AGV電平車是一種通過視覺或磁力(li)導航來跟(gen)蹤地(di)面磁帶的(de)(de)(de)移(yi)動機(ji)器人，廣泛應用(yong)于(yu)工廠車間的(de)(de)(de)流(liu)水線上，用(yong)于(yu)貨物的(de)(de)(de)移(yi)動、工廠或倉庫的(de)(de)(de)貨物處(chu)理和運輸。

　　睿(rui)邁科(ke)智能科(ke)技有限公司致力(li)于(yu)AGV(無人(ren)自(zi)動搬運車)的設計(ji)、制造、銷(xiao)售和售后(hou)服(fu)(fu)務(wu)，為客(ke)戶提供(gong)各(ge)個方面的一站式服(fu)(fu)務(wu)，滿足客(ke)戶需求。

　　AGV又稱搬(ban)(ban)運(yun)(yun)機(ji)器人(ren)或搬(ban)(ban)運(yun)(yun)機(ji)器人(ren)小推車(che)，用于(yu)工(gong)業中的無人(ren)智(zhi)能搬(ban)(ban)運(yun)(yun)以(yi)及(ji)在惡劣環(huan)境下的防爆材(cai)料搬(ban)(ban)運(yun)(yun)。AGV自動化搬(ban)(ban)運(yun)(yun)機(ji)器人(ren)廣泛應(ying)用于(yu)汽(qi)車(che)工(gong)業，家電(dian)，電(dian)器，計算機(ji)制造，倉(cang)儲(chu)和(he)物(wu)流(liu)，乃至便(bian)利(li)店的物(wu)流(liu)中心等(deng)領域。

　　本公司(si)生產的(de)AGV搬運(yun)(yun)車是睿(rui)(rui)邁(mai)(mai)科較(jiao)為成熟和標準的(de)搬運(yun)(yun)設備(bei)產品，智能(neng)化程度(du)高。睿(rui)(rui)邁(mai)(mai)科設計生產的(de)輕質AGV很(hen)適合于工(gong)廠、倉(cang)庫(ku)、運(yun)(yun)輸工(gong)件(jian)、手(shou)推車、托(tuo)盤等(deng)，具(ju)有(you)穩(wen)定可(ke)(ke)靠的(de)點(dian)對點(dian)移動特性。配備(bei)PLC電(dian)控，舵(duo)輪驅動系統，避障傳感器，智能(neng)充電(dian)機，雷(lei)達(da)掃(sao)描，聲(sheng)光(guang)報警，急停開關(guan)，可(ke)(ke)附加升降，托(tuo)盤，旋轉等(deng)裝置。可(ke)(ke)以實現無線和無線操作，手(shou)掛，遙控，計算機三種控制模式。

　　1、工業搬運機器人車(che)在傳統電動(dong)搬運車(che)的(de)基礎上增加了智能引導和控(kong)制系統。

　　2、AGV在(zai)指定的移(yi)動線(xian)上移(yi)動或(huo)通過磁帶引導、RFID卡在(zai)現場停車。

　　3、AGV可前后移(yi)動、左轉、右轉、原地360度旋轉、自動升降完成(cheng)物料輸送任(ren)務。

　　4、AGV轉運車類型(xing)包(bao)括托盤AGV、潛入(ru)式、背負(fu)式AGV。

　　5、AGV由液壓升降系(xi)(xi)統(tong)(tong)、差速(su)驅動系(xi)(xi)統(tong)(tong)、舵(duo)輪(lun)驅動系(xi)(xi)統(tong)(tong)、PLC控制系(xi)(xi)統(tong)(tong)、導向(xiang)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、通(tong)訊系(xi)(xi)統(tong)(tong)、報(bao)警系(xi)(xi)統(tong)(tong)、操(cao)作系(xi)(xi)統(tong)(tong)、電(dian)力等組(zu)成，通(tong)常(chang)用于物流(liu)類,倉庫，自(zi)動化生(sheng)產線型貨物的運輸。

　　6、一言以蔽(bi)之，它(ta)是一種(zhong)基(ji)于PLC控制系(xi)統的可編程(cheng)或無線自(zi)動引導(dao)搬(ban)運車(che)輛。

