AGV電平車是一種通過視覺或(huo)磁(ci)力導航來(lai)跟蹤(zong)地面磁(ci)帶的(de)(de)移(yi)動(dong)機(ji)器人，廣泛應用于(yu)工廠(chang)車間(jian)的(de)(de)流(liu)水線上，用于(yu)貨物(wu)的(de)(de)移(yi)動(dong)、工廠(chang)或(huo)倉庫的(de)(de)貨物(wu)處(chu)理和運輸。

　　睿邁科智(zhi)能科技有限公(gong)司(si)致力(li)于(yu)AGV(無(wu)人(ren)自動(dong)搬(ban)運車)的(de)(de)設計、制(zhi)造、銷(xiao)售(shou)和售(shou)后(hou)服(fu)務，為客(ke)戶(hu)提供(gong)各(ge)個(ge)方面(mian)的(de)(de)一站(zhan)式服(fu)務，滿足客(ke)戶(hu)需求。

　　AGV又稱搬(ban)運(yun)機(ji)(ji)器(qi)人或搬(ban)運(yun)機(ji)(ji)器(qi)人小推車，用(yong)于工業中(zhong)的(de)無人智能搬(ban)運(yun)以(yi)及在惡劣(lie)環境下的(de)防爆材料搬(ban)運(yun)。AGV自動化搬(ban)運(yun)機(ji)(ji)器(qi)人廣泛應用(yong)于汽車工業，家(jia)電，電器(qi)，計(ji)算(suan)機(ji)(ji)制造，倉儲和物(wu)(wu)流，乃至便(bian)利(li)店(dian)的(de)物(wu)(wu)流中(zhong)心等領域(yu)。

　　本公司生產(chan)的(de)AGV搬運(yun)車(che)是睿(rui)(rui)邁科較(jiao)為成熟和標準的(de)搬運(yun)設備(bei)產(chan)品，智能(neng)化程度高。睿(rui)(rui)邁科設計生產(chan)的(de)輕質AGV很適合于工廠、倉庫、運(yun)輸工件、手推(tui)車(che)、托盤(pan)等，具有穩定可靠的(de)點對點移動特性。配備(bei)PLC電控(kong)，舵(duo)輪(lun)驅動系統，避障傳感器，智能(neng)充(chong)電機，雷(lei)達(da)掃(sao)描，聲(sheng)光報警，急(ji)停開關，可附加升降，托盤(pan)，旋(xuan)轉等裝置(zhi)。可以實現無(wu)線和無(wu)線操作，手掛，遙(yao)控(kong)，計算機三(san)種控(kong)制模式。

　　1、工(gong)業搬運(yun)機器人車(che)(che)在傳(chuan)統(tong)電動搬運(yun)車(che)(che)的基礎上增(zeng)加了智能引導和控制系(xi)統(tong)。

　　2、AGV在(zai)指定的(de)移動線上移動或通過磁(ci)帶(dai)引導、RFID卡在(zai)現場停車。

　　3、AGV可(ke)前后移動、左(zuo)轉、右轉、原地360度(du)旋轉、自(zi)動升(sheng)降完(wan)成(cheng)物料輸送任(ren)務。

　　4、AGV轉(zhuan)運車類型(xing)包括托盤AGV、潛(qian)入(ru)式、背負式AGV。

　　5、AGV由液壓升(sheng)降系(xi)統(tong)、差(cha)速驅動(dong)系(xi)統(tong)、舵輪驅動(dong)系(xi)統(tong)、PLC控制(zhi)系(xi)統(tong)、導向系(xi)統(tong)、通訊系(xi)統(tong)、報(bao)警(jing)系(xi)統(tong)、操作系(xi)統(tong)、電力等組(zu)成，通常(chang)用于物流類,倉庫，自動(dong)化生產線型貨(huo)物的運(yun)輸。

