AGV電平車是一種(zhong)通(tong)過(guo)視覺或磁力導航來跟蹤地(di)面磁帶的(de)(de)移(yi)動機器人,廣泛應(ying)用于(yu)工廠車間的(de)(de)流水線上,用于(yu)貨物的(de)(de)移(yi)動、工廠或倉庫的(de)(de)貨物處理和運輸。
睿邁科智(zhi)能科技有限公司(si)致力于AGV(無人自動搬運車)的設計(ji)、制(zhi)造、銷(xiao)售(shou)(shou)和(he)售(shou)(shou)后服(fu)務,為客戶(hu)提供各個方面的一站式服(fu)務,滿足客戶(hu)需求。
AGV又稱搬運(yun)(yun)機器(qi)人或搬運(yun)(yun)機器(qi)人小(xiao)推車,用(yong)于工業(ye)(ye)中的無人智(zhi)能(neng)搬運(yun)(yun)以(yi)及在惡劣(lie)環境下的防爆材料搬運(yun)(yun)。AGV自動化(hua)搬運(yun)(yun)機器(qi)人廣泛應用(yong)于汽車工業(ye)(ye),家電,電器(qi),計算機制造,倉儲和物流(liu),乃(nai)至便利店的物流(liu)中心等領域。
本公司生產的AGV搬(ban)運(yun)(yun)車是睿邁科(ke)較為成熟和(he)標(biao)準(zhun)的搬(ban)運(yun)(yun)設備產品,智(zhi)能化程度高。睿邁科(ke)設計生產的輕質AGV很適合于工(gong)廠、倉(cang)庫、運(yun)(yun)輸工(gong)件、手推(tui)車、托盤等,具(ju)有穩定可靠的點對(dui)點移動特性。配備PLC電控(kong),舵(duo)輪驅動系統,避(bi)障傳感(gan)器(qi),智(zhi)能充電機,雷達掃(sao)描,聲(sheng)光報警,急停(ting)開關,可附加升降,托盤,旋轉(zhuan)等裝置(zhi)。可以實現(xian)無(wu)(wu)線(xian)和(he)無(wu)(wu)線(xian)操(cao)作,手掛(gua),遙控(kong),計算機三種控(kong)制(zhi)模(mo)式(shi)。
1、工業(ye)搬運(yun)機器(qi)人車在傳統(tong)電動搬運(yun)車的基礎上增加了智能(neng)引(yin)導和控制系統(tong)。
2、AGV在指(zhi)定的移(yi)動(dong)線(xian)上移(yi)動(dong)或通過磁(ci)帶引導、RFID卡(ka)在現場停(ting)車。
3、AGV可前后(hou)移(yi)動、左(zuo)轉、右轉、原地360度旋轉、自動升降(jiang)完成物料輸(shu)送任務。
4、AGV轉運車類型包括托盤AGV、潛入(ru)式、背(bei)負式AGV。
5、AGV由液壓升降系(xi)(xi)(xi)統、差速驅(qu)動系(xi)(xi)(xi)統、舵輪驅(qu)動系(xi)(xi)(xi)統、PLC控制系(xi)(xi)(xi)統、導(dao)向系(xi)(xi)(xi)統、通訊系(xi)(xi)(xi)統、報警系(xi)(xi)(xi)統、操作系(xi)(xi)(xi)統、電(dian)力等組成(cheng),通常用于物流類(lei),倉庫,自(zi)動化生產線(xian)型貨物的運輸。
6、一言以蔽之,它是一種(zhong)基于PLC控制(zhi)系統的可編(bian)程或無線自動(dong)引導(dao)搬運車輛(liang)。
1、潛伏式:潛入料車底部,自動(dong)掛接和分離實(shi)現物料投(tou)遞(di)、回收作業。
2、牽引式:通過尾部(bu)自動掛接和脫(tuo)扣機構實現料(liao)車(che)牽引。
3、自卸式:背負式平臺(tai),使用滾筒、皮帶(dai)或其他方式實現物料對接。
4、舉升式:背(bei)負(fu)平臺可(ke)自動舉升物(wu)料,可(ke)與(yu)流水(shui)線同(tong)步運行作業。
5、叉車式:使用開放式叉車進行物料搬(ban)運。
1、睿邁科AGV電平車尺寸根(gen)據您的(de)需要定做,具(ju)有其他所需功能。
2、驅動模(mo)塊設計(ji)精(jing)巧,無打滑(hua),操作輕便(bian)舒適(shi),轉向強勁。
3、潛(qian)伏式、軸承式、牽引式等,帶自動定位(wei),中心帶可自動伸(shen)縮(suo)桿,拉(la)力大,可定做。
4、原(yuan)地(di)旋轉技術,原(yuan)地(di)旋轉,非常適合大多數通(tong)道(dao)等空間有(you)限(xian)的場合。
