AGV電平(ping)車是一種通過視覺或磁力(li)導航來跟蹤地面磁帶的移動機器(qi)人,廣(guang)泛應用于(yu)工廠(chang)車間的流水線上,用于(yu)貨物的移動、工廠(chang)或倉庫的貨物處(chu)理(li)和運輸(shu)。
睿邁科智能科技有限公司致力于AGV(無人自動搬運車(che))的(de)設計、制造、銷售和(he)售后(hou)服務,為客戶(hu)提供(gong)各個方面的(de)一站式服務,滿足(zu)客戶(hu)需求。
AGV又稱搬(ban)運(yun)機器人(ren)或搬(ban)運(yun)機器人(ren)小推(tui)車,用于(yu)工(gong)業(ye)中(zhong)的無人(ren)智能搬(ban)運(yun)以及在惡劣環境下的防爆(bao)材料搬(ban)運(yun)。AGV自(zi)動化搬(ban)運(yun)機器人(ren)廣泛應用于(yu)汽車工(gong)業(ye),家電,電器,計算機制造,倉(cang)儲和物流,乃至便(bian)利(li)店(dian)的物流中(zhong)心等(deng)領域。
本(ben)公司生(sheng)產(chan)的(de)AGV搬運(yun)(yun)車(che)是睿邁(mai)科較為成熟和標準的(de)搬運(yun)(yun)設備產(chan)品(pin),智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)程度高。睿邁(mai)科設計生(sheng)產(chan)的(de)輕質AGV很(hen)適合于工(gong)廠(chang)、倉庫、運(yun)(yun)輸(shu)工(gong)件、手推車(che)、托(tuo)盤(pan)等(deng),具有(you)穩定可(ke)靠(kao)的(de)點對點移動特性(xing)。配備PLC電控(kong)(kong),舵輪驅動系(xi)統,避障傳感器,智(zhi)能(neng)(neng)充電機,雷達掃(sao)描,聲光報警,急停開關,可(ke)附加(jia)升降,托(tuo)盤(pan),旋(xuan)轉(zhuan)等(deng)裝置。可(ke)以實現無線和無線操(cao)作(zuo),手掛,遙控(kong)(kong),計算機三種控(kong)(kong)制模(mo)式。
1、工業搬(ban)運機器人車在傳統電動(dong)搬(ban)運車的基礎上增加了智(zhi)能引導和控制(zhi)系統。
2、AGV在(zai)指定的移動(dong)線上移動(dong)或通過磁帶引導、RFID卡在(zai)現場停(ting)車。
3、AGV可前后移動、左轉(zhuan)、右(you)轉(zhuan)、原(yuan)地360度旋轉(zhuan)、自動升(sheng)降完(wan)成物料輸(shu)送任務。
4、AGV轉(zhuan)運車類型包括托(tuo)盤(pan)AGV、潛(qian)入式(shi)(shi)、背負式(shi)(shi)AGV。
5、AGV由液壓(ya)升(sheng)降系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、差(cha)速驅動系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、舵輪驅動系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、PLC控制系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、導向系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、通訊系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、報警系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、操(cao)作系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、電(dian)力等組成,通常用于(yu)物流(liu)類,倉庫,自(zi)動化生產線型貨物的運輸。
6、一(yi)言以蔽之(zhi),它是一(yi)種(zhong)基于PLC控制系統的可編程或(huo)無線(xian)自動(dong)引導(dao)搬運車輛(liang)。
1、潛伏式:潛入(ru)料車底部(bu),自動掛接和分離實現物料投遞、回(hui)收作業。
2、牽引(yin)式:通過尾部自動掛接(jie)和(he)脫扣機(ji)構實(shi)現料車牽引(yin)。
