AutomatedGuidedVehicle簡(jian)稱AGV，一般又稱AGV小車(che)，是指(zhi)配有電磁、光學等自(zi)動導(dao)向裝置(zhi)，能沿著指(zhi)定(ding)導(dao)向路徑行駛，具(ju)有安(an)全保(bao)護(hu)和各種移動功(gong)能的(de)運輸(shu)車輛(liang)，在(zai)工業應用中不需要(yao)司(si)機，以蓄電池作(zuo)為動力來(lai)源(yuan)的(de)運輸(shu)車輛(liang)。

　　1、工(gong)業搬運機器人(ren)車在傳(chuan)統電(dian)動搬運車的(de)基礎(chu)上增加(jia)了智能引導和控制系統。

　　2、AGV在指定(ding)的(de)移(yi)動線(xian)上移(yi)動或(huo)通過磁(ci)帶(dai)引(yin)導、RFID卡在現場停車(che)。

　　3、AGV可前后移動、左轉(zhuan)(zhuan)、右轉(zhuan)(zhuan)、原地360度旋轉(zhuan)(zhuan)、自動升降完成物料(liao)輸送任務。

　　4、AGV轉運車(che)類型(xing)包括托(tuo)盤AGV、潛入式(shi)、背負式(shi)AGV。

　　5、AGV由液(ye)壓升(sheng)降(jiang)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、差速驅動(dong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、舵輪驅動(dong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、PLC控制系(xi)(xi)統(tong)(tong)、導向系(xi)(xi)統(tong)(tong)、通訊系(xi)(xi)統(tong)(tong)、報警系(xi)(xi)統(tong)(tong)、操作系(xi)(xi)統(tong)(tong)、電力等組(zu)成，通常用于物流類,倉庫，自動(dong)化生產(chan)線型(xing)貨物的運輸。

　　6、一言以蔽之，它是(shi)一種基于液壓提升(sheng)和PLC控制系統的可編程或無(wu)線自動引導搬運車(che)輛(liang)。

　　1、潛伏(fu)式(shi)：潛入(ru)料(liao)車(che)底部，自動掛接和分(fen)離實現物(wu)料(liao)投遞、回(hui)收作業。

　　2、牽(qian)引式：通過尾部(bu)自(zi)動掛接和脫扣機構實現料車牽(qian)引。

　　3、自卸式：背負式平臺(tai)，使用滾筒、皮帶或其他方式實現物(wu)料對接。

　　4、舉升式(shi)：背負平臺可自動舉升物料(liao)，可與流水(shui)線同步運(yun)行作業。

　　5、叉車式(shi)：使(shi)用開放(fang)式(shi)叉車進行物料搬運。

　　一般情況(kuang)下，AGV小車可以通過計算機控制其行駛路線和行為，也可以利用電磁軌道設置其行駛路線，電磁軌道貼在地面上，無人駕駛小車則依靠電磁軌道產生的訊息進行移動和運動。

　　1、睿邁科AGV搬運車尺寸根據(ju)您的(de)需要定做(zuo)，具有其他所(suo)需功能(neng)；

　　2、驅動模塊設計(ji)精(jing)巧(qiao)，無(wu)打滑，操作輕便(bian)舒適，轉(zhuan)向(xiang)強(qiang)勁；

　　3、潛伏式(shi)、軸承式(shi)、牽(qian)引(yin)式(shi)等，帶(dai)(dai)自動定(ding)位，中心帶(dai)(dai)可(ke)自動伸(shen)縮桿，拉力(li)大，可(ke)定(ding)做；

