AGV電平車(che)是一(yi)種通過視覺(jue)或(huo)磁力導航(hang)來跟蹤地面磁帶的(de)移動(dong)機器人,廣泛應用于工(gong)廠(chang)車(che)間的(de)流水線上,用于貨物(wu)的(de)移動(dong)、工(gong)廠(chang)或(huo)倉庫的(de)貨物(wu)處理和運輸。
睿邁科(ke)(ke)智能科(ke)(ke)技有限公司致力于AGV(無(wu)人自動(dong)搬運(yun)車)的設計、制造、銷售和(he)售后(hou)服務,為(wei)客戶提供各個方面的一站式服務,滿足客戶需(xu)求。
AGV又(you)稱搬(ban)(ban)(ban)運(yun)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)或搬(ban)(ban)(ban)運(yun)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)小推車(che),用于(yu)(yu)工業中的(de)無人(ren)智能搬(ban)(ban)(ban)運(yun)以及在惡劣環境下的(de)防爆材料(liao)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)。AGV自動化搬(ban)(ban)(ban)運(yun)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)廣泛應用于(yu)(yu)汽(qi)車(che)工業,家電,電器(qi),計算(suan)機(ji)(ji)制造,倉(cang)儲和物流,乃至便利店的(de)物流中心等領域。
本公司生(sheng)產的AGV搬(ban)(ban)運車是睿(rui)邁科較為成(cheng)熟(shu)和標準(zhun)的搬(ban)(ban)運設(she)備產品,智能化程度(du)高。睿(rui)邁科設(she)計生(sheng)產的輕質(zhi)AGV很適合于工(gong)(gong)廠、倉庫、運輸(shu)工(gong)(gong)件、手(shou)推(tui)車、托盤等(deng),具有穩定可(ke)靠(kao)的點(dian)對點(dian)移(yi)動(dong)(dong)特性(xing)。配備PLC電控(kong),舵輪驅(qu)動(dong)(dong)系(xi)統,避障(zhang)傳感器,智能充電機,雷(lei)達掃描,聲光(guang)報警,急停開關,可(ke)附加(jia)升降,托盤,旋轉(zhuan)等(deng)裝(zhuang)置(zhi)。可(ke)以實現(xian)無(wu)線和無(wu)線操作,手(shou)掛(gua),遙控(kong),計算機三(san)種控(kong)制(zhi)模式。
1、工業(ye)搬(ban)運機器人車在(zai)傳統電動搬(ban)運車的基礎上增加了智能引導(dao)和控制系(xi)統。
2、AGV在指定的(de)移(yi)動(dong)線上移(yi)動(dong)或通過(guo)磁帶引導、RFID卡在現場(chang)停車。
3、AGV可前后移動、左轉、右轉、原(yuan)地360度旋轉、自(zi)動升降完成物料輸送任務。
4、AGV轉運車(che)類(lei)型包(bao)括(kuo)托盤AGV、潛入式、背負式AGV。
5、AGV由(you)液壓升(sheng)降系(xi)(xi)(xi)統、差速驅(qu)動(dong)系(xi)(xi)(xi)統、舵輪驅(qu)動(dong)系(xi)(xi)(xi)統、PLC控(kong)制系(xi)(xi)(xi)統、導向系(xi)(xi)(xi)統、通訊系(xi)(xi)(xi)統、報警系(xi)(xi)(xi)統、操(cao)作系(xi)(xi)(xi)統、電力等組成,通常(chang)用于物(wu)流類,倉(cang)庫(ku),自動(dong)化(hua)生產線型(xing)貨(huo)物(wu)的運輸。
6、一言以蔽之,它(ta)是(shi)一種基(ji)于PLC控制系統的可(ke)編程(cheng)或無線(xian)自(zi)動引(yin)導搬運車輛。
1、潛伏式:潛入料車底(di)部(bu),自動(dong)掛接和分離實現(xian)物料投遞(di)、回收作業。
2、牽引式:通過尾部(bu)自動掛(gua)接和(he)脫扣機(ji)構實現料車牽引。
