睿邁科(ke)軌(gui)(gui)(gui)道穿梭平(ping)板車(che)(che)，又稱RGV有(you)軌(gui)(gui)(gui)集電搬(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)車(che)(che)、RGV軌(gui)(gui)(gui)道自動化搬(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)車(che)(che)，是工(gong)廠里用(yong)的(de)有(you)軌(gui)(gui)(gui)集電搬(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)車(che)(che)，廣泛應用(yong)于(yu)物流系(xi)統(tong)(tong)，它具有(you)速度快、可(ke)(ke)靠性高、成本(ben)低等特點，根(gen)據功能的(de)不同(tong)，可(ke)(ke)分為(wei)(wei)裝配型(xing)RGV系(xi)統(tong)(tong)和運(yun)(yun)(yun)(yun)輸型(xing)RGV系(xi)統(tong)(tong)兩(liang)大類型(xing)。主要(yao)用(yong)于(yu)物料輸送、車(che)(che)間裝配等。根(gen)據運(yun)(yun)(yun)(yun)動方式(shi)(shi)可(ke)(ke)以分為(wei)(wei)環形軌(gui)(gui)(gui)道式(shi)(shi)和直(zhi)線往(wang)復式(shi)(shi)，環形軌(gui)(gui)(gui)道式(shi)(shi)RGV系(xi)統(tong)(tong)效(xiao)率很好，可(ke)(ke)多車(che)(che)同(tong)時(shi)工(gong)作，一(yi)(yi)(yi)般采用(yong)鋁合金軌(gui)(gui)(gui)道，同(tong)時(shi)成本(ben)也(ye)比較高；直(zhi)線往(wang)復式(shi)(shi)一(yi)(yi)(yi)般一(yi)(yi)(yi)個(ge)RGV系(xi)統(tong)(tong)包括(kuo)一(yi)(yi)(yi)臺RGV做往(wang)復式(shi)(shi)運(yun)(yun)(yun)(yun)動，一(yi)(yi)(yi)般采用(yong)鋼軌(gui)(gui)(gui)作為(wei)(wei)軌(gui)(gui)(gui)道，成本(ben)較低，效(xiao)率相對環形RGV系(xi)統(tong)(tong)比較低。RGV系(xi)統(tong)(tong)既可(ke)(ke)作為(wei)(wei)立(li)體(ti)倉庫的(de)周邊設備，也(ye)可(ke)(ke)自己獨(du)立(li)系(xi)統(tong)(tong)。

　　RGV可在直線或環(huan)形軌道上運(yun)行(xing)(xing)，行(xing)(xing)駛(shi)速(su)度可達200m/min，與上位(wei)機或WMS系(xi)統(tong)通(tong)訊(xun)，結合RFID、條碼(ma)等(deng)(deng)識別(bie)(bie)技術，實現(xian)自(zi)動(dong)化識別(bie)(bie)、存取(qu)等(deng)(deng)功能(neng)。RGV軌道穿(chuan)梭車(che)一般采用蓄電池、軌道供(gong)電和滑觸線供(gong)電方式(shi)，取(qu)決于車(che)輛的(de)(de)運(yun)行(xing)(xing)距離。條碼(ma)定(ding)位(wei)或激光定(ding)位(wei)，在預置導軌上運(yun)行(xing)(xing)，用于連接多個(ge)物(wu)流(liu)節點，具(ju)有快速(su)、靈活(huo)、配(pei)置簡單、便于維護的(de)(de)特征。加(jia)裝(zhuang)編碼(ma)器可多點停靠，誤差小，是車(che)間流(liu)水線自(zi)動(dong)化的(de)(de)主打產品。

　　根據導引(yin)方式的不同，軌道搬運(yun)車可分：

　　1、固定路徑導引(yin)(yin)，包括電磁導引(yin)(yin)、光導導引(yin)(yin)和磁帶（磁氣）導引(yin)(yin)。

　　2、自由路徑導引，包(bao)括激光導引、慣性導引等(deng)。

　　根(gen)據(ju)AGV裝卸物料方式(shi)的不(bu)同，可分為(wei)料斗式(shi)、輥道輸送(song)式(shi)、鏈條輸送(song)式(shi)、垂直升降式(shi)、叉(cha)車(che)式(shi)。

　　RGV軌(gui)(gui)道穿梭車是(shi)沿著鋼(gang)軌(gui)(gui)行走的運(yun)輸工具，可做往(wang)復運(yun)動。

　　1、因為是行駛在鋼軌上(shang)加速和移動都特別(bie)快，適合搬運大型工件。

　　2、因導軌固(gu)定(ding)，行走平穩(wen)，所以定(ding)位(wei)準確。

　　3、控制系(xi)統簡單，易(yi)操(cao)作(zuo)維修，便于推廣應(ying)用。

　　4、適應于汽車裝配線(xian)，倉儲物流等行業中。

　　5、工(gong)作效(xiao)率很(hen)好，大大減(jian)少作業時間。

　　6、運行速度(du)可達每分鐘200米，控制方式為手(shou)動和自動。

　　7、安全(quan)性好，減少貨架(jia)碰撞，提高(gao)安全(quan)生產(chan)率。

　　8、作(zuo)業方式靈活，遙控操作(zuo)，進出貨(huo)效率很好(hao)。

　　9、貨物的存取可以先(xian).進先(xian)出和先(xian).進后出。

　　1、不超載，當自動(dong)化軌道搬運車(che)超重(zhong)時，會(hui)影響自動(dong)化軌道(dao)搬運(yun)(yun)車(che)(che)的(de)正常使用(yong)，損害自動(dong)化軌道(dao)搬運(yun)(yun)車(che)(che)的(de)使用(yong)壽命，甚至帶來安全(quan)隱患。

