AGV電平車(che)是一種通過視覺或磁力導(dao)航(hang)來跟蹤地面磁帶的(de)移(yi)動機(ji)器人，廣泛應用于(yu)工廠車(che)間的(de)流(liu)水(shui)線上，用于(yu)貨(huo)(huo)物的(de)移(yi)動、工廠或倉庫的(de)貨(huo)(huo)物處(chu)理和運(yun)輸。

　　睿邁科智能科技(ji)有限(xian)公司致(zhi)力于AGV(無人自動搬運車)的(de)設計(ji)、制(zhi)造(zao)、銷(xiao)售和售后服(fu)務(wu)(wu)，為客戶(hu)提供各個(ge)方面的(de)一站式服(fu)務(wu)(wu)，滿足客戶(hu)需求(qiu)。

　　AGV又稱(cheng)搬運(yun)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)或搬運(yun)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)小(xiao)推(tui)車，用(yong)于(yu)工業中的無人(ren)(ren)智能搬運(yun)以(yi)及在(zai)惡劣環(huan)境下的防爆材(cai)料搬運(yun)。AGV自動化搬運(yun)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)廣泛應(ying)用(yong)于(yu)汽車工業，家電(dian)，電(dian)器(qi)，計算機(ji)(ji)制造，倉儲和(he)物流，乃至便利(li)店的物流中心等領域。

　　本(ben)公司生(sheng)產的AGV搬(ban)(ban)運(yun)車是睿(rui)邁科(ke)較(jiao)為成熟和(he)標準的搬(ban)(ban)運(yun)設備產品，智(zhi)能(neng)化程(cheng)度高。睿(rui)邁科(ke)設計(ji)(ji)生(sheng)產的輕質AGV很適合于工(gong)廠(chang)、倉庫、運(yun)輸工(gong)件、手(shou)推(tui)車、托盤(pan)等，具有穩(wen)定可(ke)靠的點(dian)對點(dian)移動(dong)特性。配備PLC電(dian)控，舵(duo)輪驅動(dong)系統，避障(zhang)傳感器，智(zhi)能(neng)充電(dian)機，雷達掃描，聲光報警，急(ji)停開關，可(ke)附加升降，托盤(pan)，旋轉(zhuan)等裝(zhuang)置。可(ke)以實現無線和(he)無線操作(zuo)，手(shou)掛(gua)，遙控，計(ji)(ji)算機三種控制模式。

　　1、工(gong)業搬運(yun)機器(qi)人車在傳統(tong)電動搬運(yun)車的(de)基礎上(shang)增加了智能引(yin)導和控制系統(tong)。

　　2、AGV在指定的移(yi)動(dong)線上移(yi)動(dong)或通(tong)過磁(ci)帶引導、RFID卡在現場停車(che)。

　　3、AGV可前后(hou)移(yi)動、左轉、右轉、原地360度旋轉、自動升降完成(cheng)物料輸送任(ren)務。

　　4、AGV轉(zhuan)運車類型包括托(tuo)盤AGV、潛入式、背負式AGV。

　　5、AGV由液壓升降系(xi)(xi)統(tong)(tong)、差(cha)速驅動系(xi)(xi)統(tong)(tong)、舵輪(lun)驅動系(xi)(xi)統(tong)(tong)、PLC控(kong)制系(xi)(xi)統(tong)(tong)、導向系(xi)(xi)統(tong)(tong)、通訊(xun)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、報警系(xi)(xi)統(tong)(tong)、操作系(xi)(xi)統(tong)(tong)、電力等組成(cheng)，通常用(yong)于物流類,倉庫，自動化生產線(xian)型貨物的運輸。

　　6、一言(yan)以蔽(bi)之，它是一種基于PLC控(kong)制系統的可編程或(huo)無線自動(dong)引導搬運車(che)輛。

　　1、潛伏式：潛入料(liao)(liao)車底部，自動掛(gua)接和分離實現物料(liao)(liao)投遞、回(hui)收作業(ye)。

　　2、牽(qian)(qian)引式：通過(guo)尾部自動掛接和脫扣機構實現料車牽(qian)(qian)引。

　　3、自卸(xie)式：背負(fu)式平臺，使(shi)用(yong)滾(gun)筒、皮帶(dai)或其他(ta)方(fang)式實現物(wu)料對(dui)接。

　　4、舉升式：背負平臺可(ke)自動(dong)舉升物(wu)料，可(ke)與(yu)流水線同步運行(xing)作業(ye)。

　　5、叉車(che)式：使用(yong)開放式叉車(che)進行物料搬運。

　　1、睿邁科(ke)AGV電平車尺(chi)寸根(gen)據您的需(xu)要定做，具有其他(ta)所需(xu)功能(neng)。

　　2、驅動模塊(kuai)設計精巧，無打滑，操作輕便舒適(shi)，轉向強勁。

　　3、潛伏(fu)式(shi)、軸承(cheng)式(shi)、牽引式(shi)等(deng)，帶自(zi)(zi)動定位(wei)，中心(xin)帶可自(zi)(zi)動伸縮桿，拉力大，可定做(zuo)。

