AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV，一般又(you)稱AGV小車，是指(zhi)配有電磁、光學(xue)等(deng)自動(dong)導(dao)向裝置，能沿(yan)著指(zhi)定導(dao)向路徑行駛，具有安(an)全(quan)保護和(he)各種(zhong)移動(dong)功(gong)能的(de)運(yun)(yun)輸(shu)車輛(liang)，在工業(ye)應用中不需要司機，以(yi)蓄電池作為動(dong)力(li)來源(yuan)的(de)運(yun)(yun)輸(shu)車輛(liang)。

　　1、潛(qian)伏式：潛(qian)入(ru)料車底部，自動掛接(jie)和分(fen)離實現物料投遞、回收作業。

　　2、牽引式：通過尾部自動掛接和(he)脫扣機構實現料車(che)牽引。

　　3、自卸式(shi)：背負式(shi)平臺，使(shi)用滾(gun)筒、皮(pi)帶或(huo)其他方式(shi)實現(xian)物料(liao)對接。

　　4、舉升(sheng)式：背負平臺可(ke)自動舉升(sheng)物(wu)料，可(ke)與(yu)流水線同步運行作業。

　　5、叉車(che)式(shi)：使(shi)用開放(fang)式(shi)叉車(che)進(jin)行物料搬運。

　　一般情(qing)況下，AGV小車可以通過計算機控制其行駛路線和行為，也可以利用電磁軌道設置其行駛路線，電磁軌道貼在地面上，無人駕駛小車則依靠電磁軌道產生的訊息進行移動和運動。

　　1、采用計算機、電(dian)控設備、磁氣(qi)感(gan)應SENSOR、激光反射(she)器等設備控制(zhi)，自動化程度高。工廠中(zhong)某(mou)一環(huan)節需要(yao)輔(fu)料(liao)(liao)時，工作人員將相關信息(xi)輸入電(dian)腦終端(duan)，電(dian)腦終端(duan)再將信息(xi)傳送到中(zhong)央控制(zhi)室，由(you)相關技術人員對電(dian)腦發出(chu)指令(ling)(ling)，在(zai)電(dian)子控制(zhi)設備的配(pei)合下，該(gai)指令(ling)(ling)被AGV接(jie)受和(he)執行，即把輔(fu)料(liao)(liao)送到適當的位置。

　　2、自動(dong)充電(dian)，當AGV車(che)(che)耗盡(jin)電(dian)能時(shi)，它向系統發出(chu)請求充電(dian)的(de)指(zhi)令(一般技(ji)術員會預先(xian)設定一個(ge)值)，在(zai)系統允許充電(dian)后(hou)，自動(dong)進(jin)入(ru)“排隊”充電(dian)狀(zhuang)態。此外，AGV推車(che)(che)的(de)電(dian)池壽命非常長(2年以上)，每(mei)15分鐘就(jiu)能充電(dian)4小時(shi)。

　　3、外觀大方，提(ti)高觀賞性，從而(er)提(ti)升(sheng)企業形(xing)象(xiang)。

　　4、便于操作(zuo)，減少占用(yong)空間；AGV小(xiao)車可(ke)在生產車間內(nei)來回穿梭。

　　折疊磁鐵陀螺引導：本(ben)型(xing)AGV安裝有專用的磁性位置傳感器，運行路線沿地面部分安裝有小磁體，AGV依靠位置傳感器，感應小磁體位置，再利用陀螺技術連續控制無人搬運車的運行方向，實現自動搬運。

　　折疊電磁(ci)感應引導：電感式導引一般是在地面，沿預(yu)定的行進路徑埋線(xian)，當高頻電流通過導線(xian)時，導線(xian)周圍(wei)會產生電磁(ci)場，在AGV上左右對稱地安裝兩個電磁感應器，其接收到的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。

　　基于這種偏差，AGV的自動控制系統進行車輛轉向控制，連續的動態閉環控制保證了AGV在穩定狀態下自動跟蹤設定路徑。目前絕大多數商業AGVS都采用了這種電磁感應引導導航方式，尤其適合大中型AGV導航。

　　折疊激(ji)光引(yin)導(dao)：這(zhe)種(zhong)AGV裝有可旋轉的激光掃描器，在行駛路線沿線的墻或支柱上安裝激光定位標志，該標志帶有高反光性反射板，AGV依靠激光掃描器發射激光束，然后接收被四周定位標志反射回來的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置和移動方向，通過與內置數字地圖的對比來調整方位，從而實現自動定位。

　　這種類型的AGV應用越來越普遍。根據同樣的引導原理，如果把激光掃描器換成紅外線發射器，或者換成超聲波發射器，激光引導AGV就可以變成紅外線引導AGV和超聲波引導AGV。

　　1、啟動(dong)前(qian)：起動(dong)AGV小(xiao)車(che)時，應注意是否在引(yin)導線的中(zhong)間，如果位置不正確(que)，則(ze)無法開啟使用，應先將小(xiao)車(che)關掉電(dian)源(yuan)，然后推(tui)至引(yin)導線的中(zhong)間，再(zai)打開AGV小(xiao)車(che)。檢查頂(ding)部的紅(hong)色緊(jin)停按鈕(niu)是否已被按下，如果仍然處于(yu)緊(jin)停狀態，應將緊(jin)停按鈕(niu)自動(dong)轉回來(lai)。