　　2、在自動化軌道搬運車內堆(dui)放貨(huo)物時，堆(dui)碼應遵(zun)循“平穩、牢(lao)固、高度適宜”的原(yuan)則(ze)，避免“倒三角”、“頭重(zhong)腳輕”等現象發生(sheng)。

　　3、自(zi)動化軌道搬(ban)運車(che)在(zai)裝卸過程中(zhong)出現異常(chang)情況時(shi)，應及時(shi)讓(rang)自(zi)動化軌道搬(ban)運車(che)停止裝卸，并通知技(ji)術人員(yuan)分析(xi)問題，待(dai)自(zi)動化軌道搬(ban)運車(che)恢復正常(chang)后再進行裝卸。

　　4、定(ding)期清洗自(zi)動(dong)化軌道搬運(yun)車體上(shang)的(de)塵埃及雜(za)物，保持清潔衛生(sheng)；自(zi)動(dong)化軌道搬運(yun)車發生(sheng)故障(zhang)時，不允(yun)許非(fei)操作人員隨(sui)意拆(chai)裝。

　　5、AGV小(xiao)車裝(zhuang)卸完畢后，要檢(jian)查驅動輪、軸承、機械防(fang)撞傳(chuan)感器(qi)、障礙物傳(chuan)感器(qi)、路(lu)檢(jian)傳(chuan)感器(qi)是(shi)否正(zheng)常。

　　6、定期(qi)向自(zi)動化(hua)軌道搬(ban)運車驅動輪的傳(chuan)動機構中(zhong)加入潤滑(hua)液(ye)，可(ke)延長(chang)自(zi)動化(hua)軌道搬(ban)運車的使(shi)用(yong)壽命。

　　保養得當會延長搬運車的使用壽命，保養時主要檢查機油，排風和潤滑情況。

　　每(mei)半(ban)年檢查一(yi)次油(you)面比較合(he)適(shi)。對橡膠(jiao)容器的新注入(ru)油(you)應在液(ye)面以下(xia)5mm高度，加(jia)油(you)時必須(xu)在較低(di)的位置(zhi)。

　　當需(xu)要(yao)更換密封時，空氣進入(ru)液壓系(xi)統，將操縱桿(gan)置(zhi)于較低位置(zhi)，搖動手柄(bing)十多次。用馬達油或潤滑(hua)油來潤滑(hua)活動部件。

　　此(ci)外還要注意日常檢查(cha)保養(yang)，對搬運車(che)的檢查(cha)可以盡量(liang)減少磨損，要特別注意車(che)輪、車(che)軸(zhou)、貨叉、升降機等(deng)的控制。

　　當作(zuo)業完成(cheng)后，貨叉應(ying)無負(fu)荷，降至較低(di)位(wei)置。

　　另外(wai)，搬(ban)運車在使(shi)用過程中難免會遇到一些故障，了解比較常見(jian)的(de)使(shi)用故障將大大提高(gao)搬(ban)運工(gong)具(ju)的(de)使(shi)用效率。

　　睿邁科為衛華集團(tuan)設計制造的(de)智能低壓軌道平車，用(yong)于(yu)其新(xin)型(xing)智(zhi)能(neng)(neng)產(chan)業裝(zhuang)備園，滿足(zu)大型(xing)、智(zhi)能(neng)(neng)裝(zhuang)備制(zhi)造需(xu)要(yao)。該批智(zhi)能(neng)(neng)低(di)壓軌道搬運車(che)(che)采用(yong)運行安全、設(she)計新(xin)穎、結構合理(li)、操作(zuo)(zuo)簡單(dan)、維(wei)修方便等設(she)計理(li)念(nian)。使用(yong)PLC操作(zuo)(zuo)系統、無極調(diao)速(su)變頻系統和安全雷達裝(zhuang)置，實(shi)現平(ping)車(che)(che)的智(zhi)能(neng)(neng)遙控操作(zuo)(zuo)、兩點間自(zi)動(dong)(dong)運行和自(zi)動(dong)(dong)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)以及自(zi)行調(diao)速(su)、自(zi)動(dong)(dong)避讓等自(zi)動(dong)(dong)化功(gong)能(neng)(neng)。平(ping)車(che)(che)上加裝(zhuang)了工(gong)(gong)件寬(kuan)度自(zi)動(dong)(dong)定位(wei)裝(zhuang)置和加緊(jin)槽(cao)，在(zai)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)中可向自(zi)動(dong)(dong)行車(che)(che)發出請求裝(zhuang)載(zai)和卸(xie)載(zai)信號，并能(neng)(neng)對(dui)工(gong)(gong)件自(zi)動(dong)(dong)加緊(jin)和張(zhang)開，達到自(zi)動(dong)(dong)安全運輸和卸(xie)載(zai)功(gong)能(neng)(neng)。同時(shi)該平(ping)車(che)(che)較大亮點是加裝(zhuang)了連接(jie)(jie)器裝(zhuang)置（自(zi)動(dong)(dong)車(che)(che)鉤(gou)(gou)裝(zhuang)置），能(neng)(neng)自(zi)動(dong)(dong)完成摘鉤(gou)(gou)或掛鉤(gou)(gou)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)，車(che)(che)與車(che)(che)之間的對(dui)接(jie)(jie)和分離工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，只需(xu)要(yao)單(dan)人提起拉桿即可，省時(shi)省力，效率比較好。