AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV，一般又稱AGV小(xiao)車，是指配有電磁、光學(xue)等自動導(dao)向裝置，能沿著指定導(dao)向路(lu)徑(jing)行駛，具有安(an)全保護(hu)和各種(zhong)移動功能的運輸車輛，在工業應用中不(bu)需要(yao)司機，以蓄(xu)電池作為動力來源的運輸車輛。

　　1、倉(cang)儲物流AGV在(zai)傳統(tong)電(dian)動搬運車的(de)基(ji)礎(chu)上增加了(le)智能引導和(he)控制系統(tong)。

　　2、AGV在指(zhi)定的移動線上(shang)移動或通過磁帶引導、RFID卡在現場停(ting)車。

　　3、AGV可前(qian)后移動、左轉、右(you)轉、原地360度旋(xuan)轉、自動升降完成物料輸(shu)送任務(wu)。

　　4、AGV轉運車類型包括(kuo)托盤AGV、潛入式、背負式AGV。

　　5、AGV由液壓升降系(xi)統(tong)、差速驅(qu)(qu)動(dong)系(xi)統(tong)、舵輪驅(qu)(qu)動(dong)系(xi)統(tong)、PLC控制系(xi)統(tong)、導(dao)向系(xi)統(tong)、通(tong)訊(xun)系(xi)統(tong)、報警系(xi)統(tong)、操作系(xi)統(tong)、電力等(deng)組(zu)成，通(tong)常用(yong)于物(wu)(wu)流類,倉庫，自動(dong)化生產線型貨物(wu)(wu)的運輸。

　　6、一言以蔽之，它是一種基于液壓提升和PLC控制系統的(de)可編程或無線自動引導搬運車輛。

　　1、潛伏式：潛入(ru)料(liao)車底部，自動掛接和(he)分離(li)實現物料(liao)投遞(di)、回收作(zuo)業(ye)。

　　2、牽引式：通過尾部自動掛接和(he)脫扣機構(gou)實現料(liao)車牽引。

　　3、自卸(xie)式(shi)：背(bei)負式(shi)平臺，使用(yong)滾筒、皮(pi)帶或其他方式(shi)實現物(wu)料(liao)對接。

　　4、舉升式：背(bei)負平臺可自動舉升物料，可與流(liu)水線同步運行作業(ye)。

　　5、叉車式：使用開放(fang)式叉車進行物料(liao)搬運。

　　一般情況下，倉(cang)儲(chu)物流AGV可以通過計算機控制其行駛路線和行為，也可以利用電磁軌道設置其行駛路線，電磁軌道貼在地面上，無人駕駛小車則依靠電磁軌道產生的訊息進行移動和運動。

　　1、睿邁(mai)科倉(cang)儲物流AGV的尺寸根據(ju)您的需要定做，具有(you)其他(ta)所需功能；

　　2、驅動模塊設計精巧(qiao)，無(wu)打滑，操作輕便(bian)舒(shu)適，轉向(xiang)強勁；

　　3、潛伏(fu)式、軸承式、牽引式等，帶自動(dong)定位，中心帶可自動(dong)伸(shen)縮桿，拉力大，可定做；

　　4、原(yuan)地旋(xuan)轉(zhuan)技術，原(yuan)地旋(xuan)轉(zhuan)，非(fei)常適合(he)大多數通道等空間有限的(de)場(chang)合(he)；

　　5、車體(ti)上設有操(cao)作鑰匙(chi)，操(cao)作方便（按下(xia)即可(ke)走，自動(dong)到(dao)站停車），無需特別培訓；

　　6、運行速(su)度可(ke)達1m/s（速(su)度可(ke)隨意調(diao)節），可(ke)滿足大(da)多數車間物流(liu)的需(xu)要；

　　7、多級安全保護配(pei)置，遠(yuan)程減速->關閉(bi)停(ting)止->碰撞停(ting)止；

　　8、AGV搬運車載重量200KG-300T噸；

　　9、AGV具備定速和變(bian)速能(neng)力；

　　10、AGV可定制加裝(zhuang)包括提升、傾斜(xie)或旋轉功(gong)能；

　　11、AGV搬運(yun)車安全設備(bei)包(bao)括(kuo)報(bao)警器、燈、緊急停止、保(bao)險杠和探測器；

　　12、AGV搬運車(che)可在C形軌(gui)道或S形軌(gui)道和L形軌(gui)道上(shang)運行。

　　折疊磁鐵(tie)陀螺引(yin)導：本型AGV安裝有專用的磁性位置傳感器，運行路線沿地面部分安裝有小磁體，AGV依靠位置傳感器，感應小磁體位置，再利用陀螺技術連續控制無人搬運車的運行方向，實現自動搬運。

