AGV電平車是一(yi)種通過視覺或磁力導航來跟蹤地(di)面磁帶的移動機器人,廣泛應用于工廠車間的流(liu)水線上,用于貨(huo)物(wu)的移動、工廠或倉庫的貨(huo)物(wu)處理和(he)運輸。
睿邁(mai)科智能科技(ji)有限(xian)公司(si)致力于AGV(無(wu)人自動搬運(yun)車)的設計(ji)、制造、銷售和售后服(fu)務,為客(ke)戶(hu)提(ti)供各個方面的一(yi)站式服(fu)務,滿足客(ke)戶(hu)需(xu)求。
AGV又稱搬(ban)運(yun)機器(qi)人或搬(ban)運(yun)機器(qi)人小(xiao)推(tui)車(che),用于工業(ye)中的無(wu)人智(zhi)能搬(ban)運(yun)以及在惡劣環境下(xia)的防爆材料搬(ban)運(yun)。AGV自動化搬(ban)運(yun)機器(qi)人廣泛應用于汽車(che)工業(ye),家電,電器(qi),計算機制造(zao),倉儲和物流,乃至便利店的物流中心等領域。
本(ben)公司(si)生產(chan)(chan)的AGV搬運車(che)是睿邁科較為(wei)成(cheng)熟(shu)和標準的搬運設(she)(she)備產(chan)(chan)品,智(zhi)能化(hua)程度高。睿邁科設(she)(she)計生產(chan)(chan)的輕(qing)質AGV很適合于(yu)工廠、倉庫、運輸工件、手(shou)推車(che)、托盤(pan)等,具有(you)穩定可靠的點對點移動(dong)特性。配備PLC電(dian)控(kong)(kong),舵輪(lun)驅動(dong)系統,避障傳感器,智(zhi)能充電(dian)機,雷達掃描,聲光報警,急停開關,可附加升降,托盤(pan),旋轉等裝置。可以實(shi)現無線(xian)和無線(xian)操(cao)作,手(shou)掛,遙控(kong)(kong),計算機三種控(kong)(kong)制模(mo)式。
1、工業搬運機(ji)器(qi)人車在傳統(tong)電動搬運車的基礎上增加了(le)智能引導(dao)和控制系統(tong)。
2、AGV在指定的移動線上移動或通(tong)過磁帶引導、RFID卡在現(xian)場停車。
3、AGV可(ke)前后移動、左轉(zhuan)、右轉(zhuan)、原(yuan)地360度(du)旋轉(zhuan)、自動升降完成物料(liao)輸送(song)任務。
4、AGV轉運車(che)類型包(bao)括托盤AGV、潛入式、背(bei)負式AGV。
5、AGV由(you)液壓升降系(xi)統(tong)(tong)、差速驅動系(xi)統(tong)(tong)、舵輪驅動系(xi)統(tong)(tong)、PLC控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)、導向(xiang)系(xi)統(tong)(tong)、通訊系(xi)統(tong)(tong)、報警系(xi)統(tong)(tong)、操作(zuo)系(xi)統(tong)(tong)、電力等組成,通常用于(yu)物(wu)流類,倉庫,自動化生產線型貨(huo)物(wu)的運輸。
6、一言以蔽之,它是(shi)一種(zhong)基(ji)于PLC控制系(xi)統的可編程或無線自動(dong)引(yin)導搬運車(che)輛。
1、潛伏式(shi):潛入料(liao)車(che)底部,自動掛接和(he)分離實現物(wu)料(liao)投遞、回(hui)收(shou)作業(ye)。
2、牽(qian)引式:通(tong)過(guo)尾部自(zi)動(dong)掛接(jie)和脫(tuo)扣機構實現料車牽(qian)引。
3、自卸式(shi):背負式(shi)平臺,使用(yong)滾筒(tong)、皮帶或其他方(fang)式(shi)實(shi)現物料對(dui)接。
4、舉升式:背負平(ping)臺可自動(dong)舉升物料,可與(yu)流水線(xian)同步運行(xing)作(zuo)業。
5、叉車式:使用開放式叉車進行(xing)物料搬(ban)運。
1、睿邁科AGV電(dian)平車尺寸根(gen)據您的(de)需要(yao)定做(zuo),具有其他所(suo)需功能。
2、驅動(dong)模塊設(she)計(ji)精巧,無打滑,操作(zuo)輕便(bian)舒適,轉向強(qiang)勁。
