AGV轉運車是一(yi)種通過視覺或磁(ci)力導(dao)航來跟蹤地面(mian)磁(ci)帶的(de)移動機器人(ren)，廣泛應(ying)用于(yu)工(gong)廠車間的(de)流水(shui)線上，用于(yu)貨物的(de)移動、工(gong)廠或倉庫的(de)貨物處理和運輸。

　　睿邁科(ke)智能科(ke)技有限公(gong)司致力于AGV(無人自動搬運車)的設計、制造、銷售和售后服務，為客戶提供各個方面的一站式服務，滿足客戶需求。

　　AGV又稱(cheng)搬(ban)運(yun)機器人或搬(ban)運(yun)機器人小推車，用于工業(ye)中(zhong)的(de)無人智能搬(ban)運(yun)以及(ji)在(zai)惡劣(lie)環(huan)境下的(de)防(fang)爆材料搬(ban)運(yun)。AGV自動化搬(ban)運(yun)機器人廣(guang)泛應用于汽車工業(ye)，家(jia)電，電器，計算機制(zhi)造(zao)，倉儲和物流(liu)，乃至便(bian)利店的(de)物流(liu)中(zhong)心等領域。

　　本公司生產的AGV搬運車是睿邁科較為成熟和標準的搬運設備產品，智能化程度高。睿邁科設計生產的輕質AGV很適合于工廠、倉庫、運輸工件、手推車、托盤等，具有穩定可靠的點對點移動特性。配備PLC電控，舵輪驅動系統，避障傳感器，智能充電機，雷達掃描，聲光報警，急停開關，可附加升降，托盤，旋轉等裝置。可以實現無線和無線操作，手掛，遙控，計算機三種控制模式。

　　1、工業搬運機器人(ren)車在(zai)傳統(tong)電動(dong)搬運車的基(ji)礎(chu)上增加(jia)了(le)智能引導和控制系統(tong)。

　　2、AGV在指定的(de)移(yi)動線上(shang)移(yi)動或(huo)通過磁帶引導、RFID卡在現場(chang)停車。

　　3、AGV可(ke)前后移動(dong)、左轉、右轉、原(yuan)地360度旋轉、自動(dong)升降完(wan)成物料輸送(song)任務(wu)。

　　4、AGV轉運車類型包括托(tuo)盤AGV、潛入式、背負(fu)式AGV。

　　5、AGV由液壓升降系(xi)統(tong)(tong)、差速(su)驅動(dong)系(xi)統(tong)(tong)、舵輪驅動(dong)系(xi)統(tong)(tong)、PLC控制系(xi)統(tong)(tong)、導向系(xi)統(tong)(tong)、通訊系(xi)統(tong)(tong)、報警(jing)系(xi)統(tong)(tong)、操作系(xi)統(tong)(tong)、電力等(deng)組(zu)成，通常用于物流類(lei),倉庫，自(zi)動(dong)化生產線型(xing)貨(huo)物的運輸。

　　6、一(yi)(yi)言以(yi)蔽之，它是(shi)一(yi)(yi)種基于(yu)PLC控制系統的可(ke)編程或無(wu)線自動引導搬運車輛。

　　1、潛伏式：潛入料(liao)車底部(bu)，自動掛(gua)接(jie)和分離實現(xian)物(wu)料(liao)投遞(di)、回(hui)收作業(ye)。

　　2、牽引式：通過尾(wei)部自動掛接和(he)脫(tuo)扣機構實現(xian)料車牽引。

　　3、自卸式(shi)：背負式(shi)平臺(tai)，使用滾筒、皮帶(dai)或其他方式(shi)實現物料對接。

　　4、舉升式：背負平臺可自動舉升物料，可與流水線同步運行(xing)作業。

　　5、叉車式：使(shi)用開放式叉車進行物料(liao)搬運。

　　1、睿邁(mai)科(ke)AGV搬運車尺寸根據(ju)您的需要(yao)定做，具有其他所需功能。

　　2、驅動模塊設計(ji)精巧，無打滑，操(cao)作輕便(bian)舒適，轉向強勁(jing)。

　　3、潛伏(fu)式、軸承式、牽引式等，帶自動(dong)定位(wei)，中心帶可(ke)自動(dong)伸縮(suo)桿(gan)，拉力大，可(ke)定做。

　　4、原(yuan)地旋(xuan)轉技(ji)術，原(yuan)地旋(xuan)轉，非常適合大多數通道等空間有限的場合。

　　5、車(che)體上設有操(cao)作(zuo)鑰匙，操(cao)作(zuo)方便（按(an)下(xia)即可走，自動到站停車(che)），無需特別培訓。

　　6、運行(xing)速度(du)可(ke)(ke)達1m/s（速度(du)可(ke)(ke)隨意調節），可(ke)(ke)滿足(zu)大多數車間(jian)物流的需(xu)要。

　　7、多級安全保護(hu)配(pei)置，遠(yuan)程(cheng)減速->關(guan)閉停(ting)止->碰撞(zhuang)停(ting)止。

　　8、AGV搬運車(che)載(zai)重量200KG-300T噸。

　　9、AGV具備定(ding)速和變速能力。

　　10、AGV可定(ding)制(zhi)加裝包(bao)括提(ti)升、傾斜(xie)或旋轉功能。

　　11、AGV搬運車安全設備包括(kuo)報警器(qi)、燈、緊急停止、保險杠和探測器(qi)。

　　12、AGV搬運車可在(zai)C形(xing)軌(gui)道(dao)或S形(xing)軌(gui)道(dao)和L形(xing)軌(gui)道(dao)上運行。

　　13、多種AGV導航方式可供選(xuan)擇：

　　慣性導航(hang)(hang)、二(er)維碼掃描混合導航(hang)(hang)、激光導航(hang)(hang)、磁導航(hang)(hang)、混合導航(hang)(hang)等。