5、車體上設有操(cao)作鑰匙(chi),操(cao)作方便(按(an)下(xia)即可走(zou),自(zi)動到(dao)站(zhan)停車),無需特別(bie)培訓。
6、運行速度(du)可(ke)達(da)1m/s(速度(du)可(ke)隨意調節(jie)),可(ke)滿足大多數(shu)車間(jian)物流的需要。
7、多(duo)級(ji)安全保護配置(zhi),遠程減速->關閉停止(zhi)->碰(peng)撞停止(zhi)。
8、AGV搬運車載重量200KG-300T噸。
9、AGV具備定速和變速能力。
10、AGV可(ke)定制加裝包括(kuo)提升(sheng)、傾斜(xie)或旋轉功能。
11、AGV搬運車安全設備包括報警器、燈(deng)、緊急停止(zhi)、保險杠和探測器。
12、AGV搬(ban)運車(che)可在C形軌道(dao)(dao)或S形軌道(dao)(dao)和L形軌道(dao)(dao)上運行。
13、多種AGV導航方式可(ke)供選擇:
慣性(xing)導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)、二維碼掃描混合(he)導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)、激光導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)、磁導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)、混合(he)導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)等(deng)。
智能調(diao)配:可根據AGV狀態及位置實現任務的理(li)想(xiang)調(diao)配。
理想(xiang)路徑(jing)規劃:根據地圖信息(xi)實現路徑(jing)的理想(xiang)行(xing)駛。
自(zi)動(dong)擁塞避讓(rang):根據(ju)AGV的行(xing)駛軌(gui)跡實現自(zi)動(dong)擁塞避讓(rang)。
AGV狀(zhuang)態(tai)可視化(hua)監(jian)控:提供(gong)可視化(hua)的監(jian)控界面(mian),可在界面(mian)上實(shi)時查(cha)看AGV的位置及狀(zhuang)態(tai)信息(xi)。
14、睿邁(mai)科AGV物料搬運輸送系統(tong)解(jie)決方案:
用于物(wu)流輸送的(de)智(zhi)能(neng)AGV方案(an),可用于生(sheng)產物(wu)流的(de)移(yi)動(dong)輸送系統(tong)且可以擴展(zhan),用前只(zhi)需簡單的(de)參數配置(zhi)不需要編程。
多(duo)(duo)種多(duo)(duo)樣的(de)負載處理系統,如升降、輸(shu)送輥道、機械手等。
AGV上可以加裝(zhuang)機械手,擴展AGV的應用場(chang)景。
調度控制(zhi)器(qi)用于管理任(ren)務列表、車(che)輛管理、單車(che)段(duan)等。
可選多種供電方式(shi):無接(jie)觸供電、超級電容、電池。
可(ke)選(xuan)多種導(dao)航方式:磁導(dao)航、視覺導(dao)航、SLAM。
1、啟動(dong)前:啟動(dong)AGV小(xiao)車時,應注意(yi)是否在引導線(xian)的中間(jian),如(ru)果位置不(bu)正確,則無(wu)法開啟使用,應先(xian)將小車關掉電(dian)源,然后推至引導線(xian)的中間(jian),再打開AGV小車。檢(jian)查頂部的紅(hong)色緊(jin)停按(an)鈕(niu)是否已被(bei)按(an)下,如(ru)果仍然處于緊(jin)停狀態,應將緊(jin)停按(an)鈕(niu)自動轉回來。
2、啟動:如果聽(ting)到(dao)“滴”的短聲就(jiu)(jiu)是引導(dao)成(cheng)功,如果看到(dao)“滴”的長聲就(jiu)(jiu)是表明引導(dao)不成(cheng)功,因此要把鑰匙轉回(hui)原位(wei),關(guan)閉AGV小車電(dian)源,等(deng)待5秒后再重新引導(dao)。一直到(dao)啟動成(cheng)功,如果連(lian)續(xu)超過3次不成(cheng)功,就(jiu)(jiu)得為小車充(chong)電(dian)。
