)引(yin)式(shi)：通過尾部自動掛(gua)接和脫扣機構實(shi)現(xian)料車牽(qian)引(yin)。

　　3、自卸(xie)式(shi)：背(bei)負(fu)式(shi)平臺(tai)，使(shi)用(yong)滾筒(tong)、皮帶或其(qi)他方式(shi)實現物(wu)料對(dui)接(jie)。

　　4、舉升(sheng)式：背負平臺(tai)可(ke)自動舉升(sheng)物料，可(ke)與流(liu)水線(xian)同步運(yun)行作業(ye)。

　　5、叉(cha)車(che)式：使(shi)用開放式叉(cha)車(che)進行物料搬(ban)運。

　　1、睿邁科AGV電平車尺寸根(gen)據您的需要定做，具有(you)其他所需功能。

　　2、驅動模塊(kuai)設(she)計(ji)精巧，無打(da)滑(hua)，操作(zuo)輕(qing)便舒適(shi)，轉向(xiang)強(qiang)勁。

　　3、潛伏式(shi)(shi)、軸(zhou)承式(shi)(shi)、牽引(yin)式(shi)(shi)等，帶自動定(ding)(ding)位，中心帶可(ke)自動伸縮桿，拉力大，可(ke)定(ding)(ding)做。

　　4、原地旋轉(zhuan)技(ji)術(shu)，原地旋轉(zhuan)，非常適合(he)大多數通道等空間有限(xian)的(de)場合(he)。

　　5、車體上設有操作(zuo)鑰匙，操作(zuo)方(fang)便（按下即可走，自動到站停(ting)車），無(wu)需特(te)別培訓(xun)。

　　6、運行速度(du)可(ke)達1m/s（速度(du)可(ke)隨意(yi)調(diao)節(jie)），可(ke)滿足大多數車(che)間物流的需要。

　　7、多級安全保護(hu)配置，遠程減速->關閉停(ting)止(zhi)->碰撞停(ting)止(zhi)。

　　8、AGV搬運車載重量200KG-300T噸。

　　9、AGV具(ju)備定速和變速能力。

　　10、AGV可定制(zhi)加裝包(bao)括提升、傾(qing)斜或旋轉功能(neng)。

　　11、AGV搬運車安(an)全設備包括(kuo)報(bao)警器、燈、緊急停止、保險杠(gang)和探測器。

　　12、AGV搬運車可在C形軌道或(huo)S形軌道和L形軌道上運行。

　　13、多種AGV導航方式可供選擇：

　　慣(guan)性(xing)導(dao)航(hang)(hang)(hang)、二維(wei)碼掃描(miao)混(hun)合導(dao)航(hang)(hang)(hang)、激(ji)光(guang)導(dao)航(hang)(hang)(hang)、磁導(dao)航(hang)(hang)(hang)、混(hun)合導(dao)航(hang)(hang)(hang)等。

　　智能調配：可根據AGV狀態(tai)及位(wei)置實現任務的理(li)想調配。

　　理想路徑規劃：根據地圖信息實現路徑的理想行駛。

　　自動擁(yong)塞避(bi)讓：根據AGV的行駛軌跡實現自動擁(yong)塞避(bi)讓。

　　AGV狀態可(ke)視化(hua)監控(kong)(kong)：提供可(ke)視化(hua)的監控(kong)(kong)界面(mian)，可(ke)在界面(mian)上實時(shi)查看AGV的位置及狀態信息。

　　14、睿邁(mai)科AGV物(wu)料搬運輸送系(xi)統解決(jue)方案：

　　用(yong)(yong)于物(wu)流輸(shu)送的智能(neng)AGV方案，可用(yong)(yong)于生產物(wu)流的移動輸(shu)送系統且可以(yi)擴展(zhan)，用(yong)(yong)前只需簡單的參數配置不需要編程。

　　多(duo)種多(duo)樣的負(fu)載(zai)處理(li)系統，如升降、輸送輥道、機(ji)械手(shou)等。

　　AGV上(shang)可(ke)以加裝機械手,擴展AGV的應用場(chang)景。

　　調度控制器用于管(guan)理(li)任(ren)務列表、車輛管(guan)理(li)、單(dan)車段等。

　　可選多種供(gong)(gong)電(dian)(dian)方式：無接(jie)觸供(gong)(gong)電(dian)(dian)、超級電(dian)(dian)容、電(dian)(dian)池。

