AGV電平車是一種通(tong)過視覺或磁力導航(hang)來跟蹤地面磁帶的(de)(de)移動(dong)機器人，廣泛應用(yong)(yong)于工廠車間的(de)(de)流(liu)水線上，用(yong)(yong)于貨(huo)物的(de)(de)移動(dong)、工廠或倉(cang)庫(ku)的(de)(de)貨(huo)物處理和運輸。

　　睿邁(mai)科智能(neng)科技有(you)限公司致(zhi)力于AGV(無(wu)人自動搬運車)的設計、制(zhi)造、銷(xiao)售和(he)售后服務，為(wei)客戶提供各(ge)個方(fang)面(mian)的一站式服務，滿(man)足(zu)客戶需(xu)求。

　　AGV又(you)稱搬(ban)運(yun)機器(qi)人(ren)或搬(ban)運(yun)機器(qi)人(ren)小推車，用(yong)于工業中的無人(ren)智能搬(ban)運(yun)以及(ji)在惡劣環境下的防爆材料(liao)搬(ban)運(yun)。AGV自動化搬(ban)運(yun)機器(qi)人(ren)廣泛(fan)應用(yong)于汽車工業，家電，電器(qi)，計算機制造(zao)，倉(cang)儲和物流，乃至便(bian)利店的物流中心等(deng)領(ling)域。

　　本(ben)公司生產的(de)AGV搬(ban)運(yun)車(che)是睿(rui)邁科較為成(cheng)熟和標準(zhun)的(de)搬(ban)運(yun)設備產品，智能(neng)化(hua)程度高(gao)。睿(rui)邁科設計生產的(de)輕質AGV很適合(he)于工廠、倉庫、運(yun)輸工件、手推(tui)車(che)、托盤(pan)等(deng)，具有穩定(ding)可靠的(de)點(dian)(dian)對點(dian)(dian)移動特性。配備PLC電(dian)控，舵輪驅動系統，避障(zhang)傳感(gan)器，智能(neng)充電(dian)機(ji)，雷達掃描(miao)，聲光報警(jing)，急停開(kai)關，可附加升降，托盤(pan)，旋(xuan)轉等(deng)裝置(zhi)。可以實現無線和無線操作(zuo)，手掛，遙控，計算機(ji)三種控制(zhi)模式(shi)。

　　1、工業搬運(yun)機器人車在(zai)傳統電動搬運(yun)車的基礎上增(zeng)加了智能引導和(he)控(kong)制系統。

　　2、AGV在(zai)指(zhi)定的移動線(xian)上移動或通過磁帶引導、RFID卡在(zai)現(xian)場(chang)停(ting)車。

　　3、AGV可前(qian)后移動(dong)、左(zuo)轉、右轉、原地360度旋轉、自動(dong)升降完成物料(liao)輸(shu)送任務。

　　4、AGV轉運車(che)類型包括托盤AGV、潛入式、背負式AGV。

　　5、AGV由液壓升降系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、差速驅動系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、舵(duo)輪驅動系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、PLC控制(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、導向系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、通(tong)訊系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、報警系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、操作系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、電(dian)力等組(zu)成，通(tong)常用(yong)于物流類,倉庫，自(zi)動化生產線(xian)型貨(huo)物的運輸。

　　6、一(yi)(yi)言以蔽之，它是一(yi)(yi)種(zhong)基于PLC控制系(xi)統的(de)可編程或無線自動(dong)引導(dao)搬(ban)運車輛。

　　1、潛(qian)伏式：潛(qian)入(ru)料車底(di)部，自動掛接(jie)和分離實現物(wu)料投遞、回收作業。

　　2、牽引式：通過尾部自(zi)動掛(gua)接(jie)和脫(tuo)扣(kou)機構實現料車牽引。

　　3、自(zi)卸式：背(bei)負式平臺，使用(yong)滾筒、皮(pi)帶或(huo)其他方式實現(xian)物料對接。

　　4、舉(ju)升式：背負平臺可(ke)自動舉(ju)升物料，可(ke)與(yu)流(liu)水線(xian)同步運行作(zuo)業。

　　5、叉車式：使用(yong)開(kai)放式叉車進行物(wu)料搬運。

　　1、睿邁科AGV電平車(che)尺寸根據您(nin)的需(xu)要定做，具有其他所需(xu)功能。

　　2、驅動模塊設計精巧，無打(da)滑，操作輕便舒適，轉向(xiang)強勁。

　　3、潛(qian)伏式(shi)、軸承式(shi)、牽引式(shi)等，帶(dai)自(zi)動(dong)定位，中(zhong)心帶(dai)可(ke)自(zi)動(dong)伸縮桿，拉力大，可(ke)定做。

