AGV電平車是一種通過視覺或(huo)磁(ci)力導(dao)航來跟蹤(zong)地面磁(ci)帶的移動(dong)機器人,廣泛應用(yong)于(yu)工廠車間的流(liu)水線上,用(yong)于(yu)貨物(wu)(wu)的移動(dong)、工廠或(huo)倉(cang)庫的貨物(wu)(wu)處理(li)和運輸。
睿邁科智能科技有限公司致力于AGV(無人自動搬運車)的(de)設計、制造、銷售(shou)和售(shou)后服務,為(wei)客戶提供各個(ge)方面的(de)一站(zhan)式服務,滿足客戶需求。
AGV又(you)稱搬(ban)(ban)(ban)運(yun)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)或(huo)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)小推車(che),用于工業中(zhong)的無人(ren)(ren)智能搬(ban)(ban)(ban)運(yun)以及在惡劣環境下的防爆材(cai)料搬(ban)(ban)(ban)運(yun)。AGV自動化搬(ban)(ban)(ban)運(yun)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)廣(guang)泛應用于汽車(che)工業,家(jia)電(dian),電(dian)器(qi)(qi),計算(suan)機(ji)制造(zao),倉儲和物(wu)流(liu),乃至便利店的物(wu)流(liu)中(zhong)心等領域。
本公司生(sheng)產的(de)AGV搬(ban)運車是睿邁(mai)科較為成熟和標準的(de)搬(ban)運設備(bei)產品,智能化(hua)程度(du)高。睿邁(mai)科設計生(sheng)產的(de)輕質(zhi)AGV很適合于工廠、倉庫、運輸工件、手推車、托盤等,具有穩定(ding)可靠的(de)點(dian)對點(dian)移動特性。配備(bei)PLC電控,舵輪驅(qu)動系統,避障傳感(gan)器,智能充電機,雷達掃(sao)描,聲(sheng)光報警,急停開關,可附加升(sheng)降,托盤,旋(xuan)轉等裝置。可以實現無(wu)線(xian)和無(wu)線(xian)操作(zuo),手掛,遙控,計算機三(san)種控制模式。
1、工業搬運(yun)機器人車在(zai)傳(chuan)統電動搬運(yun)車的基礎上(shang)增(zeng)加了智能引導和(he)控制(zhi)系統。
2、AGV在(zai)指定的移(yi)動(dong)線上移(yi)動(dong)或(huo)通過磁帶引導、RFID卡在(zai)現場停車。
3、AGV可前后移動(dong)、左轉(zhuan)、右轉(zhuan)、原地360度旋轉(zhuan)、自(zi)動(dong)升(sheng)降完(wan)成物料(liao)輸(shu)送任(ren)務。
4、AGV轉運車(che)類(lei)型(xing)包括托盤AGV、潛入式、背負式AGV。
5、AGV由液(ye)壓升降系(xi)統(tong)(tong)、差速驅動系(xi)統(tong)(tong)、舵輪驅動系(xi)統(tong)(tong)、PLC控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)、導(dao)向系(xi)統(tong)(tong)、通(tong)訊系(xi)統(tong)(tong)、報(bao)警系(xi)統(tong)(tong)、操作系(xi)統(tong)(tong)、電力等組成,通(tong)常用于物流(liu)類,倉(cang)庫(ku),自動化(hua)生產(chan)線型(xing)貨物的運輸。
6、一言以蔽之,它是一種基(ji)于(yu)PLC控制系(xi)統的可(ke)編程或(huo)無線自動引導搬運車輛。
1、潛伏式:潛入料(liao)車底部,自動掛接和分(fen)離實現物料(liao)投遞、回(hui)收作業(ye)。
2、牽(qian)(qian)引式(shi):通過尾部自動掛接和(he)脫扣機構(gou)實現料車牽(qian)(qian)引。
3、自卸式(shi)(shi):背負式(shi)(shi)平臺,使用滾筒(tong)、皮帶或其他方(fang)式(shi)(shi)實現物料對接。