3、潛伏式(shi)(shi)(shi)、軸承式(shi)(shi)(shi)、牽(qian)引式(shi)(shi)(shi)等,帶自(zi)動(dong)定位,中心帶可自(zi)動(dong)伸縮(suo)桿(gan),拉力大(da),可定做。
4、原地(di)(di)旋轉技(ji)術,原地(di)(di)旋轉,非常適(shi)合(he)大多數通道等空間有(you)限的場合(he)。
5、車體上設有操作鑰(yao)匙,操作方便(按(an)下(xia)即可走,自動到站停車),無需特別培訓(xun)。
6、運行速度(du)可達1m/s(速度(du)可隨意調節(jie)),可滿足大多數車間物流的需(xu)要(yao)。
7、多級安全(quan)保護配置,遠程減速->關閉停止->碰撞停止。
8、AGV搬運車(che)載重量200KG-300T噸。
9、AGV具(ju)備定速(su)和(he)變速(su)能力。
10、AGV可定制加裝(zhuang)包括提升、傾斜或(huo)旋轉功能。
11、AGV搬運車(che)安(an)全設備包括報警器(qi)、燈(deng)、緊急(ji)停止、保險(xian)杠和(he)探(tan)測(ce)器(qi)。
12、AGV搬運車可在C形軌(gui)道(dao)或S形軌(gui)道(dao)和L形軌(gui)道(dao)上運行。
13、多種(zhong)AGV導航方(fang)式可供選擇:
慣性導航(hang)、二維碼掃描混(hun)合導航(hang)、激光導航(hang)、磁導航(hang)、混(hun)合導航(hang)等。
智能調配:可(ke)根(gen)據AGV狀態及位置實(shi)現任務的理(li)想調配。
理(li)想路(lu)(lu)徑規劃:根據地圖信息實現(xian)路(lu)(lu)徑的理(li)想行駛。
自(zi)動擁塞避讓:根據AGV的行駛(shi)軌(gui)跡實現自(zi)動擁塞避讓。
AGV狀態可(ke)(ke)視(shi)化監控:提供可(ke)(ke)視(shi)化的(de)監控界面,可(ke)(ke)在(zai)界面上實時(shi)查看AGV的(de)位置及(ji)狀態信息。
14、睿邁科(ke)AGV物料(liao)搬運輸送系統(tong)解決方案:
用(yong)(yong)于物(wu)流輸(shu)送(song)的智能(neng)AGV方案,可用(yong)(yong)于生產物(wu)流的移動輸(shu)送(song)系統且可以(yi)擴展,用(yong)(yong)前只需(xu)簡(jian)單的參數(shu)配置不需(xu)要(yao)編程。
多種多樣的(de)負載處(chu)理(li)系(xi)統,如(ru)升降、輸送輥道、機械手等。
AGV上(shang)可以加裝機械手,擴展AGV的(de)應用場景。
調度控制器用于管(guan)理任務列表、車輛管(guan)理、單車段等(deng)。
可(ke)選多種供電(dian)方(fang)式(shi):無接(jie)觸(chu)供電(dian)、超級電(dian)容、電(dian)池。
可選多(duo)種導航(hang)方(fang)式:磁導航(hang)、視覺導航(hang)、SLAM。
1、啟(qi)動前:啟(qi)動AGV小車時,應(ying)注意(yi)是(shi)否在引導線的(de)(de)中間,如果(guo)(guo)位置(zhi)不(bu)正確,則無(wu)法開(kai)啟使(shi)用,應(ying)先(xian)將小車關掉電源,然后(hou)推至引導線的(de)(de)中間,再打開(kai)AGV小車。檢查頂部的(de)(de)紅色(se)緊(jin)(jin)停(ting)(ting)按(an)鈕是(shi)否已被按(an)下,如果(guo)(guo)仍然處于(yu)緊(jin)(jin)停(ting)(ting)狀態,應(ying)將緊(jin)(jin)停(ting)(ting)按(an)鈕自動轉回來(lai)。
2、啟(qi)動(dong):如果(guo)聽到“滴”的(de)短聲(sheng)就(jiu)是(shi)引(yin)導(dao)(dao)成功,如果(guo)看到“滴”的(de)長聲(sheng)就(jiu)是(shi)表明引(yin)導(dao)(dao)不(bu)成功,因此要把鑰匙轉回原位(wei),關閉AGV小車(che)電(dian)源,等待5秒后再(zai)重新引(yin)導(dao)(dao)。一直到啟(qi)動(dong)成功,如果(guo)連續(xu)超過3次不(bu)成功,就(jiu)得(de)為小車(che)充電(dian)。