　　折疊電(dian)(dian)磁感(gan)應引(yin)導：電(dian)(dian)感(gan)式導引(yin)一(yi)般是在地(di)面，沿(yan)預定的行進(jin)路(lu)徑埋線，當高頻電(dian)(dian)流(liu)通過導線時(shi)，導線周圍會產生電(dian)(dian)磁場，在AGV上左右對稱地安裝兩個電磁感應器，其接收到的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。

　　基于這種偏差，AGV的自動控制系統進行車輛轉向控制，連續的動態閉環控制保證了AGV在穩定狀態下自動跟蹤設定路徑。目前絕大多數商業AGVS都采用了這種電磁感應引導導航方式，尤其適合大中型AGV導航。

　　折(zhe)疊激光引導：這種AGV裝有可旋轉的激光掃描器，在行駛路線沿線的墻或支柱上安裝激光定位標志，該標志帶有高反光性反射板，AGV依靠激光掃描器發射激光束，然后接收被四周定位標志反射回來的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置和移動方向，通過與內置數字地圖的對比來調整方位，從而實現自動定位。

　　這種類型的AGV應用越來越普遍。根據同樣的引導原理，如果把激光掃描器換成紅外線發射器，或者換成超聲波發射器，激光引導AGV就可以變成紅外線引導AGV和超聲波引導AGV。

　　1、啟動前(qian)：起動AGV小車時(shi)，應注意是否在引導線(xian)的(de)中間，如果位置不正確，則無法(fa)開啟使用(yong)，應先將小車關掉電源，然后推至引導線(xian)的(de)中間，再(zai)打開AGV小車。檢查頂(ding)部的(de)紅色緊停(ting)(ting)按(an)(an)鈕是否已被(bei)按(an)(an)下，如果仍然處于緊停(ting)(ting)狀(zhuang)態，應將緊停(ting)(ting)按(an)(an)鈕自動轉(zhuan)回(hui)來。

　　2、啟(qi)動(dong)：如果(guo)聽(ting)到(dao)“滴”的短聲(sheng)就(jiu)是引導成(cheng)功，如果(guo)看(kan)到(dao)“滴”的長聲(sheng)就(jiu)是表明引導不成(cheng)功，因(yin)此要把(ba)鑰匙(chi)轉回原位，關閉AGV小(xiao)車(che)電(dian)源，等待5秒后再重新引導。一直(zhi)到(dao)啟(qi)動(dong)成(cheng)功，如果(guo)連(lian)續超過3次(ci)不成(cheng)功，就(jiu)得為小(xiao)車(che)充電(dian)。

　　3、運行時(shi)：當AGV小(xiao)車在搬運過(guo)程中發生異常情況時(shi)，要(yao)手動按“取(qu)消”鍵緊急停車，或按下“緊停”鍵電源，然后(hou)將小(xiao)車推(tui)入(ru)引導軌道重(zhong)新運行。AGV的小(xiao)車內有軌道保護電路，所(suo)以只要(yao)小(xiao)車離軌運行2秒，他就會自動停止(zhi)。

　　4、充電時(shi)：在AGV小(xiao)汽車(che)充電時(shi)，應先拍下(xia)緊(jin)停按鈕，逆(ni)時(shi)針旋轉鑰匙開關(guan)，然后關(guan)掉小(xiao)汽車(che)電源。如果小(xiao)推車(che)頂(ding)部出現綠色(se)，則表示(shi)車(che)燈(deng)亮(liang)，且處(chu)理過程(cheng)正常。充完8小(xiao)時(shi)后，看一下(xia)充電器上的安(an)培計指數，如果指數小(xiao)于1A，則表示(shi)充電器充完快，可將其拔(ba)掉。

　　1、定期清理車輛內的塵土等雜(za)物(wu)，保持車輛周圍(wei)干凈、衛生。

　　2、定(ding)期檢查AGV操縱(zong)板，確保(bao)諸如面板開關之類的按鈕能(neng)夠正常使用。

　　3、定期檢查(cha)汽車上的傳感器(qi)，包(bao)括(kuo)機械(xie)防(fang)撞(zhuang)傳感器(qi)是否正常(chang)工(gong)作；

　　4、檢(jian)(jian)查小車防障傳感器(qi)、路徑檢(jian)(jian)測傳感器(qi)，建議(yi)至少每周檢(jian)(jian)查一次。

　　5、定期檢查天線通(tong)訊，保證(zheng)信(xin)息通(tong)信(xin)業務(wu)正常(chang)運行。

　　6、避免接觸腐蝕性(xing)氣體和雨水。

　　7、使用AGV物流管(guan)理系統(tong)時，首先要(yao)注意自己的中央控制信息系統(tong)。

　　8、不允許在正常運行時修(xiu)改程序設計參數。

　　9、定期(qi)清洗和潤滑(hua)吊鉤，建議每(mei)周(zhou)1-2次。

　　10、定期清潔驅動輪的傳動系(xi)統機構，添加(jia)潤滑(hua)油，建議每月至(zhi)少使用一次。

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