3、自卸式:背負式平臺(tai),使用滾筒、皮帶或(huo)其他(ta)方式實現物料對接。
4、舉升式(shi):背負平(ping)臺可自(zi)動(dong)舉升物料,可與(yu)流(liu)水線同步運行作業。
5、叉車式:使用開放式叉車進行物料搬運(yun)。
1、睿(rui)邁科AGV電平車尺寸根據您(nin)的需(xu)(xu)要(yao)定做,具有其(qi)他所(suo)需(xu)(xu)功能。
2、驅動模(mo)塊設計精巧,無(wu)打滑,操作輕便舒適(shi),轉(zhuan)向強勁。
3、潛伏(fu)式(shi)、軸承式(shi)、牽引(yin)式(shi)等,帶(dai)(dai)自動定(ding)位,中心帶(dai)(dai)可(ke)自動伸(shen)縮桿,拉力大,可(ke)定(ding)做。
4、原(yuan)地旋轉技術,原(yuan)地旋轉,非常適合(he)大多數通道等空間(jian)有限(xian)的場合(he)。
5、車(che)體(ti)上設有操作鑰(yao)匙,操作方便(按下即可走,自動到(dao)站(zhan)停車(che)),無需特別培訓(xun)。
6、運行速(su)度可達(da)1m/s(速(su)度可隨意調節),可滿足大多(duo)數車間(jian)物流的(de)需要(yao)。
7、多級(ji)安全保護配置,遠程(cheng)減速->關(guan)閉停止(zhi)->碰撞停止(zhi)。
8、AGV搬運車載重量200KG-300T噸。
9、AGV具備(bei)定速(su)(su)和(he)變速(su)(su)能(neng)力(li)。
10、AGV可定制加裝包括提升、傾斜(xie)或旋轉(zhuan)功能。
11、AGV搬運車安全設備包括報警器、燈(deng)、緊(jin)急停止、保險杠和探測器。
12、AGV搬運(yun)車可(ke)在C形(xing)(xing)軌道或S形(xing)(xing)軌道和L形(xing)(xing)軌道上(shang)運(yun)行。
13、多種AGV導(dao)航方(fang)式可供(gong)選擇:
慣性導航、二維碼掃描(miao)混合(he)導航、激光導航、磁導航、混合(he)導航等。
智能調配:可根(gen)據AGV狀態及位置實現任務(wu)的理想調配。
理(li)想路(lu)徑規劃(hua):根據(ju)地圖信息實現(xian)路(lu)徑的理(li)想行駛。
自(zi)動(dong)擁(yong)塞避讓:根據AGV的行駛軌跡實現自(zi)動(dong)擁(yong)塞避讓。
AGV狀態可視(shi)化監控:提供可視(shi)化的監控界面,可在(zai)界面上實時查看AGV的位置及狀態信息(xi)。
14、睿邁(mai)科AGV物料搬運輸(shu)送系統解決方案:
用于物流輸送的(de)(de)智能AGV方(fang)案,可用于生產物流的(de)(de)移動輸送系統(tong)且可以(yi)擴展,用前只需簡(jian)單(dan)的(de)(de)參數配置不需要編程。
多種多樣的負載處理系統,如升降(jiang)、輸送輥道、機械手(shou)等(deng)。
AGV上可以加裝機械手,擴展AGV的應用場(chang)景。
調度控制器用(yong)于管(guan)理(li)任務(wu)列(lie)表、車(che)輛管(guan)理(li)、單車(che)段等。
可(ke)選多種供(gong)電(dian)方式:無接(jie)觸供(gong)電(dian)、超級(ji)電(dian)容、電(dian)池(chi)。
可選(xuan)多種導(dao)航(hang)方式:磁導(dao)航(hang)、視覺導(dao)航(hang)、SLAM。
1、啟動前:啟動AGV小車時(shi),應(ying)注意是否在(zai)引導線(xian)的中間,如(ru)果(guo)位置不正確,則無法開啟使用,應(ying)先將小車(che)關掉電源,然(ran)(ran)后推至引導線(xian)的中間,再打開AGV小車(che)。檢查頂部的紅(hong)色緊停按(an)鈕是否已(yi)被(bei)按(an)下,如(ru)果(guo)仍然(ran)(ran)處于緊停狀態,應(ying)將緊停按(an)鈕自動轉回(hui)來(lai)。