　　4、原地(di)旋(xuan)轉技術，原地(di)旋(xuan)轉，非常適合(he)大多數通道等空間(jian)有(you)限的場合(he)；

　　5、車體上設有操作鑰匙(chi)，操作方便（按下即可(ke)走，自動到站停(ting)車），無需特別培(pei)訓(xun)；

　　6、運行(xing)速度可達(da)1m/s（速度可隨意調節），可滿足(zu)大多(duo)數(shu)車間物流(liu)的需要；

　　7、多級安全保護配置(zhi)，遠(yuan)程減速->關閉停止->碰撞停止；

　　8、AGV搬運車載重量(liang)200KG-300T噸(dun)；

　　9、AGV具備定速(su)和變速(su)能力；

　　10、AGV可定(ding)制(zhi)加裝包括提升、傾(qing)斜或旋轉(zhuan)功能(neng)；

　　11、AGV搬運車安(an)全設備包(bao)括報警器、燈、緊急停止、保(bao)險杠和探測器；

　　12、AGV搬運車可在C形軌(gui)道(dao)(dao)或S形軌(gui)道(dao)(dao)和(he)L形軌(gui)道(dao)(dao)上運行。

　　折疊磁鐵陀螺引導：本(ben)型AGV安裝有專用的磁性位置傳感器，運行路線沿地面部分安裝有小磁體，AGV依靠位置傳感器，感應小磁體位置，再利用陀螺技術連續控制無人搬運車的運行方向，實現自動搬運。

　　折疊(die)電(dian)磁感應引導(dao)：電(dian)感式(shi)導(dao)引一般是(shi)在(zai)地面，沿預定(ding)的行進路徑(jing)埋線(xian)，當高頻電(dian)流通(tong)過導(dao)線(xian)時，導(dao)線(xian)周(zhou)圍(wei)會產生電(dian)磁場(chang)，在(zai)AGV上左右對稱地安裝兩個電磁感應器，其接收到的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。

　　基于這種偏(pian)差，AGV的自動控制系統進行車輛轉向控制，連續的動態閉環控制保證了AGV在穩定狀態下自動跟蹤設定路徑。目前絕大多數商業AGVS都采用了這種電磁感應引導導航方式，尤其適合大中型AGV導航。

　　折(zhe)疊(die)激光引導：這種AGV裝有可旋轉的激光掃描器，在行駛路線沿線的墻或支柱上安裝激光定位標志，該標志帶有高反光性反射板，AGV依靠激光掃描器發射激光束，然后接收被四周定位標志反射回來的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置和移動方向，通過與內置數字地圖的對比來調整方位，從而實現自動定位。

　　這種(zhong)類型的AGV應用越來越普遍。根據同樣的引導原理，如果把激光掃描器換成紅外線發射器，或者換成超聲波發射器，激光引導AGV就可以變成紅外線引導AGV和超聲波引導AGV。

　　1、啟動(dong)(dong)前(qian)：起動(dong)(dong)AGV小(xiao)車時，應(ying)注(zhu)意(yi)是否在(zai)引(yin)導(dao)線(xian)的中間，如(ru)果(guo)位置(zhi)不(bu)正確，則無法開(kai)啟使用(yong)，應(ying)先將(jiang)小(xiao)車關掉電源，然(ran)后推至引(yin)導(dao)線(xian)的中間，再打開(kai)AGV小(xiao)車。檢(jian)查頂部的紅(hong)色緊停按(an)鈕是否已被按(an)下(xia)，如(ru)果(guo)仍(reng)然(ran)處于緊停狀(zhuang)態，應(ying)將(jiang)緊停按(an)鈕自(zi)動(dong)(dong)轉(zhuan)回來。

　　2、啟動：如果聽到“滴”的短聲就是引(yin)導(dao)成(cheng)(cheng)功(gong)，如果看到“滴”的長聲就是表明引(yin)導(dao)不(bu)成(cheng)(cheng)功(gong)，因此要把鑰匙轉回原位，關閉AGV小車電(dian)源，等待5秒后再重新引(yin)導(dao)。一直到啟動成(cheng)(cheng)功(gong)，如果連續(xu)超過3次不(bu)成(cheng)(cheng)功(gong)，就得為小車充電(dian)。

　　3、運(yun)(yun)行時：當AGV小車在搬運(yun)(yun)過(guo)程中發(fa)生異常(chang)情況時，要(yao)手動按(an)“取消”鍵緊(jin)急停(ting)車，或按(an)下“緊(jin)停(ting)”鍵電源，然后將小車推入引導軌道重(zhong)新運(yun)(yun)行。AGV的小車內有(you)軌道保護電路(lu)，所(suo)以只要(yao)小車離軌運(yun)(yun)行2秒，他(ta)就會(hui)自(zi)動停(ting)止。