　　智能調配：可根據AGV狀態及位置實現任務的理想調配。

　　理想(xiang)路徑(jing)規劃：根據地圖信息(xi)實現路徑(jing)的理想(xiang)行駛。

　　自動擁(yong)塞(sai)避讓：根據AGV的行駛軌跡實現自動擁塞避讓。

　　AGV狀態可(ke)視化監控：提供可(ke)視化的監控界(jie)面(mian)，可(ke)在(zai)界(jie)面(mian)上實時查看AGV的位置及狀態信息。

　　14、睿邁科AGV物料搬(ban)運輸送(song)系(xi)統解決方案：

　　用于(yu)物流輸送的智能(neng)AGV方案，可用于生產物流的移動輸送系統且可以擴展，用前只需簡單的參數配置不需要編程。

　　多(duo)種多(duo)樣(yang)的負(fu)載處理系(xi)統，如升降、輸送輥道、機械手等。

　　AGV上可以(yi)加裝機械(xie)手(shou),擴展AGV的(de)應用(yong)場景(jing)。

　　調度控制器用于管理任務列表、車輛管理、單車段等。

　　可選多種供(gong)電方式：無(wu)接觸(chu)供(gong)電、超(chao)級電容(rong)、電池。

　　可選多種導(dao)(dao)航(hang)方式：磁導(dao)(dao)航(hang)、視(shi)覺導(dao)(dao)航(hang)、SLAM。

　　1、啟(qi)動(dong)前：啟(qi)動(dong)AGV小(xiao)車時，應注意是否在引(yin)導(dao)線(xian)的(de)中(zhong)間，如果位置不正確，則無(wu)法開啟使(shi)用，應先將小車關(guan)掉電源(yuan)，然后推至引(yin)導(dao)線(xian)的(de)中(zhong)間，再(zai)打開AGV小車。檢查頂部的紅色緊停按鈕是否已被按下，如果仍然處于緊停狀態，應將緊停按鈕自動轉回來。

　　2、啟(qi)動(dong)：如果聽到“滴”的短(duan)聲就是引(yin)導成(cheng)功，如果看到“滴”的長(chang)聲就是表(biao)明引(yin)導不(bu)成(cheng)功，因此要把鑰匙轉(zhuan)回原位，關(guan)閉AGV小車電源，等待5秒后再重(zhong)新(xin)引(yin)導。一直到啟(qi)動(dong)成(cheng)功，如果連續超過3次(ci)不(bu)成(cheng)功，就得(de)為小車充電。

　　3、運行時：當AGV小(xiao)(xiao)車(che)(che)在搬運過(guo)程中發生異常情況時，要手動(dong)按(an)“取消”鍵(jian)緊(jin)急停(ting)車(che)(che)，或按(an)下(xia)“緊(jin)停(ting)”鍵(jian)電(dian)源，然后將小(xiao)(xiao)車(che)(che)推入(ru)引導(dao)軌(gui)道重新運行。AGV的小(xiao)(xiao)車(che)(che)內有(you)軌(gui)道保護(hu)電(dian)路，所(suo)以只要小(xiao)(xiao)車(che)(che)離軌(gui)運行2秒，他就會自(zi)動(dong)停(ting)止。

　　4、充(chong)(chong)電(dian)時(shi)：在AGV小汽(qi)車(che)(che)充(chong)(chong)電(dian)時(shi)，應先拍(pai)下緊停按鈕，逆時(shi)針旋(xuan)轉(zhuan)鑰匙開關，然后(hou)關掉(diao)小汽(qi)車(che)(che)電(dian)源(yuan)。如(ru)果(guo)小推車(che)(che)頂部出現綠(lv)色，則表(biao)示車(che)(che)燈(deng)亮，且處理過程正常。充(chong)(chong)完(wan)8小時(shi)后(hou)，看一下充(chong)(chong)電(dian)器(qi)上(shang)的安(an)培計指數，如(ru)果(guo)指數小于1A，則表(biao)示充(chong)(chong)電(dian)器(qi)充(chong)(chong)完(wan)快，可(ke)將其拔掉(diao)。

　　河南睿邁科(ke)智能(neng)科(ke)技(ji)有限公司，是一(yi)家專(zhuan)注于從事智能(neng)設(she)備的研發(fa)、設(she)計、制(zhi)造、銷售和售后(hou)服務的企(qi)業。為無軌電動平車，軌道電動平車(che)，AGV小車，AGV搬運機器人，RGV(軌道穿梭車)，自動軌道搬運車，蓄電池電動平車，特種電動平車，工業拖車，包括智能、旋轉、無軌道、鋼包、噴漆房、噴砂房、擺渡房、液壓提升、循環機、礦用起重機、低壓軌道、電纜、滑觸線、蓄電池等各種類型的電動平車。

　　本公司具有豐富的(de)設計制造(zao)經驗，技(ji)術力(li)量雄厚，設備齊(qi)(qi)全，檢測手段齊(qi)(qi)全，質保體系完善，可提供各種(zhong)型號，噸(dun)位的(de)搬運設備及(ji)設備配(pei)件，各種(zhong)非標，智能電(dian)動平(ping)板運輸(shu)車，搬運機器(qi)人的(de)設計、制造(zao)。主要(yao)應用于航天(tian)、冶金、煤(mei)炭(tan)、重工業(ye)、船舶(bo)、輕(qing)工業(ye)、火力(li)發(fa)電(dian)、鐵路等行業(ye)。該產品(pin)符(fu)合JB/T6127-2010機械工業標準，智能化程度高，具有結構緊湊，造型美觀，自動化，定位準確，運行平穩，爬坡能力強，行駛距離遠，操作簡便，維護方便等優點。