　　4、原地(di)旋(xuan)轉技術，原地(di)旋(xuan)轉，非常適合(he)大多數通道等空間有(you)限的(de)場合(he)。

　　5、車體上設有操作(zuo)鑰匙，操作(zuo)方便（按下即(ji)可走，自(zi)動到站停車），無需特別(bie)培(pei)訓。

　　6、運行速度可(ke)達1m/s（速度可(ke)隨意調節），可(ke)滿足大多數(shu)車間物流的需要。

　　7、多級安全保護配置，遠(yuan)程減速->關閉停止->碰撞停止。

　　8、AGV搬運車(che)載重量200KG-300T噸。

　　9、AGV具(ju)備(bei)定(ding)速和(he)變速能(neng)力。

　　10、AGV可定制(zhi)加裝包括(kuo)提(ti)升、傾斜或(huo)旋(xuan)轉功能。

　　11、AGV搬運車(che)安全(quan)設備包括報警器、燈(deng)、緊(jin)急停止(zhi)、保險(xian)杠和探測器。

　　12、AGV搬運車可在C形軌(gui)道(dao)(dao)或S形軌(gui)道(dao)(dao)和(he)L形軌(gui)道(dao)(dao)上(shang)運行。

　　13、多種(zhong)AGV導航(hang)方式可供(gong)選(xuan)擇：

　　慣性導(dao)航(hang)、二(er)維碼掃描混(hun)合導(dao)航(hang)、激光導(dao)航(hang)、磁(ci)導(dao)航(hang)、混(hun)合導(dao)航(hang)等。

　　智能調(diao)配：可根據AGV狀(zhuang)態及位置實現任務的理(li)想調(diao)配。

　　理想路(lu)徑規劃：根據地圖信(xin)息實現路(lu)徑的(de)理想行駛。

　　自動(dong)擁塞(sai)避(bi)讓：根(gen)據AGV的(de)行駛(shi)軌跡(ji)實(shi)現自動(dong)擁塞(sai)避(bi)讓。

　　AGV狀態(tai)(tai)可(ke)視化監控：提供可(ke)視化的監控界面，可(ke)在(zai)界面上實(shi)時查看AGV的位(wei)置及(ji)狀態(tai)(tai)信息。

　　14、睿邁(mai)科AGV物(wu)料搬運輸送系統解決(jue)方案：

　　用(yong)于物(wu)流(liu)輸送的(de)智能AGV方(fang)案，可用(yong)于生(sheng)產(chan)物(wu)流(liu)的(de)移動(dong)輸送系統(tong)且可以(yi)擴展，用(yong)前只需簡單(dan)的(de)參(can)數配(pei)置不需要(yao)編程。

　　多種(zhong)多樣的負載處理(li)系統，如升降、輸送輥道(dao)、機械手(shou)等。

　　AGV上可(ke)以加裝機械手,擴展AGV的應用(yong)場景。

　　調(diao)度控制器(qi)用于管(guan)理任務(wu)列表、車輛管(guan)理、單車段(duan)等。

　　可(ke)選(xuan)多種供電方式：無(wu)接觸供電、超級電容(rong)、電池。

　　可選多(duo)種導(dao)航方(fang)式：磁導(dao)航、視(shi)覺(jue)導(dao)航、SLAM。

　　1、啟動(dong)前：啟動(dong)AGV小車時，應注意是否(fou)在引導線的中間，如(ru)果位置不正確，則無法開啟使用(yong)，應先將小(xiao)車(che)關掉電源，然(ran)后推至引導線的中間，再打開AGV小(xiao)車(che)。檢查頂(ding)部的紅色緊(jin)停按鈕是否(fou)已被按下(xia)，如(ru)果仍然(ran)處于緊(jin)停狀態，應將緊(jin)停按鈕自動轉回來。