　　1、潛伏(fu)式：潛入料車底(di)部，自動掛接和分離實現物料投遞、回收作業。

　　2、牽引式：通過(guo)尾部自動(dong)掛接和脫扣機構實現料車牽引。

　　3、自卸(xie)式：背負式平臺，使用滾筒(tong)、皮帶(dai)或其(qi)他方式實(shi)現(xian)物料對接。

　　4、舉(ju)升式：背負平臺可(ke)自動舉(ju)升物料，可(ke)與流水線同步運行作業。

　　5、叉車(che)式(shi)：使用開放式(shi)叉車(che)進行物料搬運。

　　1、睿邁科AGV電平車尺寸根據您的(de)需要定(ding)做，具有(you)其(qi)他所需功能。

　　2、驅(qu)動模塊設計精巧(qiao)，無打滑，操作(zuo)輕便舒適，轉向(xiang)強勁。

　　3、潛伏式、軸承式、牽引式等(deng)，帶自(zi)動定(ding)位(wei)，中心帶可自(zi)動伸縮桿，拉(la)力大，可定(ding)做。

　　4、原(yuan)(yuan)地旋轉技術，原(yuan)(yuan)地旋轉，非常適(shi)合大多數通道(dao)等空間有限的場(chang)合。

　　5、車體(ti)上設有操作(zuo)鑰匙，操作(zuo)方便（按下即可走，自動到站停車），無(wu)需特別(bie)培訓。

　　6、運(yun)行速度(du)可(ke)達1m/s（速度(du)可(ke)隨意調(diao)節），可(ke)滿足大多(duo)數車間物流的需(xu)要。

　　7、多級安全保護配(pei)置，遠程減速(su)->關閉停止->碰(peng)撞(zhuang)停止。

　　8、AGV搬運車載重(zhong)量200KG-300T噸。

　　9、AGV具備(bei)定速(su)和變(bian)速(su)能力。

　　10、AGV可定制加裝包括提(ti)升(sheng)、傾斜或旋轉功(gong)能。

　　11、AGV搬(ban)運車安全設備包括(kuo)報警器、燈、緊(jin)急停止(zhi)、保(bao)險(xian)杠和探測器。

　　12、AGV搬運車可(ke)在(zai)C形軌(gui)道或S形軌(gui)道和L形軌(gui)道上運行。

　　13、多種(zhong)AGV導航方式可供(gong)選(xuan)擇：

　　慣性導(dao)(dao)航(hang)、二(er)維(wei)碼掃描混合(he)導(dao)(dao)航(hang)、激光導(dao)(dao)航(hang)、磁導(dao)(dao)航(hang)、混合(he)導(dao)(dao)航(hang)等(deng)。

　　智(zhi)能調(diao)配：可根據(ju)AGV狀態及位置實現任務的理想調(diao)配。

　　理想路徑規(gui)劃：根據地圖信息實現路徑的理想行駛(shi)。

　　自(zi)動擁塞避讓：根據AGV的(de)行駛軌跡實現自(zi)動擁塞避讓。

　　AGV狀態可視化(hua)監控：提供可視化(hua)的(de)監控界面，可在界面上實時查看(kan)AGV的(de)位(wei)置及狀態信(xin)息(xi)。

　　14、睿邁科AGV物料搬運輸送系(xi)統(tong)解(jie)決方案：

　　用于物流(liu)輸(shu)送的(de)智能AGV方案(an)，可用于生產物流(liu)的(de)移動輸(shu)送系統且可以擴展，用前只(zhi)需簡單的(de)參數配置(zhi)不(bu)需要編程。

　　多(duo)種多(duo)樣的(de)負載(zai)處理系統(tong)，如升(sheng)降、輸送輥(gun)道、機械手等(deng)。

　　AGV上可以(yi)加裝機械(xie)手(shou),擴展AGV的應用場景。

　　調(diao)度控(kong)制器用(yong)于管理(li)任務列表、車(che)輛管理(li)、單車(che)段等(deng)。

　　可選多種供電(dian)方式(shi)：無接觸(chu)供電(dian)、超級電(dian)容、電(dian)池。

　　可選(xuan)多種導(dao)(dao)航(hang)方式：磁(ci)導(dao)(dao)航(hang)、視覺導(dao)(dao)航(hang)、SLAM。

　　1、啟(qi)(qi)動前：啟(qi)(qi)動AGV小(xiao)車時，應(ying)注意(yi)是(shi)否(fou)在引導(dao)線(xian)的中間，如(ru)果位置不正確，則無法開啟(qi)使用(yong)，應(ying)先將小(xiao)車(che)關掉電(dian)源，然后(hou)推至引導(dao)線(xian)的中間，再打開AGV小(xiao)車(che)。檢查頂部的紅色緊(jin)停按鈕是(shi)否(fou)已被(bei)按下(xia)，如(ru)果仍然處(chu)于緊(jin)停狀(zhuang)態，應(ying)將緊(jin)停按鈕自動轉回來(lai)。