4、舉(ju)升(sheng)式:背負平臺可自動舉(ju)升(sheng)物料,可與流(liu)水(shui)線同(tong)步運行作業。
5、叉(cha)車式:使用(yong)開放式叉(cha)車進行物料搬運。
1、睿邁科AGV電平車尺寸根據您(nin)的需要(yao)定做,具有(you)其他(ta)所需功能(neng)。
2、驅動模(mo)塊設計精巧,無打滑,操作(zuo)輕便舒適,轉向強勁。
3、潛伏式、軸承式、牽引式等,帶(dai)自動定(ding)位,中心帶(dai)可自動伸縮(suo)桿,拉(la)力大,可定(ding)做。
4、原地旋(xuan)轉技術,原地旋(xuan)轉,非(fei)常(chang)適合大多數(shu)通道等(deng)空間有限的場合。
5、車(che)體(ti)上設(she)有操作鑰匙,操作方便(按(an)下(xia)即可走(zou),自動到站停(ting)車(che)),無需特別培(pei)訓。
6、運行(xing)速(su)度可(ke)達1m/s(速(su)度可(ke)隨(sui)意調節),可(ke)滿足(zu)大(da)多數車間物流的需要。
7、多級安全保護(hu)配(pei)置,遠(yuan)程減速->關閉(bi)停(ting)止->碰撞停(ting)止。
8、AGV搬運車載重量200KG-300T噸。
9、AGV具(ju)備定速和變(bian)速能力。
10、AGV可定制加裝(zhuang)包(bao)括提(ti)升、傾斜或(huo)旋(xuan)轉功能。
11、AGV搬(ban)運車安全設備包括報警器(qi)、燈、緊(jin)急(ji)停止、保險(xian)杠(gang)和探(tan)測器(qi)。
12、AGV搬運車可(ke)在C形(xing)軌(gui)道(dao)或(huo)S形(xing)軌(gui)道(dao)和L形(xing)軌(gui)道(dao)上運行。
13、多(duo)種AGV導(dao)航方式(shi)可供(gong)選(xuan)擇(ze):
慣(guan)性導航(hang)、二(er)維碼掃(sao)描(miao)混(hun)合(he)導航(hang)、激光導航(hang)、磁導航(hang)、混(hun)合(he)導航(hang)等(deng)。
智能調(diao)配(pei):可根(gen)據(ju)AGV狀態及位置實現任務的理想調(diao)配(pei)。
理想路(lu)徑(jing)規劃:根據地(di)圖信息(xi)實現路(lu)徑(jing)的理想行駛。
自動擁塞(sai)(sai)避讓:根據AGV的行駛(shi)軌跡實現自動擁塞(sai)(sai)避讓。
AGV狀態可(ke)視化監控:提供可(ke)視化的監控界(jie)面,可(ke)在界(jie)面上實時查看AGV的位置及狀態信息。
14、睿邁科AGV物料搬運輸(shu)送(song)系統解決方案(an):
用于(yu)物(wu)流輸(shu)送(song)的(de)智能AGV方案,可(ke)用于(yu)生產物(wu)流的(de)移動輸(shu)送(song)系統且(qie)可(ke)以擴展,用前只(zhi)需(xu)簡單的(de)參數配置不需(xu)要編程。
多種(zhong)多樣的負載處理系統,如升降、輸送輥道、機械手等。
AGV上(shang)可以(yi)加裝機械手,擴展AGV的應用場景。
調度控制器用于(yu)管理任務列表、車輛管理、單(dan)車段等。
可選(xuan)多種供(gong)電(dian)方式:無接觸供(gong)電(dian)、超級(ji)電(dian)容、電(dian)池。
可選多種導(dao)航(hang)方式(shi):磁(ci)導(dao)航(hang)、視覺導(dao)航(hang)、SLAM。
1、啟動前:啟動AGV小(xiao)車時,應注意是否在(zai)引導(dao)線的中間,如果位置不(bu)正確,則無法開(kai)啟(qi)使(shi)用,應先將(jiang)小車關掉電源,然后推(tui)至(zhi)引導(dao)線的中間,再(zai)打開(kai)AGV小車。檢(jian)查頂部(bu)的紅色(se)緊停(ting)按(an)(an)鈕(niu)是否已被按(an)(an)下,如果仍然處于緊停(ting)狀態(tai),應將(jiang)緊停(ting)按(an)(an)鈕(niu)自動轉回來(lai)。
