睿(rui)邁科AGV搬運機器人又稱AGV自動搬運機器人。是一種利用視覺或磁鐵導航跟蹤地面磁帶的移動機器人，可用于裝配線上的產品移動、工廠或倉庫的貨物運輸。該系列產品裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV搬運車以鉛酸蓄電池或鋰電池為能源，可通過電腦控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，控制電動車運行各種動作和搬運貨物，具有運行平穩、精度高、速度快、靈活度高、負載大、效率高等優點。您無需鋪設鋼軌！它可以讓您在整個搬運工作中“袖手旁觀”，節約您的人力和生產成本。

　　應用領域：汽車制造、機(ji)加、化工、印刷(shua)、港口、倉(cang)儲、醫藥(yao)等行業(ye)。

　　一般(ban)情況下，AGV搬運機器人可以通過計算機控制其行駛路線和行為，也可以利用電磁軌道設置其行駛路線，電磁軌道貼在地面上，無人駕駛小車則依靠電磁軌道產生的訊息進行移動和運動。

　　1、AGV搬運機(ji)器人在(zai)傳統(tong)電動搬運車(che)的(de)基礎上增加了(le)智(zhi)能(neng)引導和(he)控制系統(tong)。

　　2、AGV在指定的移(yi)動線(xian)上移(yi)動或(huo)通(tong)過磁帶引導、RFID卡在現(xian)場停(ting)車。

　　3、AGV可前后移(yi)動、左轉、右(you)轉、原地(di)360度旋轉、自(zi)動升降完成(cheng)物(wu)料輸(shu)送任務。

　　4、AGV轉運車類型包(bao)括(kuo)托盤AGV、潛入式、背負式AGV。

　　5、AGV由液壓升(sheng)降(jiang)系統(tong)(tong)、差速驅動系統(tong)(tong)、舵輪驅動系統(tong)(tong)、PLC控制系統(tong)(tong)、導(dao)向系統(tong)(tong)、通(tong)訊系統(tong)(tong)、報警系統(tong)(tong)、操作(zuo)系統(tong)(tong)、電(dian)力等(deng)組(zu)成，通(tong)常用于物流類,倉(cang)庫，自(zi)動化生產線型(xing)貨(huo)物的運輸(shu)。

　　折疊磁鐵陀螺(luo)引導：本型AGV安裝有專用的磁性位置傳感器，運行路線沿地面部分安裝有小磁體，AGV依靠位置傳感器，感應小磁體位置，再利用陀螺技術連續控制無人搬運車的運行方向，實現自動搬運。

　　折疊電磁(ci)感(gan)應引導：電感(gan)式導引一般是在地面，沿預定的行(xing)進路徑埋線(xian)(xian)，當高頻電流通過導線(xian)(xian)時，導線(xian)(xian)周圍會產生電磁(ci)場，在AGV上左右對稱地安裝兩個電磁感應器，其接收到的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。

　　基于這種偏差(cha)，AGV的自動控制系統進行車輛轉向控制，連續的動態閉環控制保證了AGV在穩定狀態下自動跟蹤設定路徑。目前絕大多數商業AGVS都采用了這種電磁感應引導導航方式，尤其適合大中型AGV導航。

　　折(zhe)疊激光引(yin)導：這種AGV裝有可旋轉的激光掃描器，在行駛路線沿線的墻或支柱上安裝激光定位標志，該標志帶有高反光性反射板，AGV依靠激光掃描器發射激光束，然后接收被四周定位標志反射回來的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置和移動方向，通過與內置數字地圖的對比來調整方位，從而實現自動定位。

　　這種類型的(de)AGV應用越來越普遍。根據同樣的引導原理，如果把激光掃描器換成紅外線發射器，或者換成超聲波發射器，激光引導AGV就可以變成紅外線引導AGV和超聲波引導AGV。

　　1、啟(qi)動前(qian)：起動AGV小車時(shi)，應(ying)注意是否在引(yin)導線(xian)的中間，如果位(wei)置不正確，則無法開(kai)啟使用，應(ying)先將小車(che)關掉電源，然后推至引(yin)導線(xian)的中間，再打開(kai)AGV小車。檢查頂部的紅色緊停按鈕是否已被按下，如果仍然處于緊停狀態，應將緊停按鈕自動轉回來。

　　2、啟(qi)動：如(ru)果(guo)(guo)聽到(dao)“滴”的短(duan)聲就(jiu)是引(yin)導(dao)成(cheng)功(gong)(gong)(gong)，如(ru)果(guo)(guo)看到(dao)“滴”的長聲就(jiu)是表明引(yin)導(dao)不(bu)成(cheng)功(gong)(gong)(gong)，因此要把(ba)鑰(yao)匙轉回原位，關閉AGV小車電源，等待5秒后再(zai)重新引(yin)導(dao)。一直(zhi)到(dao)啟(qi)動成(cheng)功(gong)(gong)(gong)，如(ru)果(guo)(guo)連(lian)續(xu)超過3次不(bu)成(cheng)功(gong)(gong)(gong)，就(jiu)得(de)為(wei)小車充電。