　　6、一(yi)言以蔽(bi)之，它是一(yi)種基(ji)于PLC控(kong)制(zhi)系統的可編程或(huo)無線自動(dong)引導搬(ban)運車輛。

　　1、潛伏式：潛入料車底部，自動掛(gua)接和分離(li)實(shi)現物料投遞、回收作(zuo)業。

　　2、牽(qian)引式：通過尾部自動掛接和脫扣機構實現料(liao)車牽(qian)引。

　　3、自卸(xie)式：背(bei)負式平臺，使(shi)用滾筒、皮帶或其他方式實現物料對(dui)接。

　　4、舉升式：背負(fu)平(ping)臺(tai)可自(zi)動舉升物料(liao)，可與流水線(xian)同步運行作業。

　　5、叉(cha)車(che)式(shi)：使用開(kai)放式(shi)叉(cha)車(che)進(jin)行(xing)物料搬運。

　　1、睿邁科(ke)AGV電平車尺(chi)寸根據您的(de)需要定做(zuo)，具(ju)有其他所需功能(neng)。

　　2、驅動模塊設計精巧，無打滑，操作(zuo)輕便舒適，轉向(xiang)強勁。

　　3、潛(qian)伏式(shi)、軸承式(shi)、牽引式(shi)等，帶(dai)自(zi)動(dong)定位，中心(xin)帶(dai)可自(zi)動(dong)伸縮(suo)桿，拉力大(da)，可定做。

　　4、原(yuan)地旋(xuan)轉(zhuan)技術，原(yuan)地旋(xuan)轉(zhuan)，非常適合大多數通道(dao)等空間有限的場(chang)合。

　　5、車體(ti)上設有操作(zuo)鑰(yao)匙，操作(zuo)方便（按下即可走(zou)，自(zi)動到站停車），無需(xu)特別培(pei)訓。

　　6、運行速度可(ke)達1m/s（速度可(ke)隨意調節），可(ke)滿足大多數車間(jian)物流的需要。

　　7、多級安全保護配置，遠程減速->關閉停(ting)止(zhi)->碰撞停(ting)止(zhi)。

　　8、AGV搬運車載重量200KG-300T噸。

　　9、AGV具備定(ding)速和(he)變速能力。

　　10、AGV可定(ding)制加(jia)裝(zhuang)包括提升、傾(qing)斜或(huo)旋轉功能。

　　11、AGV搬運車安全設備包括報警器(qi)(qi)、燈(deng)、緊急停止、保險杠和探測(ce)器(qi)(qi)。

　　12、AGV搬運車可在(zai)C形軌道(dao)或S形軌道(dao)和(he)L形軌道(dao)上運行。

　　13、多(duo)種AGV導航方式可供選擇：

　　慣(guan)性導(dao)(dao)航(hang)、二維(wei)碼(ma)掃描混合(he)導(dao)(dao)航(hang)、激光(guang)導(dao)(dao)航(hang)、磁導(dao)(dao)航(hang)、混合(he)導(dao)(dao)航(hang)等。

　　智(zhi)能(neng)調(diao)配：可根據AGV狀態及位置實現任務的理(li)想調(diao)配。

　　理(li)想(xiang)路徑規劃：根(gen)據地(di)圖信息實現(xian)路徑的(de)理(li)想(xiang)行(xing)駛(shi)。

　　自(zi)動擁(yong)塞避讓：根據AGV的行駛(shi)軌跡實現自(zi)動擁(yong)塞避讓。

　　AGV狀(zhuang)態可視(shi)化監控：提供(gong)可視(shi)化的監控界面，可在界面上實時查看AGV的位置及狀(zhuang)態信息。

　　14、睿邁科AGV物(wu)料搬(ban)運輸送系統解決(jue)方案(an)：

　　用于物流輸(shu)送(song)的智能AGV方案，可(ke)用于生產物流的移動輸(shu)送(song)系統且(qie)可(ke)以擴展，用前只需簡單的參數配置不(bu)需要編程(cheng)。

　　多種多樣(yang)的負載處理系統，如升降、輸送(song)輥(gun)道(dao)、機(ji)械手等。

　　AGV上可以加裝機械手,擴展(zhan)AGV的應用場景。

　　調度控制器(qi)用于(yu)管理任(ren)務列(lie)表、車(che)輛管理、單車(che)段等。

　　可選多種供電(dian)方(fang)式：無接觸供電(dian)、超級電(dian)容、電(dian)池。

　　可選多種導航方(fang)式：磁導航、視覺導航、SLAM。

　　1、啟(qi)動(dong)前：啟(qi)動(dong)AGV小車(che)時，應注意是否在引導線的中間，如果位置不(bu)正確，則(ze)無法(fa)開啟使用，應先將小(xiao)車關掉電源，然后推至(zhi)引導線的中間，再打開AGV小(xiao)車。檢查頂部的紅色(se)緊停(ting)按鈕是否已被(bei)按下，如果仍然處于(yu)緊停(ting)狀(zhuang)態，應將緊停(ting)按鈕自動轉回(hui)來。