　　4、原地(di)(di)旋轉技術，原地(di)(di)旋轉，非常適合大多(duo)數通道等空間(jian)有(you)限的場合。

　　5、車體上設有操作鑰匙，操作方便（按下即可走，自動到站停車），無需特別培(pei)訓。

　　6、運行速度(du)可(ke)(ke)達1m/s（速度(du)可(ke)(ke)隨意調節），可(ke)(ke)滿(man)足(zu)大多數車(che)間物流(liu)的需(xu)要。

　　7、多(duo)級安全保護配置(zhi)，遠程減速->關閉停止->碰撞(zhuang)停止。

　　8、AGV搬運車載重量(liang)200KG-300T噸(dun)。

　　9、AGV具備定速(su)和變速(su)能力。

　　10、AGV可定制(zhi)加裝包括(kuo)提升、傾斜或旋轉(zhuan)功能(neng)。

　　11、AGV搬運車安全設備(bei)包括報警器、燈、緊急停止、保險杠和(he)探測(ce)器。

　　12、AGV搬運(yun)車可在C形軌道或S形軌道和(he)L形軌道上運(yun)行(xing)。

　　13、多種AGV導(dao)航方式可供選擇：

　　慣性導(dao)航(hang)(hang)、二維碼掃描混合導(dao)航(hang)(hang)、激光導(dao)航(hang)(hang)、磁導(dao)航(hang)(hang)、混合導(dao)航(hang)(hang)等(deng)。

　　智能(neng)調(diao)(diao)配：可根據AGV狀態及位(wei)置實(shi)現任(ren)務的理(li)想調(diao)(diao)配。

　　理想路徑規(gui)劃：根據地圖(tu)信息(xi)實現(xian)路徑的(de)理想行駛。

　　自動擁(yong)(yong)塞避(bi)讓：根據AGV的行駛軌跡(ji)實現自動擁(yong)(yong)塞避(bi)讓。

　　AGV狀態(tai)可(ke)視(shi)化(hua)監控(kong)：提供可(ke)視(shi)化(hua)的監控(kong)界面(mian)(mian)，可(ke)在界面(mian)(mian)上(shang)實時查看AGV的位置及狀態(tai)信息。

　　14、睿邁科AGV物料搬運(yun)輸(shu)送系統解決方案：

　　用(yong)于物流輸送(song)的智能AGV方(fang)案，可(ke)(ke)用(yong)于生產物流的移動輸送(song)系統且可(ke)(ke)以(yi)擴展，用(yong)前只需簡單(dan)的參數配(pei)置不(bu)需要編(bian)程。

　　多種多樣的負載處理系統，如升降、輸送輥道、機(ji)械手等。

　　AGV上可以加(jia)裝機械手,擴展AGV的應用場(chang)景。

　　調度控制器用(yong)于管(guan)理(li)任務列表(biao)、車輛管(guan)理(li)、單(dan)車段等。

　　可選多種供電(dian)方(fang)式：無接(jie)觸供電(dian)、超級電(dian)容、電(dian)池(chi)。

　　可選(xuan)多種導(dao)航(hang)(hang)方(fang)式：磁導(dao)航(hang)(hang)、視覺(jue)導(dao)航(hang)(hang)、SLAM。

　　1、啟(qi)動前：啟(qi)動AGV小車時(shi)，應(ying)注(zhu)意(yi)是否在引(yin)導線(xian)的中(zhong)間(jian)，如(ru)果(guo)位置不正(zheng)確(que)，則(ze)無法開(kai)(kai)啟(qi)使用，應(ying)先將小車關(guan)掉(diao)電源(yuan)，然(ran)后推至(zhi)引(yin)導線(xian)的中(zhong)間(jian)，再(zai)打開(kai)(kai)AGV小車。檢查頂部的紅色(se)緊停按鈕是否已被按下(xia)，如(ru)果(guo)仍然(ran)處于緊停狀態，應(ying)將緊停按鈕自動(dong)轉回(hui)來。

