自動化軌道搬運(yun)車是(shi)指一種配(pei)有自動引導裝置并能(neng)沿指定路線行駛的運輸車輛，它(ta)在(zai)車身上還(huan)具有編程和(he)停泊選(xuan)擇裝置、安全(quan)保護(hu)裝置和(he)各種材(cai)料(liao)搬運功能(neng)。

　　自動(dong)化裝卸車系(xi)統(AGV)是一種由多個車輛沿著導向路徑、有條不紊地在計算機交通控制下運行，并通過物流系統軟件集成到物流系統、生產系統中的系統。AGVS在柔性生產系統，柔性處理系統，自動化倉庫等方面有著廣泛的應用。

　　根據導引(yin)方式的(de)不同，自動化軌道搬運車可分(fen)：

　　1、固定(ding)路徑(jing)導(dao)(dao)引，包(bao)括電磁導(dao)(dao)引、光(guang)導(dao)(dao)導(dao)(dao)引和磁帶(dai)（磁氣）導(dao)(dao)引。

　　2、自由路徑導引，包括激光(guang)導引、慣性導引等。

　　根據(ju)AGV裝卸物料方式的不同，可分：

　　料斗式(shi)(shi)(shi)，輥道(dao)輸送式(shi)(shi)(shi)，鏈條輸送式(shi)(shi)(shi)，垂直升(sheng)降式(shi)(shi)(shi)，叉(cha)車(che)式(shi)(shi)(shi)。

　　1、自(zi)動(dong)軌(gui)運車是用(yong)來沿鋼軌(gui)行走(zou)，作(zuo)往復運動(dong)的運輸工具(ju)。

　　2、因為(wei)是在軌(gui)道上行駛的，所以加速和(he)移(yi)動都(dou)特別快，適合搬運(yun)大型(xing)工(gong)件(jian)。

　　3、因(yin)導軌固定，行(xing)走平穩，故定位(wei)準確。

　　4、控制系統簡單易行，操作維護(hu)方(fang)便，便于推廣應(ying)用(yong)。

　　5、適合于(yu)汽(qi)車裝配線、倉儲物流等行業(ye)。

　　6、效率比較好，作(zuo)業時間大大縮短。

　　7、運行速度可達200米/分(fen)鐘，采用手動和自動的控制方式。

　　8、具有良好(hao)的安(an)全性，減少貨架(jia)碰撞，提高安(an)保性。

　　9、工作方式(shi)靈活，遙(yao)控操(cao)作，進出貨(huo)物(wu)效率比(bi)較好(hao)。

　　10、可進來(lai)再(zai)出，獲取貨物。

　　1、不(bu)超載，當自(zi)動(dong)(dong)(dong)化軌(gui)道搬運(yun)車(che)(che)超重時，會(hui)影響自(zi)動(dong)(dong)(dong)化軌(gui)道搬運(yun)車(che)(che)的正(zheng)常使用，損害自(zi)動(dong)(dong)(dong)化軌(gui)道搬運(yun)車(che)(che)的使用壽命，甚至帶(dai)來(lai)安全隱(yin)患。

　　2、在自動化軌道(dao)搬運車(che)內堆放貨物時，堆碼應遵循“平穩(wen)、牢固、高度適宜”的原則，避免“倒(dao)三(san)角”、“頭(tou)重腳輕”等現象發(fa)生。

　　3、自(zi)動(dong)(dong)化(hua)軌(gui)(gui)道搬(ban)運(yun)(yun)車在裝卸(xie)過程中(zhong)出(chu)現(xian)異常(chang)情況時(shi)，應及(ji)時(shi)讓自(zi)動(dong)(dong)化(hua)軌(gui)(gui)道搬(ban)運(yun)(yun)車停(ting)止裝卸(xie)，并通知技術人員(yuan)分(fen)析問(wen)題，待(dai)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)軌(gui)(gui)道搬(ban)運(yun)(yun)車恢復正常(chang)后再進行(xing)裝卸(xie)。

　　4、定期清(qing)洗(xi)自(zi)(zi)動化(hua)軌道(dao)(dao)搬運(yun)車體上的塵埃(ai)及雜物，保持清(qing)潔衛生(sheng)；自(zi)(zi)動化(hua)軌道(dao)(dao)搬運(yun)車發生(sheng)故障時，不允(yun)許非操作人(ren)員隨意拆裝。

　　5、AGV小車裝卸完(wan)畢后，要(yao)檢查驅(qu)動輪、軸承、機械防(fang)撞傳(chuan)(chuan)感器、障(zhang)礙物傳(chuan)(chuan)感器、路(lu)檢傳(chuan)(chuan)感器是否正常(chang)。

　　6、定期(qi)向自(zi)動(dong)化軌(gui)道(dao)搬(ban)(ban)運(yun)車(che)驅動(dong)輪(lun)的傳動(dong)機(ji)構中(zhong)加入潤滑(hua)液，可延長自(zi)動(dong)化軌(gui)道(dao)搬(ban)(ban)運(yun)車(che)的使用壽命。

　　保(bao)養得當的搬(ban)運車會延長搬(ban)運車的使用壽命，保(bao)養時(shi)主要(yao)檢查機油，排風和(he)潤滑情(qing)況。

　　每半年(nian)檢查一次油面(mian)比較合(he)適(shi)。對橡膠容器的新注入油應在(zai)液面(mian)以(yi)下5mm高度，加油時必須在較低的位置。

　　當需要更換密(mi)封時，空氣進入液(ye)壓系統(tong)，將(jiang)操縱桿置于較低位置，搖動手柄十(shi)多次。用馬達(da)油或(huo)潤(run)滑油來潤(run)滑活動部(bu)件。

　　此外還(huan)要(yao)(yao)注(zhu)意日常(chang)檢查(cha)(cha)保養，對搬運車的(de)檢查(cha)(cha)可以盡量減(jian)少磨損(sun)，要(yao)(yao)特別注(zhu)意車輪、車軸、貨(huo)叉、升降機等(deng)的(de)控制(zhi)。

　　當(dang)作業完成后(hou)，貨叉應無負荷，降至(zhi)較低位置。

　　另外，搬運(yun)車在(zai)使(shi)(shi)用過(guo)程中難(nan)免(mian)會遇到(dao)一(yi)些故障(zhang)，了解比較常(chang)見的(de)(de)使(shi)(shi)用故障(zhang)將大大提(ti)高搬運(yun)工具的(de)(de)使(shi)(shi)用效率。