　　2、啟動：如(ru)果(guo)聽到“滴”的短聲就(jiu)是引(yin)(yin)導成(cheng)功(gong)(gong)，如(ru)果(guo)看到“滴”的長聲就(jiu)是表明引(yin)(yin)導不成(cheng)功(gong)(gong)，因此(ci)要把(ba)鑰匙轉回原位，關閉AGV小車電源(yuan)，等(deng)待5秒(miao)后再重新(xin)引(yin)(yin)導。一直到啟動成(cheng)功(gong)(gong)，如(ru)果(guo)連續超過3次不成(cheng)功(gong)(gong)，就(jiu)得(de)為(wei)小車充電。

　　3、運行時(shi)：當AGV小車(che)(che)在搬運過(guo)程中發生異常(chang)情況時(shi)，要(yao)手(shou)動按(an)“取(qu)消(xiao)”鍵(jian)緊急停車(che)(che)，或按(an)下“緊停”鍵(jian)電(dian)源，然后將小車(che)(che)推(tui)入(ru)引導軌道(dao)重新運行。AGV的(de)小車(che)(che)內(nei)有(you)軌道(dao)保(bao)護(hu)電(dian)路，所以(yi)只要(yao)小車(che)(che)離(li)軌運行2秒，他就(jiu)會(hui)自動停止。

　　4、充(chong)電(dian)時(shi)：在AGV小(xiao)汽車(che)(che)(che)充(chong)電(dian)時(shi)，應先拍下緊(jin)停按鈕，逆時(shi)針(zhen)旋轉鑰匙開(kai)關(guan)，然后關(guan)掉小(xiao)汽車(che)(che)(che)電(dian)源(yuan)。如果(guo)小(xiao)推車(che)(che)(che)頂部出(chu)現綠色，則(ze)表示(shi)車(che)(che)(che)燈(deng)亮，且(qie)處(chu)理(li)過程正常(chang)。充(chong)完8小(xiao)時(shi)后，看一下充(chong)電(dian)器(qi)上的安培計指數，如果(guo)指數小(xiao)于1A，則(ze)表示(shi)充(chong)電(dian)器(qi)充(chong)完快(kuai)，可(ke)將其拔掉。

　　河南睿邁科智(zhi)能科技(ji)有限(xian)公司，是一家專注于從(cong)事智(zhi)能設備的(de)研發、設計、制造、銷售(shou)(shou)和售(shou)(shou)后服務的(de)企業。為無軌電(dian)動平(ping)車，軌道電(dian)動平車(che)，AGV小車(che)(che)，AGV搬運(yun)機(ji)器人(ren)，RGV(軌道(dao)穿梭(suo)車(che)(che))，自動軌道(dao)搬運(yun)車(che)(che)，蓄(xu)電(dian)池電(dian)動平(ping)車(che)(che)，特種電(dian)動平(ping)車(che)(che)，工業拖車(che)(che)，包(bao)(bao)括(kuo)智(zhi)能、旋轉、無軌道(dao)、鋼包(bao)(bao)、噴漆房、噴砂房、擺渡(du)房、液(ye)壓提升、循環機(ji)、礦用起重機(ji)、低壓軌道(dao)、電(dian)纜、滑觸線、蓄(xu)電(dian)池等各(ge)種類型的電(dian)動平(ping)車(che)(che)。

　　本公司(si)具(ju)有豐(feng)富的設(she)(she)計(ji)制造(zao)經驗，技術(shu)力量雄(xiong)厚，設(she)(she)備(bei)齊(qi)(qi)全(quan)(quan)，檢測手段齊(qi)(qi)全(quan)(quan)，質保體系完善，可(ke)提供各種(zhong)型號，噸位的搬(ban)運(yun)設(she)(she)備(bei)及設(she)(she)備(bei)配件，各種(zhong)非標，智能電動(dong)平(ping)板運(yun)輸(shu)車，搬(ban)運(yun)機器(qi)人(ren)的設(she)(she)計(ji)、制造(zao)。主(zhu)要應用于航(hang)天(tian)、冶(ye)金、煤炭、重工(gong)(gong)業、船舶、輕工(gong)(gong)業、火力發電、鐵路等行業。該產品符合JB/T6127-2010機械工(gong)(gong)業標準，智能化程度高，具(ju)有結構緊湊，造(zao)型美(mei)觀(guan)，自動(dong)化，定位準確，運(yun)行平(ping)穩，爬坡能力強(qiang)，行駛距(ju)離遠，操作(zuo)簡便，維護(hu)方便等優點。