　　4、充(chong)(chong)(chong)電(dian)時(shi)(shi)：在AGV小(xiao)汽(qi)車充(chong)(chong)(chong)電(dian)時(shi)(shi)，應先拍下緊(jin)停按鈕(niu)，逆時(shi)(shi)針旋轉鑰匙開關，然后(hou)關掉小(xiao)汽(qi)車電(dian)源。如果小(xiao)推車頂部(bu)出(chu)現(xian)綠色，則表(biao)示(shi)車燈亮(liang)，且處(chu)理過程(cheng)正常。充(chong)(chong)(chong)完(wan)8小(xiao)時(shi)(shi)后(hou)，看一(yi)下充(chong)(chong)(chong)電(dian)器(qi)上的(de)安(an)培計指數，如果指數小(xiao)于(yu)1A，則表(biao)示(shi)充(chong)(chong)(chong)電(dian)器(qi)充(chong)(chong)(chong)完(wan)快，可(ke)將其拔掉。

　　1、定期清理車(che)輛內的塵土(tu)等雜(za)物，保持車(che)輛周圍干(gan)凈、衛生。

　　2、定期檢查AGV操縱(zong)板，確保諸如面板開(kai)關(guan)之類的按鈕能夠正常使用。

　　3、定期檢查汽車上(shang)的(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)，包(bao)括機械防撞傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)是否正(zheng)常工作；

　　4、檢查小車防障(zhang)傳感器(qi)、路徑檢測傳感器(qi)，建議至少每周檢查一(yi)次(ci)。

　　5、定期(qi)檢查天線通訊(xun)，保證(zheng)信息(xi)通信業務(wu)正常(chang)運行。

　　6、避免接觸腐蝕性(xing)氣體和雨水。

　　7、使用AGV物流管理(li)系統時，首先要注意(yi)自己的(de)中(zhong)央控制信息系統。

　　8、不允許在正常運行時修改程(cheng)序設計參數。

　　9、定(ding)期清洗和(he)潤滑吊(diao)鉤，建(jian)議每(mei)周1-2次。

　　10、定期清潔驅動(dong)(dong)輪的傳動(dong)(dong)系統機(ji)構(gou)，添加潤滑油，建議每月至少使(shi)用一次(ci)。

　　河南睿邁科智能(neng)科技有限(xian)公司(si)，是一家專注于從事智能(neng)設備的(de)研發、設計、制造、銷(xiao)售(shou)和售(shou)后服務的(de)企業(ye)。為無(wu)軌電動(dong)平車(che)，軌道電動平車，AGV小車，AGV搬運機器人，RGV(軌道穿梭車)，自動軌道搬運車，蓄電池電動平車，特種電動平車，工業拖車，包括智能、旋轉、無軌道、鋼包、噴漆房、噴砂房、擺渡房、液壓提升、循環機、礦用起重機、低壓軌道、電纜、滑觸線、蓄電池等各種類型的電動平車。

　　本(ben)公司具有豐富的(de)設計(ji)制造經驗，技術力(li)量雄厚，設備齊全，檢測手(shou)段齊全，質(zhi)保體系(xi)完(wan)善，可(ke)提供各種(zhong)型(xing)號(hao)，噸位的(de)搬(ban)運設備及(ji)設備配件，各種(zhong)非標，智能電動平板(ban)運輸車，搬(ban)運機器人的(de)設計(ji)、制造。主要應用于航天、冶金、煤炭(tan)、重工(gong)業(ye)、船舶(bo)、輕工(gong)業(ye)、火(huo)力(li)發電、鐵路等(deng)行業(ye)。該產(chan)品符合JB/T6127-2010機械工業標準，智能化程度高，具有結構緊湊，造型美觀，自動化，定位準確，運行平穩，爬坡能力強，行駛距離遠，操作簡便，維護方便等優點。