2、啟動:如(ru)果(guo)聽到“滴”的短聲就(jiu)(jiu)是引(yin)導(dao)成(cheng)功(gong),如(ru)果(guo)看到“滴”的長聲就(jiu)(jiu)是表明引(yin)導(dao)不成(cheng)功(gong),因此要把鑰匙(chi)轉回原(yuan)位,關閉AGV小(xiao)車電(dian)源,等(deng)待(dai)5秒后再重新引(yin)導(dao)。一(yi)直到啟動成(cheng)功(gong),如(ru)果(guo)連續(xu)超過(guo)3次(ci)不成(cheng)功(gong),就(jiu)(jiu)得為小(xiao)車充電(dian)。
3、運行(xing)時:當AGV小(xiao)車(che)(che)(che)在(zai)搬運過程(cheng)中發生異(yi)常(chang)情況時,要手動按“取消”鍵緊急停車(che)(che)(che),或按下“緊停”鍵電(dian)源,然后(hou)將小(xiao)車(che)(che)(che)推入引(yin)導軌(gui)道重新運行(xing)。AGV的小(xiao)車(che)(che)(che)內有軌(gui)道保護(hu)電(dian)路,所以只要小(xiao)車(che)(che)(che)離軌(gui)運行(xing)2秒(miao),他(ta)就會自動停止。
4、充電時(shi):在AGV小(xiao)(xiao)汽車(che)充電時(shi),應先拍下(xia)緊停按鈕,逆時(shi)針旋(xuan)轉鑰匙開(kai)關,然后關掉小(xiao)(xiao)汽車(che)電源(yuan)。如(ru)果小(xiao)(xiao)推車(che)頂部出(chu)現綠(lv)色,則(ze)(ze)表示(shi)車(che)燈(deng)亮,且處(chu)理過程正常(chang)。充完(wan)8小(xiao)(xiao)時(shi)后,看一下(xia)充電器(qi)上(shang)的(de)安培計指數(shu),如(ru)果指數(shu)小(xiao)(xiao)于1A,則(ze)(ze)表示(shi)充電器(qi)充完(wan)快,可將其拔掉。
河(he)南睿邁科智(zhi)能科技有限公司,是一家專注(zhu)于從事智(zhi)能設備的研發、設計、制(zhi)造、銷售和售后服務(wu)的企(qi)業。為無軌(gui)電(dian)動平(ping)車,軌道(dao)電(dian)動平車(che),AGV小(xiao)車(che),AGV搬運(yun)機(ji)器人,RGV(軌道(dao)穿梭車(che)),自動(dong)軌道(dao)搬運(yun)車(che),蓄(xu)電池電動(dong)平(ping)(ping)車(che),特種(zhong)電動(dong)平(ping)(ping)車(che),工業拖車(che),包括(kuo)智能(neng)、旋轉、無軌道(dao)、鋼(gang)包、噴漆(qi)房、噴砂房、擺渡房、液壓提升、循環(huan)機(ji)、礦用起重機(ji)、低(di)壓軌道(dao)、電纜、滑觸線、蓄(xu)電池等各種(zhong)類型(xing)的電動(dong)平(ping)(ping)車(che)。
本公司具(ju)有(you)豐富(fu)的(de)設(she)(she)(she)計(ji)制(zhi)造(zao)經驗,技術力量雄厚(hou),設(she)(she)(she)備(bei)齊全,檢測(ce)手段齊全,質(zhi)保體(ti)系完善,可提供(gong)各種(zhong)型號(hao),噸位的(de)搬(ban)運(yun)(yun)(yun)設(she)(she)(she)備(bei)及設(she)(she)(she)備(bei)配件,各種(zhong)非標,智能電(dian)動平(ping)板運(yun)(yun)(yun)輸車,搬(ban)運(yun)(yun)(yun)機器人的(de)設(she)(she)(she)計(ji)、制(zhi)造(zao)。主要應用(yong)于航天、冶金、煤炭、重工(gong)業(ye)、船舶(bo)、輕工(gong)業(ye)、火(huo)力發電(dian)、鐵路等(deng)行業(ye)。該(gai)產品符合JB/T6127-2010機械工(gong)業(ye)標準,智能化程(cheng)度高,具(ju)有(you)結構緊湊,造(zao)型美觀(guan),自動化,定位準確,運(yun)(yun)(yun)行平(ping)穩,爬坡能力強,行駛距離遠,操作簡便,維護方便等(deng)優點。
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