3、運行(xing)時:當AGV小(xiao)(xiao)車在搬運過程中發生異常情(qing)況時,要(yao)手動按(an)“取消”鍵緊急停車,或按(an)下“緊停”鍵電源,然(ran)后將小(xiao)(xiao)車推入(ru)引導軌道重新運行(xing)。AGV的小(xiao)(xiao)車內有軌道保護電路(lu),所以(yi)只要(yao)小(xiao)(xiao)車離軌運行(xing)2秒,他(ta)就(jiu)會自動停止。
4、充(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)時(shi):在AGV小(xiao)(xiao)汽(qi)車充(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)時(shi),應先拍(pai)下緊停(ting)按鈕,逆時(shi)針旋轉鑰匙(chi)開(kai)關(guan),然后(hou)關(guan)掉小(xiao)(xiao)汽(qi)車電(dian)(dian)(dian)源。如果(guo)小(xiao)(xiao)推車頂部出現(xian)綠(lv)色,則表示(shi)車燈(deng)亮,且處理過(guo)程正(zheng)常。充(chong)(chong)完8小(xiao)(xiao)時(shi)后(hou),看一下充(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)器(qi)上的安培計(ji)指數,如果(guo)指數小(xiao)(xiao)于(yu)1A,則表示(shi)充(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)器(qi)充(chong)(chong)完快,可(ke)將其拔掉。
河(he)南睿邁科智能科技有限公司,是一家專(zhuan)注于(yu)從(cong)事智能設備的(de)(de)研發(fa)、設計、制造、銷售和售后服務的(de)(de)企(qi)業。為無(wu)軌電動平(ping)車,軌道電動平車,AGV小車(che),AGV搬運機(ji)器人,RGV(軌(gui)(gui)道(dao)穿梭(suo)車(che)),自動(dong)軌(gui)(gui)道(dao)搬運車(che),蓄電(dian)池電(dian)動(dong)平車(che),特種(zhong)電(dian)動(dong)平車(che),工業拖(tuo)車(che),包括智能、旋轉、無軌(gui)(gui)道(dao)、鋼包、噴漆房、噴砂房、擺渡房、液壓(ya)提(ti)升、循環機(ji)、礦用起重機(ji)、低壓(ya)軌(gui)(gui)道(dao)、電(dian)纜、滑觸線(xian)、蓄電(dian)池等各種(zhong)類型的電(dian)動(dong)平車(che)。
本公(gong)司具有(you)豐富的(de)設計制(zhi)造(zao)經驗,技術力量雄厚,設備齊(qi)全,檢測手段齊(qi)全,質(zhi)保體(ti)系完善,可提(ti)供各種型號,噸位(wei)的(de)搬運(yun)設備及設備配件(jian),各種非(fei)標,智能電動平(ping)板運(yun)輸(shu)車,搬運(yun)機(ji)器人(ren)的(de)設計、制(zhi)造(zao)。主要應用于(yu)航天(tian)、冶金(jin)、煤炭、重工(gong)(gong)業、船舶、輕工(gong)(gong)業、火力發電、鐵路等行(xing)(xing)業。該產品符合JB/T6127-2010機(ji)械工(gong)(gong)業標準(zhun),智能化(hua)程度高(gao),具有(you)結構緊湊(cou),造(zao)型美觀,自動化(hua),定位(wei)準(zhun)確,運(yun)行(xing)(xing)平(ping)穩,爬坡(po)能力強,行(xing)(xing)駛(shi)距(ju)離遠,操作簡便(bian),維護方便(bian)等優點。
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