　　2、啟(qi)動：如果(guo)聽到(dao)“滴(di)”的短聲就(jiu)(jiu)是引(yin)導(dao)成功(gong)，如果(guo)看到(dao)“滴(di)”的長聲就(jiu)(jiu)是表明引(yin)導(dao)不(bu)成功(gong)，因(yin)此(ci)要把鑰匙轉回原位，關(guan)閉(bi)AGV小車電源，等待5秒(miao)后再重新引(yin)導(dao)。一直到(dao)啟(qi)動成功(gong)，如果(guo)連續超過(guo)3次不(bu)成功(gong)，就(jiu)(jiu)得為小車充電。

　　3、運(yun)行時(shi)：當(dang)AGV小車(che)在搬(ban)運(yun)過程中(zhong)發生異(yi)常情(qing)況時(shi)，要手動(dong)按“取消”鍵緊急停(ting)(ting)車(che)，或按下“緊停(ting)(ting)”鍵電源，然后將小車(che)推入引導(dao)軌道重(zhong)新運(yun)行。AGV的小車(che)內有軌道保護電路，所(suo)以(yi)只要小車(che)離軌運(yun)行2秒，他就會自動(dong)停(ting)(ting)止。

　　4、充(chong)電(dian)(dian)時：在AGV小(xiao)汽車(che)充(chong)電(dian)(dian)時，應先拍下(xia)緊(jin)停按(an)鈕，逆時針旋轉鑰匙開關，然后關掉小(xiao)汽車(che)電(dian)(dian)源。如果小(xiao)推車(che)頂部出(chu)現綠色，則表示(shi)車(che)燈亮，且處理過程正常。充(chong)完8小(xiao)時后，看一下(xia)充(chong)電(dian)(dian)器上的安(an)培(pei)計指(zhi)數，如果指(zhi)數小(xiao)于1A，則表示(shi)充(chong)電(dian)(dian)器充(chong)完快，可(ke)將(jiang)其拔(ba)掉。

　　河南睿邁科(ke)智能科(ke)技(ji)有限公司，是一家專注于(yu)從(cong)事智能設備(bei)的研發、設計、制造、銷售(shou)和售(shou)后服務(wu)的企(qi)業。為無軌(gui)電動平車，軌(gui)道電(dian)動平(ping)車，AGV小車，AGV搬(ban)運機(ji)器人，RGV(軌(gui)道(dao)穿梭車)，自動軌(gui)道(dao)搬(ban)運車，蓄(xu)(xu)電(dian)(dian)池(chi)電(dian)(dian)動平車，特種電(dian)(dian)動平車，工業拖(tuo)車，包(bao)(bao)括智能、旋轉、無軌(gui)道(dao)、鋼包(bao)(bao)、噴漆房、噴砂(sha)房、擺渡(du)房、液壓提升、循(xun)環機(ji)、礦(kuang)用起(qi)重機(ji)、低(di)壓軌(gui)道(dao)、電(dian)(dian)纜、滑觸線(xian)、蓄(xu)(xu)電(dian)(dian)池(chi)等各種類(lei)型(xing)的電(dian)(dian)動平車。

　　本公司具(ju)有豐富的(de)設(she)計(ji)制(zhi)造(zao)經驗，技術(shu)力(li)量雄厚，設(she)備齊全(quan)，檢(jian)測手段齊全(quan)，質保體系完(wan)善(shan)，可提供各種型號，噸位(wei)(wei)的(de)搬運(yun)(yun)設(she)備及設(she)備配件，各種非標(biao)，智能(neng)電(dian)動(dong)平(ping)板運(yun)(yun)輸車，搬運(yun)(yun)機器人的(de)設(she)計(ji)、制(zhi)造(zao)。主要應用于航天、冶金、煤炭、重(zhong)工(gong)業、船舶、輕(qing)工(gong)業、火(huo)力(li)發電(dian)、鐵路等行業。該產(chan)品符合JB/T6127-2010機械工(gong)業標(biao)準，智能(neng)化程度高，具(ju)有結構(gou)緊湊，造(zao)型美觀(guan)，自動(dong)化，定位(wei)(wei)準確(que)，運(yun)(yun)行平(ping)穩，爬坡(po)能(neng)力(li)強，行駛(shi)距離(li)遠，操作簡(jian)便，維護(hu)方(fang)便等優點。