3、運(yun)行(xing)時:當AGV小(xiao)車(che)在搬運(yun)過(guo)程(cheng)中(zhong)發生(sheng)異常情況時,要(yao)手動按“取消”鍵緊(jin)急(ji)停車(che),或按下“緊(jin)停”鍵電源,然后將小(xiao)車(che)推入引導(dao)軌(gui)(gui)道重(zhong)新運(yun)行(xing)。AGV的(de)小(xiao)車(che)內有(you)軌(gui)(gui)道保護電路,所(suo)以只要(yao)小(xiao)車(che)離(li)軌(gui)(gui)運(yun)行(xing)2秒(miao),他(ta)就會(hui)自(zi)動停止。
4、充(chong)(chong)(chong)電時(shi)(shi):在AGV小(xiao)汽車(che)充(chong)(chong)(chong)電時(shi)(shi),應(ying)先拍下緊停按鈕,逆時(shi)(shi)針旋轉鑰匙開(kai)關(guan),然后關(guan)掉小(xiao)汽車(che)電源(yuan)。如(ru)果小(xiao)推車(che)頂部(bu)出現綠色,則表(biao)示車(che)燈亮,且處(chu)理過程(cheng)正常。充(chong)(chong)(chong)完(wan)8小(xiao)時(shi)(shi)后,看一(yi)下充(chong)(chong)(chong)電器上(shang)的安培計指數(shu),如(ru)果指數(shu)小(xiao)于1A,則表(biao)示充(chong)(chong)(chong)電器充(chong)(chong)(chong)完(wan)快,可將其拔掉。
河(he)南睿邁(mai)科(ke)智能(neng)科(ke)技有限公(gong)司,是一(yi)家專注于(yu)從(cong)事智能(neng)設(she)備的研發(fa)、設(she)計(ji)、制造、銷售和售后服務的企業。為無軌電動平車,軌道電(dian)動(dong)平車(che),AGV小車(che),AGV搬(ban)運機(ji)器人,RGV(軌(gui)(gui)道(dao)穿梭車(che)),自(zi)動(dong)(dong)軌(gui)(gui)道(dao)搬(ban)運車(che),蓄電(dian)池(chi)電(dian)動(dong)(dong)平車(che),特種(zhong)電(dian)動(dong)(dong)平車(che),工業(ye)拖車(che),包括智能、旋(xuan)轉、無軌(gui)(gui)道(dao)、鋼包、噴(pen)漆房、噴(pen)砂房、擺渡房、液壓提升、循環機(ji)、礦用起重機(ji)、低壓軌(gui)(gui)道(dao)、電(dian)纜、滑觸線、蓄電(dian)池(chi)等各種(zhong)類型的電(dian)動(dong)(dong)平車(che)。
本公司(si)具有豐(feng)富的(de)(de)設(she)(she)(she)計(ji)制(zhi)造(zao)(zao)經驗,技術力量雄(xiong)厚,設(she)(she)(she)備(bei)齊全,檢(jian)測手段齊全,質保體系完善(shan),可提供各種型號,噸位的(de)(de)搬運設(she)(she)(she)備(bei)及設(she)(she)(she)備(bei)配(pei)件,各種非標(biao),智能(neng)電(dian)動平板運輸(shu)車,搬運機器(qi)人的(de)(de)設(she)(she)(she)計(ji)、制(zhi)造(zao)(zao)。主要(yao)應(ying)用于航天、冶(ye)金、煤炭、重工業(ye)、船舶、輕工業(ye)、火(huo)力發電(dian)、鐵路等行業(ye)。該產品(pin)符合JB/T6127-2010機械工業(ye)標(biao)準(zhun),智能(neng)化(hua)(hua)程度高,具有結構緊(jin)湊,造(zao)(zao)型美(mei)觀,自動化(hua)(hua),定(ding)位準(zhun)確,運行平穩(wen),爬坡(po)能(neng)力強(qiang),行駛距(ju)離遠,操(cao)作(zuo)簡便,維護方便等優(you)點。
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