　　2、啟動：如(ru)果聽到(dao)(dao)“滴”的(de)短(duan)聲就是引(yin)導成功(gong)，如(ru)果看(kan)到(dao)(dao)“滴”的(de)長聲就是表明(ming)引(yin)導不(bu)成功(gong)，因此要把鑰匙(chi)轉回(hui)原位，關閉AGV小車電源，等待5秒后再重新引(yin)導。一直(zhi)到(dao)(dao)啟動成功(gong)，如(ru)果連續超過3次不(bu)成功(gong)，就得為小車充電。

　　3、運行時(shi)：當AGV小車(che)(che)在搬運過程中發生異常情況時(shi)，要(yao)手動按“取消”鍵(jian)緊急停車(che)(che)，或(huo)按下“緊停”鍵(jian)電源，然后將小車(che)(che)推入引導(dao)軌(gui)道重新(xin)運行。AGV的(de)小車(che)(che)內有(you)軌(gui)道保(bao)護(hu)電路，所(suo)以只要(yao)小車(che)(che)離軌(gui)運行2秒，他就(jiu)會(hui)自(zi)動停止。

　　4、充(chong)電(dian)時(shi)(shi)：在AGV小(xiao)(xiao)汽車充(chong)電(dian)時(shi)(shi)，應先拍下(xia)緊停(ting)按鈕，逆時(shi)(shi)針(zhen)旋轉鑰(yao)匙開(kai)關，然(ran)后關掉小(xiao)(xiao)汽車電(dian)源。如(ru)果小(xiao)(xiao)推車頂部出現綠色，則(ze)表示車燈亮(liang)，且(qie)處理過程(cheng)正常(chang)。充(chong)完8小(xiao)(xiao)時(shi)(shi)后，看一(yi)下(xia)充(chong)電(dian)器(qi)上的(de)安培計指(zhi)數，如(ru)果指(zhi)數小(xiao)(xiao)于(yu)1A，則(ze)表示充(chong)電(dian)器(qi)充(chong)完快，可將其拔掉。

　　河南睿邁科智能科技有限公司(si)，是(shi)一家專注(zhu)于從事智能設備的研發、設計、制造、銷售(shou)和售(shou)后服務(wu)的企業。為無軌電(dian)動平車，軌道(dao)電動平(ping)車，AGV小(xiao)車(che)，AGV搬運機(ji)器人(ren)，RGV(軌道穿梭車(che))，自動(dong)軌道搬運車(che)，蓄(xu)(xu)電(dian)(dian)池(chi)電(dian)(dian)動(dong)平車(che)，特種電(dian)(dian)動(dong)平車(che)，工業拖車(che)，包括智(zhi)能、旋(xuan)轉、無軌道、鋼包、噴(pen)漆(qi)房(fang)(fang)、噴(pen)砂房(fang)(fang)、擺(bai)渡(du)房(fang)(fang)、液壓提升、循環機(ji)、礦(kuang)用起(qi)重機(ji)、低壓軌道、電(dian)(dian)纜(lan)、滑觸線、蓄(xu)(xu)電(dian)(dian)池(chi)等(deng)各種類型的電(dian)(dian)動(dong)平車(che)。

　　本公司具(ju)有豐富(fu)的設(she)(she)計制造經驗，技術力(li)量(liang)雄(xiong)厚，設(she)(she)備(bei)齊全(quan)，檢測手段齊全(quan)，質保(bao)體(ti)系完善，可(ke)提供各種型號，噸位的搬(ban)運(yun)設(she)(she)備(bei)及設(she)(she)備(bei)配件，各種非標，智(zhi)能電(dian)動平(ping)板運(yun)輸車，搬(ban)運(yun)機器(qi)人(ren)的設(she)(she)計、制造。主(zhu)要應用于航天、冶(ye)金、煤炭(tan)、重工業、船舶、輕工業、火力(li)發電(dian)、鐵路等(deng)行業。該產品符合JB/T6127-2010機械(xie)工業標準，智(zhi)能化(hua)程度(du)高(gao)，具(ju)有結構緊湊，造型美觀，自動化(hua)，定位準確，運(yun)行平(ping)穩，爬坡能力(li)強，行駛距離遠，操作簡(jian)便，維護方便等(deng)優點。