　　2、啟動(dong)：如(ru)果聽到“滴”的短聲就是引導成(cheng)(cheng)功(gong)，如(ru)果看到“滴”的長聲就是表明(ming)引導不成(cheng)(cheng)功(gong)，因(yin)此(ci)要把(ba)鑰匙轉回原(yuan)位(wei)，關閉AGV小(xiao)車電源，等(deng)待5秒后再重(zhong)新引導。一直(zhi)到啟動(dong)成(cheng)(cheng)功(gong)，如(ru)果連續超過3次不成(cheng)(cheng)功(gong)，就得(de)為(wei)小(xiao)車充電。

　　3、運行時(shi)：當(dang)AGV小(xiao)車(che)在搬運過程中發(fa)生異常情況時(shi)，要手動按“取消”鍵(jian)緊急停車(che)，或(huo)按下“緊停”鍵(jian)電源，然后將(jiang)小(xiao)車(che)推(tui)入引(yin)導(dao)軌(gui)道(dao)重新運行。AGV的(de)小(xiao)車(che)內有軌(gui)道(dao)保護(hu)電路，所以(yi)只要小(xiao)車(che)離軌(gui)運行2秒，他就會(hui)自動停止。

　　4、充(chong)電(dian)時：在AGV小(xiao)汽車充(chong)電(dian)時，應先拍下緊停(ting)按(an)鈕，逆時針旋轉鑰匙開關，然后關掉小(xiao)汽車電(dian)源。如果小(xiao)推車頂部出現綠色，則(ze)表(biao)示車燈亮，且處理過程正(zheng)常。充(chong)完8小(xiao)時后，看一下充(chong)電(dian)器上的安培計(ji)指數，如果指數小(xiao)于(yu)1A，則(ze)表(biao)示充(chong)電(dian)器充(chong)完快，可(ke)將其拔掉。

　　1、定期清(qing)理車輛(liang)內的塵土等雜物，保持車輛(liang)周(zhou)圍干(gan)凈、衛生。

　　2、定期檢(jian)查AGV操縱(zong)板，確保諸如(ru)面板開關之類的(de)按鈕能(neng)夠正常(chang)使用。

　　3、定期檢查汽車上的(de)傳感器，包括機(ji)械防撞傳感器是否正(zheng)常工(gong)作；

　　4、檢查(cha)(cha)小車防(fang)障傳感器(qi)、路(lu)徑檢測傳感器(qi)，建議(yi)至少(shao)每周檢查(cha)(cha)一(yi)次。

　　5、定期檢查天線通訊，保證信(xin)息通信(xin)業務正常運行。

　　6、避免(mian)接觸腐蝕性(xing)氣體和雨水。

　　7、使用AGV物流管理系統(tong)時(shi)，首先要注(zhu)意自己的中央控(kong)制信息系統(tong)。

　　8、不允(yun)許在正常運(yun)行時修改程序(xu)設(she)計參數。

　　9、定(ding)期清(qing)洗和(he)潤滑吊鉤，建議(yi)每周(zhou)1-2次。

　　10、定期清潔驅動(dong)輪的(de)傳動(dong)系統(tong)機(ji)構，添加潤滑油，建議(yi)每月(yue)至(zhi)少使用一次。

　　河南睿邁(mai)科智能科技(ji)有(you)限(xian)公(gong)司，是一家專注于從事智能設(she)備的研(yan)發、設(she)計、制造、銷售(shou)和售(shou)后服務的企業。為無軌電動平(ping)車，軌(gui)道電動平車，AGV小車，AGV搬運機器人，RGV(軌道穿梭車)，自動軌道搬運車，蓄電池電動平車，特種電動平車，工業拖車，包括智能、旋轉、無軌道、鋼包、噴漆房、噴砂房、擺渡房、液壓提升、循環機、礦用起重機、低壓軌道、電纜、滑觸線、蓄電池等各種類型的電動平車。

　　本公司具有(you)豐富的(de)(de)設(she)計(ji)制造經驗，技術力(li)量雄(xiong)厚(hou)，設(she)備(bei)齊全(quan)，檢測手段齊全(quan)，質保體(ti)系完(wan)善(shan)，可提供(gong)各種型號，噸位的(de)(de)搬運設(she)備(bei)及設(she)備(bei)配件(jian)，各種非(fei)標，智能電動平板運輸車(che)，搬運機器人的(de)(de)設(she)計(ji)、制造。主(zhu)要應用于(yu)航天、冶金、煤(mei)炭、重工(gong)業、船舶、輕(qing)工(gong)業、火力(li)發電、鐵路等行業。該產品符合JB/T6127-2010機械工業標準，智能化程度高，具有結構緊湊，造型美觀，自動化，定位準確，運行平穩，爬坡能力強，行駛距離遠，操作簡便，維護方便等優點。