　　3、運行時：當AGV小(xiao)車(che)(che)在搬運過(guo)程(cheng)中發(fa)生異常情況時，要手動(dong)按“取(qu)消”鍵緊(jin)急停車(che)(che)，或按下“緊(jin)停”鍵電(dian)源，然后將小(xiao)車(che)(che)推入引(yin)導軌(gui)道(dao)重(zhong)新運行。AGV的小(xiao)車(che)(che)內(nei)有軌(gui)道(dao)保護電(dian)路，所以只(zhi)要小(xiao)車(che)(che)離軌(gui)運行2秒，他就會(hui)自動(dong)停止。

　　4、充(chong)電(dian)(dian)(dian)時：在AGV小(xiao)汽(qi)車充(chong)電(dian)(dian)(dian)時，應(ying)先拍下(xia)緊停按鈕，逆時針旋轉鑰匙開關(guan)，然后關(guan)掉小(xiao)汽(qi)車電(dian)(dian)(dian)源。如(ru)果(guo)小(xiao)推車頂部出(chu)現綠色，則表示(shi)車燈亮，且(qie)處(chu)理(li)過程正常。充(chong)完8小(xiao)時后，看一下(xia)充(chong)電(dian)(dian)(dian)器上的安(an)培(pei)計(ji)指數(shu)，如(ru)果(guo)指數(shu)小(xiao)于(yu)1A，則表示(shi)充(chong)電(dian)(dian)(dian)器充(chong)完快，可將(jiang)其拔(ba)掉。

　　1、定期清理車(che)輛(liang)(liang)內的塵土等(deng)雜物，保持車(che)輛(liang)(liang)周(zhou)圍干凈、衛生。

　　2、定期檢查AGV操縱板(ban)，確保諸如面板(ban)開(kai)關之類的(de)按(an)鈕能夠(gou)正常使用。

　　3、定期檢(jian)查汽(qi)車上的傳(chuan)感(gan)器(qi)，包括機械防撞傳(chuan)感(gan)器(qi)是(shi)否正常(chang)工作；

　　4、檢查(cha)(cha)小車防(fang)障(zhang)傳(chuan)感(gan)器、路(lu)徑檢測傳(chuan)感(gan)器，建(jian)議(yi)至少每(mei)周(zhou)檢查(cha)(cha)一(yi)次。

　　5、定期檢查天線通訊(xun)，保證信息(xi)通信業務正常運行。

　　6、避免接觸(chu)腐蝕性氣體和雨水。

　　7、使(shi)用AGV物(wu)流(liu)管理(li)系統(tong)時，首先要注意自己的中(zhong)央控制信(xin)息系統(tong)。

　　8、不允許在(zai)正常運行時修改程序設(she)計參數(shu)。

　　9、定期清洗(xi)和潤(run)滑吊鉤，建議(yi)每(mei)周1-2次。

　　10、定(ding)期清潔驅動輪的(de)傳動系統機構，添(tian)加(jia)潤滑油(you)，建議每月至少(shao)使(shi)用一次。

　　河南睿邁科(ke)智(zhi)能(neng)(neng)科(ke)技有限公司，是一家專(zhuan)注于(yu)從事智(zhi)能(neng)(neng)設(she)備(bei)的研發、設(she)計、制(zhi)造、銷售(shou)和售(shou)后(hou)服務(wu)的企業。為無軌電動平車，軌道電動平車，AGV小車，AGV搬運機器人，RGV(軌道穿梭車)，自動軌道搬運車，蓄電池電動平車，特種電動平車，工業拖車，包括智能、旋轉、無軌道、鋼包、噴漆房、噴砂房、擺渡房、液壓提升、循環機、礦用起重機、低壓軌道、電纜、滑觸線、蓄電池等各種類型的電動平車。

　　本公司具有豐富的設計(ji)(ji)制造經(jing)驗，技(ji)術(shu)力量雄厚，設備(bei)齊(qi)全，檢測(ce)手段齊(qi)全，質保體系完善，可提供各種型號，噸位的搬運(yun)設備(bei)及(ji)設備(bei)配(pei)件，各種非標(biao)，智能電(dian)動平板運(yun)輸車，搬運(yun)機器人的設計(ji)(ji)、制造。主(zhu)要應用于航天(tian)、冶金(jin)、煤炭、重(zhong)工業、船舶(bo)、輕工業、火力發電(dian)、鐵路等行業。該產品(pin)符(fu)合(he)JB/T6127-2010機械工業標準，智能化程度高，具有結構緊湊，造型美觀，自動化，定位準確，運行平穩，爬坡能力強，行駛距離遠，操作簡便，維護方便等優點。