2、啟動:如果聽(ting)到“滴(di)”的(de)短聲就(jiu)是(shi)引導成(cheng)功,如果看到“滴(di)”的(de)長聲就(jiu)是(shi)表明(ming)引導不(bu)成(cheng)功,因此要把鑰匙轉回原位,關閉AGV小車電源,等待5秒(miao)后再(zai)重(zhong)新引導。一直到啟動成(cheng)功,如果連續超(chao)過3次不(bu)成(cheng)功,就(jiu)得為小車充電。
3、運行(xing)(xing)時(shi):當AGV小車(che)(che)(che)在搬運過(guo)程(cheng)中發生(sheng)異常情況時(shi),要(yao)(yao)手動按“取消”鍵(jian)緊急停車(che)(che)(che),或按下“緊停”鍵(jian)電源,然后將小車(che)(che)(che)推(tui)入(ru)引導(dao)軌道重(zhong)新運行(xing)(xing)。AGV的小車(che)(che)(che)內有軌道保護(hu)電路,所以只要(yao)(yao)小車(che)(che)(che)離(li)軌運行(xing)(xing)2秒,他就會(hui)自(zi)動停止。
4、充(chong)(chong)電(dian)(dian)時(shi):在AGV小(xiao)汽(qi)(qi)車充(chong)(chong)電(dian)(dian)時(shi),應先(xian)拍下(xia)緊停(ting)按(an)鈕,逆時(shi)針旋轉鑰(yao)匙開關,然后(hou)關掉小(xiao)汽(qi)(qi)車電(dian)(dian)源。如果(guo)小(xiao)推車頂部(bu)出現綠色,則表(biao)示車燈亮,且處理過程正常。充(chong)(chong)完(wan)8小(xiao)時(shi)后(hou),看(kan)一下(xia)充(chong)(chong)電(dian)(dian)器上(shang)的安培計指數,如果(guo)指數小(xiao)于1A,則表(biao)示充(chong)(chong)電(dian)(dian)器充(chong)(chong)完(wan)快,可(ke)將(jiang)其(qi)拔掉。
河南睿邁(mai)科智能科技有(you)限公司,是一家專注于從事智能設備(bei)的研發(fa)、設計、制(zhi)造、銷售(shou)和售(shou)后(hou)服務的企業。為(wei)無軌電動平車(che),軌道電動平車,AGV小車(che),AGV搬運(yun)機器人,RGV(軌(gui)道(dao)穿梭車(che)),自動(dong)軌(gui)道(dao)搬運(yun)車(che),蓄電池電動(dong)平車(che),特種(zhong)電動(dong)平車(che),工業拖(tuo)車(che),包括(kuo)智能、旋轉(zhuan)、無(wu)軌(gui)道(dao)、鋼包、噴(pen)漆房、噴(pen)砂房、擺渡房、液(ye)壓提(ti)升、循環(huan)機、礦(kuang)用起重機、低(di)壓軌(gui)道(dao)、電纜、滑觸線、蓄電池等各種(zhong)類(lei)型的電動(dong)平車(che)。
本(ben)公司具有(you)豐富的(de)設計制(zhi)造經驗(yan),技術力(li)量雄厚,設備齊全,檢(jian)測手段齊全,質保體(ti)系完善,可提(ti)供各種(zhong)型號,噸位(wei)(wei)的(de)搬運設備及設備配件,各種(zhong)非標,智能電(dian)動(dong)平板(ban)運輸車,搬運機(ji)器(qi)人的(de)設計、制(zhi)造。主要應用(yong)于航天、冶金(jin)、煤炭、重工業(ye)、船(chuan)舶(bo)、輕工業(ye)、火力(li)發電(dian)、鐵路等(deng)行(xing)業(ye)。該產(chan)品符合(he)JB/T6127-2010機(ji)械工業(ye)標準,智能化程度高,具有(you)結構緊(jin)湊,造型美觀,自動(dong)化,定(ding)位(wei)(wei)準確,運行(xing)平穩,爬(pa)坡能力(li)強,行(xing)駛距離遠,操作簡便(bian),維護方便(bian)等(deng)優點(dian)。
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