　　可選(xuan)多種導(dao)航(hang)方(fang)式：磁導(dao)航(hang)、視覺(jue)導(dao)航(hang)、SLAM。

　　1、啟動(dong)(dong)前：啟動(dong)(dong)AGV小(xiao)車時，應注意是(shi)否(fou)在引導線的(de)中間(jian)，如(ru)果(guo)位置不正(zheng)確，則無法開(kai)啟使用，應先將(jiang)小車關掉(diao)電源(yuan)，然后(hou)推至引導線的(de)中間(jian)，再打開(kai)AGV小車。檢查(cha)頂(ding)部的(de)紅色緊停(ting)按(an)鈕是(shi)否(fou)已被按(an)下，如(ru)果(guo)仍然處于緊停(ting)狀(zhuang)態，應將(jiang)緊停(ting)按(an)鈕自動(dong)轉(zhuan)回(hui)來。

　　2、啟(qi)動(dong)：如果(guo)聽到(dao)“滴(di)”的(de)短聲(sheng)(sheng)就(jiu)是引導成(cheng)功(gong)(gong)(gong)，如果(guo)看到(dao)“滴(di)”的(de)長聲(sheng)(sheng)就(jiu)是表明引導不(bu)成(cheng)功(gong)(gong)(gong)，因此要把鑰匙轉回(hui)原位(wei)，關閉AGV小車電源，等待5秒后再(zai)重新引導。一直到(dao)啟(qi)動(dong)成(cheng)功(gong)(gong)(gong)，如果(guo)連續超過3次(ci)不(bu)成(cheng)功(gong)(gong)(gong)，就(jiu)得(de)為小車充電。

　　3、運(yun)行時：當(dang)AGV小(xiao)車(che)(che)在搬(ban)運(yun)過程中發生異常情(qing)況時，要(yao)手動(dong)按“取消”鍵緊急停(ting)車(che)(che)，或按下(xia)“緊停(ting)”鍵電(dian)源(yuan)，然后將(jiang)小(xiao)車(che)(che)推入引導軌道重(zhong)新(xin)運(yun)行。AGV的小(xiao)車(che)(che)內有軌道保護電(dian)路，所以只要(yao)小(xiao)車(che)(che)離軌運(yun)行2秒，他就會自動(dong)停(ting)止。

　　4、充(chong)電時(shi)：在AGV小汽車(che)(che)充(chong)電時(shi)，應先拍下(xia)緊停按(an)鈕(niu)，逆時(shi)針旋轉鑰(yao)匙開關，然后關掉小汽車(che)(che)電源。如(ru)果小推車(che)(che)頂(ding)部出現綠色，則表示車(che)(che)燈亮(liang)，且處理(li)過程正常。充(chong)完8小時(shi)后，看一下(xia)充(chong)電器上的安(an)培計指數，如(ru)果指數小于1A，則表示充(chong)電器充(chong)完快，可(ke)將(jiang)其(qi)拔掉。

　　河南睿(rui)邁(mai)科(ke)(ke)智能科(ke)(ke)技有限公司(si)，是一家(jia)專注于從事智能設(she)備(bei)的(de)研發、設(she)計、制(zhi)造、銷售(shou)和(he)售(shou)后服務的(de)企業。為無軌電動平車(che)，軌(gui)道(dao)電動平車，AGV小車(che)(che)，AGV搬運機器人，RGV(軌道穿梭車(che)(che))，自動軌道搬運車(che)(che)，蓄電池電動平車(che)(che)，特種(zhong)電動平車(che)(che)，工業(ye)拖車(che)(che)，包(bao)(bao)括(kuo)智能(neng)、旋轉(zhuan)、無(wu)軌道、鋼包(bao)(bao)、噴(pen)漆(qi)房、噴(pen)砂(sha)房、擺渡(du)房、液(ye)壓提升(sheng)、循(xun)環機、礦用(yong)起重機、低壓軌道、電纜、滑觸線、蓄電池等各(ge)種(zhong)類(lei)型的電動平車(che)(che)。

　　本公(gong)司具有豐富(fu)的設計(ji)制(zhi)造經驗，技術力(li)(li)量雄(xiong)厚，設備齊(qi)全，檢測手段齊(qi)全，質保體系完善(shan)，可提供各種型(xing)號，噸位的搬運(yun)設備及設備配(pei)件，各種非標，智能(neng)電動平板運(yun)輸車，搬運(yun)機器人的設計(ji)、制(zhi)造。主要應(ying)用于航(hang)天、冶(ye)金(jin)、煤炭、重工(gong)業、船舶、輕工(gong)業、火力(li)(li)發(fa)電、鐵路等(deng)行(xing)業。該產(chan)品符合(he)JB/T6127-2010機械工(gong)業標準，智能(neng)化(hua)程度(du)高，具有結構緊湊，造型(xing)美觀，自動化(hua)，定(ding)位準確，運(yun)行(xing)平穩，爬坡(po)能(neng)力(li)(li)強，行(xing)駛距(ju)離遠，操作簡便(bian)，維護方(fang)便(bian)等(deng)優點。