　　2、啟(qi)(qi)動：如果聽到“滴”的短聲就是(shi)(shi)引導(dao)成功，如果看到“滴”的長聲就是(shi)(shi)表(biao)明引導(dao)不成功，因此要把鑰匙轉(zhuan)回原位(wei)，關閉AGV小車(che)電源，等待5秒后再重新引導(dao)。一直到啟(qi)(qi)動成功，如果連續超(chao)過(guo)3次不成功，就得為(wei)小車(che)充電。

　　3、運行(xing)時：當(dang)AGV小車(che)(che)在(zai)搬運過程(cheng)中發生異常情況時，要手(shou)動(dong)按(an)“取消”鍵(jian)緊(jin)急停(ting)車(che)(che)，或按(an)下(xia)“緊(jin)停(ting)”鍵(jian)電源，然后將小車(che)(che)推(tui)入引導軌道(dao)重新運行(xing)。AGV的小車(che)(che)內有軌道(dao)保護電路，所(suo)以只要小車(che)(che)離軌運行(xing)2秒，他就(jiu)會自動(dong)停(ting)止(zhi)。

　　4、充(chong)電(dian)時(shi)：在(zai)AGV小(xiao)汽(qi)車(che)充(chong)電(dian)時(shi)，應先拍下緊停按鈕(niu)，逆時(shi)針(zhen)旋轉鑰匙開(kai)關，然后關掉(diao)小(xiao)汽(qi)車(che)電(dian)源(yuan)。如果小(xiao)推車(che)頂(ding)部出現綠色(se)，則(ze)表(biao)示車(che)燈亮，且處(chu)理(li)過程(cheng)正常。充(chong)完(wan)8小(xiao)時(shi)后，看(kan)一下充(chong)電(dian)器上的安培計指數(shu)，如果指數(shu)小(xiao)于1A，則(ze)表(biao)示充(chong)電(dian)器充(chong)完(wan)快，可將其(qi)拔掉(diao)。

　　河南睿(rui)邁科智能科技有限(xian)公(gong)司(si)，是一家專注(zhu)于(yu)從事智能設備(bei)的(de)研(yan)發(fa)、設計、制造、銷售(shou)和售(shou)后服務的(de)企業。為無軌電(dian)動平車(che)，軌道(dao)電(dian)動平車，AGV小車(che)(che)，AGV搬運(yun)機(ji)器人，RGV(軌(gui)道穿梭車(che)(che))，自動軌(gui)道搬運(yun)車(che)(che)，蓄(xu)電(dian)(dian)池電(dian)(dian)動平(ping)車(che)(che)，特種電(dian)(dian)動平(ping)車(che)(che)，工(gong)業拖(tuo)車(che)(che)，包(bao)括智(zhi)能(neng)、旋轉、無軌(gui)道、鋼包(bao)、噴(pen)漆房、噴(pen)砂房、擺渡房、液壓提升、循環機(ji)、礦用起重機(ji)、低(di)壓軌(gui)道、電(dian)(dian)纜(lan)、滑觸線、蓄(xu)電(dian)(dian)池等各種類型的電(dian)(dian)動平(ping)車(che)(che)。

　　本公司(si)具(ju)有(you)(you)豐富的(de)設(she)計(ji)制造(zao)經驗，技術力(li)量雄厚，設(she)備齊全(quan)，檢測手段齊全(quan)，質保體系完善，可提供(gong)各種(zhong)型(xing)號，噸(dun)位(wei)的(de)搬(ban)運設(she)備及設(she)備配(pei)件，各種(zhong)非標，智能電動平板運輸車，搬(ban)運機(ji)器人的(de)設(she)計(ji)、制造(zao)。主要應用(yong)于航天、冶金、煤炭、重(zhong)工(gong)(gong)業(ye)、船(chuan)舶、輕工(gong)(gong)業(ye)、火力(li)發電、鐵(tie)路(lu)等行(xing)業(ye)。該產品符合JB/T6127-2010機(ji)械工(gong)(gong)業(ye)標準(zhun)，智能化(hua)(hua)程度高，具(ju)有(you)(you)結構緊湊(cou)，造(zao)型(xing)美觀，自(zi)動化(hua)(hua)，定(ding)位(wei)準(zhun)確，運行(xing)平穩，爬(pa)坡能力(li)強，行(xing)駛(shi)距離(li)遠(yuan)，操作簡(jian)便，維護方(fang)便等優點。