睿(rui)邁科RGV軌道車，又稱RGV有軌集電搬運車、RGV軌道自動化搬運車，是工廠里用的有軌集電搬運車，廣泛應用于物流系統，它具有速度快、可靠性高、成本低等特點，根據功能的不同，可分為裝配型RGV系統和運輸型RGV系統兩大類型。主要用于物料輸送、車間裝配等。根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率很好，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道，同時成本也比較高；直線往復式一般一個RGV系統包括一臺RGV做往復式運動，一般采用鋼軌作為軌道，成本較低，效率相對環形RGV系統比較低。RGV系統既可作為立體倉庫的周邊設備，也可自己獨立系統。

　　RGV可在直線(xian)或(huo)環(huan)形軌(gui)道上(shang)運(yun)(yun)行，行駛速度可達200m/min，與上(shang)位機或(huo)WMS系統(tong)通訊(xun)，結合RFID、條(tiao)碼(ma)等識(shi)(shi)別技術，實現自動化識(shi)(shi)別、存取等功能。RGV軌(gui)道穿梭車(che)(che)一般采用(yong)蓄電(dian)池(chi)、軌(gui)道供電(dian)和滑觸線(xian)供電(dian)方式，取決(jue)于車(che)(che)輛的(de)運(yun)(yun)行距離。條(tiao)碼(ma)定(ding)位或(huo)激光(guang)定(ding)位，在預置(zhi)導軌(gui)上(shang)運(yun)(yun)行，用(yong)于連接(jie)多(duo)個物流節點(dian)，具有快速、靈活(huo)、配(pei)置(zhi)簡單(dan)、便于維(wei)護的(de)特征。加(jia)裝編碼(ma)器(qi)可多(duo)點(dian)停靠，誤差小，是車(che)(che)間流水線(xian)自動化的(de)主打產品。

　　根據導引(yin)方式(shi)的不(bu)同(tong)，軌道(dao)搬運車可分：

　　1、固定路(lu)徑導(dao)引，包括電磁(ci)導(dao)引、光導(dao)導(dao)引和磁(ci)帶（磁(ci)氣）導(dao)引。

　　2、自由路徑導引(yin)，包括激光導引(yin)、慣(guan)性(xing)導引(yin)等(deng)。

　　根據AGV裝卸物料方式的不同，可分為料斗式、輥道輸送式、鏈條輸送式、垂直升降式、叉車式。

　　RGV軌(gui)道穿梭車(che)是沿著鋼軌(gui)行(xing)走的(de)運輸工(gong)具，可做往復運動。

　　1、因為是行駛在鋼軌上加速和移動都特(te)別快，適合搬運大型(xing)工件。

　　2、因導軌固定，行走(zou)平穩，所(suo)以(yi)定位(wei)準確。

　　3、控制系統(tong)簡(jian)單，易操作維修，便(bian)于(yu)推廣應用。

　　4、適應于(yu)汽車裝(zhuang)配線，倉儲物流等行業中。

　　5、工(gong)作效(xiao)率很好，大(da)大(da)減少作業(ye)時間。

　　6、運(yun)行速度可達每(mei)分鐘200米(mi)，控制方式為手動(dong)和(he)自動(dong)。

　　7、安全(quan)性(xing)好(hao)，減(jian)少(shao)貨架碰(peng)撞，提高安全(quan)生(sheng)產率。

　　8、作業方式靈活(huo)，遙(yao)控操作，進出貨效率很好(hao)。

　　9、貨物(wu)的(de)存(cun)取可以先.進(jin)先出(chu)和先.進(jin)后出(chu)。

　　1、不超載(zai)，當(dang)自(zi)動化軌道搬運車超重時，會影響自動(dong)化(hua)軌(gui)道(dao)搬運車(che)的(de)正常(chang)使用(yong)，損(sun)害自動(dong)化(hua)軌(gui)道(dao)搬運車(che)的(de)使用(yong)壽(shou)命，甚至帶來安(an)全隱(yin)患。