3、自卸式(shi):背負(fu)式(shi)平臺,使用滾(gun)筒(tong)、皮帶或其(qi)他方式(shi)實現物料對接。
4、舉升式:背負平臺可(ke)自動舉升物料,可(ke)與(yu)流水線同步運行作業。
5、叉(cha)車(che)(che)式(shi):使用開(kai)放式(shi)叉(cha)車(che)(che)進行物料搬運。
1、睿邁(mai)科(ke)AGV電平車尺寸(cun)根據您的需要定做,具有其他所需功能。
2、驅(qu)動模(mo)塊(kuai)設(she)計精巧(qiao),無(wu)打滑,操(cao)作輕便舒適,轉向(xiang)強(qiang)勁。
3、潛伏式、軸(zhou)承式、牽(qian)引式等(deng),帶自動定位,中心帶可(ke)自動伸縮(suo)桿(gan),拉力大,可(ke)定做(zuo)。
4、原地旋轉技術,原地旋轉,非常適合大多數通道等空間有限的(de)場合。
5、車(che)(che)體上設有操(cao)(cao)作鑰匙(chi),操(cao)(cao)作方(fang)便(按(an)下(xia)即可走,自動到站停車(che)(che)),無需特別(bie)培訓。
6、運行速度(du)(du)可(ke)達1m/s(速度(du)(du)可(ke)隨意調節),可(ke)滿足(zu)大多數車間物流(liu)的需要。
7、多級安全保護配置(zhi),遠程減速->關閉停(ting)止->碰撞(zhuang)停(ting)止。
8、AGV搬(ban)運車載重量200KG-300T噸。
9、AGV具(ju)備定速和變速能(neng)力。
10、AGV可定制(zhi)加裝包括提升、傾(qing)斜或旋轉(zhuan)功(gong)能。
11、AGV搬運(yun)車安全(quan)設備包括報(bao)警器(qi)、燈(deng)、緊急停(ting)止、保(bao)險杠和探測器(qi)。
12、AGV搬(ban)運車可在C形(xing)軌(gui)道(dao)或S形(xing)軌(gui)道(dao)和L形(xing)軌(gui)道(dao)上運行(xing)。
13、多(duo)種AGV導航方式可供選擇:
慣性導(dao)(dao)航(hang)、二(er)維碼掃描混(hun)合導(dao)(dao)航(hang)、激光(guang)導(dao)(dao)航(hang)、磁導(dao)(dao)航(hang)、混(hun)合導(dao)(dao)航(hang)等。
智能調配(pei):可根據AGV狀(zhuang)態(tai)及位(wei)置(zhi)實現任務的理想調配(pei)。
理想(xiang)路(lu)徑規(gui)劃:根據地圖(tu)信息(xi)實現路(lu)徑的理想(xiang)行駛。
自(zi)動擁塞(sai)避讓(rang):根據AGV的行駛軌(gui)跡實(shi)現自(zi)動擁塞(sai)避讓(rang)。
AGV狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)可視(shi)化(hua)監控:提供(gong)可視(shi)化(hua)的監控界(jie)面,可在界(jie)面上實時(shi)查(cha)看AGV的位置及狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)信息。
14、睿(rui)邁科AGV物料搬運輸送系統解決方(fang)案(an):
用(yong)于物流輸(shu)送的智能(neng)AGV方案,可用(yong)于生產(chan)物流的移動輸(shu)送系統且可以擴展(zhan),用(yong)前只(zhi)需簡單的參數配置不需要編程。
多(duo)種多(duo)樣的負載處(chu)理系統,如升(sheng)降、輸送輥道、機械手等。
AGV上可以加裝機械手,擴展AGV的應用場(chang)景。
調度控制器用于管(guan)理任(ren)務列(lie)表、車輛管(guan)理、單車段等。
可(ke)選(xuan)多種(zhong)供電方(fang)式:無接(jie)觸供電、超級電容(rong)、電池。
可選多種導航方(fang)式(shi):磁(ci)導航、視覺導航、SLAM。
1、啟動前:啟動AGV小(xiao)車時,應(ying)注意是否在引導線的中間(jian),如(ru)果位置不正確,則無(wu)法開啟使用,應(ying)先將(jiang)小(xiao)車(che)關掉電源,然(ran)后(hou)推至引導線的中間(jian),再打開AGV小(xiao)車(che)。檢查頂部的紅色緊停(ting)(ting)按鈕是否已被(bei)按下(xia),如(ru)果仍然(ran)處于緊停(ting)(ting)狀態,應(ying)將(jiang)緊停(ting)(ting)按鈕自動轉回(hui)來。