　　2、在自動化(hua)軌道搬(ban)運車內(nei)堆放貨物時，堆碼應遵循“平穩、牢固(gu)、高度(du)適宜”的原(yuan)則，避免“倒三(san)角”、“頭重(zhong)腳(jiao)輕”等現象發生(sheng)。

　　3、自動(dong)化(hua)軌道(dao)搬運車(che)在(zai)裝卸過(guo)程中出現異常情況(kuang)時，應及時讓自動(dong)化(hua)軌道(dao)搬運車(che)停止裝卸，并通知技術(shu)人員(yuan)分析問題，待自動(dong)化(hua)軌道(dao)搬運車(che)恢復正(zheng)常后再(zai)進行裝卸。

　　4、定(ding)期(qi)清洗(xi)自(zi)(zi)動(dong)化軌道搬運車體上的(de)塵埃及雜物，保持清潔衛(wei)生；自(zi)(zi)動(dong)化軌道搬運車發生故(gu)障(zhang)時(shi)，不允許非操作人員隨意拆裝。

　　5、AGV小車裝卸完(wan)畢后，要(yao)檢(jian)查驅動輪、軸承、機械(xie)防撞傳感(gan)器、障(zhang)礙物(wu)傳感(gan)器、路(lu)檢(jian)傳感(gan)器是(shi)否正常。

　　6、定期向自(zi)(zi)動化軌道(dao)搬運車驅動輪(lun)的傳(chuan)動機(ji)構(gou)中加入潤滑液(ye)，可延長自(zi)(zi)動化軌道(dao)搬運車的使用(yong)壽命(ming)。

　　保養(yang)得(de)當會延長搬運車的使用壽命，保養(yang)時主要檢查(cha)機油(you)，排風和潤滑情況(kuang)。

　　每半年檢(jian)查(cha)一次油(you)面比較合適。對橡膠容(rong)器(qi)的新注入油(you)應在液(ye)面以下5mm高度，加油時必須在較低的位置。

　　當需要更換密封時(shi)，空氣進入液壓(ya)系統，將操縱桿(gan)置(zhi)于較低(di)位置(zhi)，搖動(dong)手柄十多次。用馬達(da)油或(huo)潤滑油來潤滑活動(dong)部件。

　　此外還要注意日常檢(jian)(jian)查保養，對(dui)搬運車的(de)檢(jian)(jian)查可以(yi)盡量減少磨損，要特別注意車輪、車軸、貨(huo)叉、升降機等的(de)控制。

　　當作業完成后(hou)，貨(huo)叉應無(wu)負荷，降至較低位置。

　　另外，搬(ban)運車在使用過(guo)程(cheng)中(zhong)難免會遇到一(yi)些(xie)故障，了解比較常見的使用故障將大(da)大(da)提高搬(ban)運工具(ju)的使用效率。

　　睿邁科為衛華集團設計(ji)制造的智能低壓軌道平車，用(yong)于其新(xin)(xin)型智能(neng)產業裝備園，滿足大型、智能(neng)裝備制造需(xu)要(yao)。該批智能(neng)低壓軌道搬運車(che)采用(yong)運行安全、設計新(xin)(xin)穎、結構合(he)理、操作簡單、維(wei)修方便等設計理念。使(shi)用(yong)PLC操作系統、無極調速變頻系統和安全雷達裝置，實現平車的智能遙控操作、兩點間自動運行和自動工作以及自行調速、自動避讓等自動化功能。平車上加裝了工件寬度自動定位裝置和加緊槽，在工作中可向自動行車發出請求裝載和卸載信號，并能對工件自動加緊和張開，達到自動安全運輸和卸載功能。同時該平車較大亮點是加裝了連接器裝置（自動車鉤裝置），能自動完成摘鉤或掛鉤動作，車與車之間的對接和分離工作，只需要單人提起拉桿即可，省時省力，效率比較好。