2、啟(qi)動:如(ru)果(guo)聽到“滴”的(de)短聲就是(shi)引導(dao)成(cheng)功,如(ru)果(guo)看到“滴”的(de)長(chang)聲就是(shi)表明引導(dao)不(bu)(bu)成(cheng)功,因此要把鑰匙轉(zhuan)回原位,關(guan)閉AGV小車(che)電(dian)(dian)源,等待5秒后再重新引導(dao)。一直到啟(qi)動成(cheng)功,如(ru)果(guo)連續(xu)超過3次不(bu)(bu)成(cheng)功,就得為小車(che)充電(dian)(dian)。
3、運(yun)(yun)行時:當AGV小(xiao)車(che)在搬運(yun)(yun)過程中發生異(yi)常情況時,要(yao)手動按“取(qu)消”鍵緊急停(ting)車(che),或按下(xia)“緊停(ting)”鍵電源(yuan),然后將小(xiao)車(che)推入引導軌道(dao)(dao)重新(xin)運(yun)(yun)行。AGV的小(xiao)車(che)內有(you)軌道(dao)(dao)保護(hu)電路,所以只要(yao)小(xiao)車(che)離軌運(yun)(yun)行2秒,他就會自(zi)動停(ting)止。
4、充(chong)電時(shi):在AGV小汽車(che)充(chong)電時(shi),應先(xian)拍下(xia)緊停按鈕,逆時(shi)針(zhen)旋轉(zhuan)鑰匙開關,然后關掉小汽車(che)電源。如(ru)果小推車(che)頂(ding)部出現綠(lv)色,則表示車(che)燈亮,且(qie)處理過(guo)程正常。充(chong)完8小時(shi)后,看一(yi)下(xia)充(chong)電器上的安培計指(zhi)數,如(ru)果指(zhi)數小于(yu)1A,則表示充(chong)電器充(chong)完快,可將其拔掉。
河南睿(rui)邁(mai)科智(zhi)能科技有(you)限公(gong)司,是(shi)一家專注于從事智(zhi)能設(she)備(bei)的研發、設(she)計、制造、銷售(shou)(shou)和售(shou)(shou)后服務的企(qi)業。為(wei)無軌電(dian)動(dong)平車(che),軌道電動平車,AGV小(xiao)車,AGV搬(ban)運機器人,RGV(軌道(dao)穿梭車),自動(dong)(dong)軌道(dao)搬(ban)運車,蓄電(dian)池(chi)電(dian)動(dong)(dong)平(ping)(ping)車,特種電(dian)動(dong)(dong)平(ping)(ping)車,工業拖車,包括智能(neng)、旋(xuan)轉、無(wu)軌道(dao)、鋼包、噴漆房、噴砂房、擺渡房、液壓(ya)提(ti)升、循環(huan)機、礦用起重機、低(di)壓(ya)軌道(dao)、電(dian)纜、滑觸線、蓄電(dian)池(chi)等(deng)各種類型的(de)電(dian)動(dong)(dong)平(ping)(ping)車。
本(ben)公(gong)司具(ju)有豐富(fu)的(de)設(she)計(ji)制(zhi)造經驗,技術力(li)量雄厚,設(she)備(bei)(bei)齊全(quan),檢測手段齊全(quan),質保(bao)體(ti)系完善,可(ke)提供各種型號,噸位(wei)的(de)搬(ban)運(yun)設(she)備(bei)(bei)及(ji)設(she)備(bei)(bei)配件,各種非標(biao)(biao),智能(neng)(neng)電動(dong)平(ping)板運(yun)輸車,搬(ban)運(yun)機器人的(de)設(she)計(ji)、制(zhi)造。主要應(ying)用于航天、冶(ye)金(jin)、煤炭、重工(gong)業(ye)、船舶(bo)、輕(qing)工(gong)業(ye)、火(huo)力(li)發電、鐵(tie)路等行業(ye)。該產品(pin)符(fu)合JB/T6127-2010機械工(gong)業(ye)標(biao)(biao)準(zhun),智能(neng)(neng)化程度(du)高,具(ju)有結構緊(jin)湊,造型美觀,自(zi)動(dong)化,定(ding)位(wei)準(zhun)確,運(yun)行平(ping)穩,爬坡能(neng)(neng)力(li)強,行駛距(ju)離遠,操作簡便,維護方(fang)便等優點。
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