睿邁科軌道穿梭(suo)平板(ban)車，又稱RGV有軌集電搬運車、RGV軌道自動化搬運車，是工廠里用的有軌集電搬運車，廣泛應用于物流系統，它具有速度快、可靠性高、成本低等特點，根據功能的不同，可分為裝配型RGV系統和運輸型RGV系統兩大類型。主要用于物料輸送、車間裝配等。根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率很好，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道，同時成本也比較高；直線往復式一般一個RGV系統包括一臺RGV做往復式運動，一般采用鋼軌作為軌道，成本較低，效率相對環形RGV系統比較低。RGV系統既可作為立體倉庫的周邊設備，也可自己獨立系統。

　　RGV可在(zai)直(zhi)線(xian)或環形軌(gui)道上(shang)運行(xing)，行(xing)駛速度可達200m/min，與(yu)上(shang)位機或WMS系統通訊，結合RFID、條碼等識(shi)別技術，實現自動(dong)化識(shi)別、存取(qu)等功能。RGV軌(gui)道穿(chuan)梭車一般采(cai)用蓄電池(chi)、軌(gui)道供電和(he)滑觸(chu)線(xian)供電方式，取(qu)決于車輛(liang)的運行(xing)距離(li)。條碼定位或激光定位，在(zai)預置導軌(gui)上(shang)運行(xing)，用于連(lian)接多(duo)個物流節點(dian)，具(ju)有快速、靈活、配置簡單(dan)、便于維護的特征。加裝編碼器可多(duo)點(dian)停靠，誤差(cha)小，是車間(jian)流水線(xian)自動(dong)化的主打產品。

　　根據導(dao)引(yin)方式(shi)的不同，軌道搬運車可分：

　　1、固定路徑(jing)導(dao)引(yin)，包括電(dian)磁導(dao)引(yin)、光(guang)導(dao)導(dao)引(yin)和(he)磁帶（磁氣）導(dao)引(yin)。

　　2、自(zi)由路徑導引(yin)(yin)，包括激(ji)光導引(yin)(yin)、慣性導引(yin)(yin)等(deng)。

　　根據(ju)AGV裝卸物料方式的不同，可分為料斗式、輥道輸送式、鏈條輸送式、垂直升降式、叉車式。

　　RGV軌道穿梭車(che)是(shi)沿著(zhu)鋼軌行走的(de)運(yun)輸工具，可做往復運(yun)動(dong)。

　　1、因為(wei)是(shi)行駛在(zai)鋼軌(gui)上加(jia)速和移(yi)動都特(te)別(bie)快(kuai)，適合(he)搬運大型(xing)工件(jian)。

　　2、因導軌固(gu)定，行走平穩(wen)，所以(yi)定位準確。

　　3、控(kong)制(zhi)系統簡單(dan)，易操(cao)作維修，便于推廣應用(yong)。

　　4、適應于汽(qi)車(che)裝配線，倉儲物(wu)流等行業中。

　　5、工作效率很(hen)好，大(da)大(da)減少作業時間。

　　6、運行(xing)速度可達每分(fen)鐘200米，控制方式為手動和(he)自動。

　　7、安全(quan)性好(hao)，減少貨(huo)架(jia)碰(peng)撞，提高(gao)安全(quan)生產率(lv)。

　　8、作業方(fang)式靈活，遙控操作，進出(chu)貨效率很好。

　　9、貨物(wu)的存取可以先(xian).進(jin)先(xian)出和先(xian).進(jin)后(hou)出。

　　1、不(bu)超載，當(dang)自(zi)動(dong)化(hua)軌道搬運車超(chao)重(zhong)時(shi)，會影響自(zi)動化(hua)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)搬運(yun)車的正常使用，損害自(zi)動化(hua)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)搬運(yun)車的使用壽(shou)命，甚至帶(dai)來安全隱患(huan)。

　　2、在自動(dong)化軌道搬(ban)運車內(nei)堆放貨(huo)物時，堆碼(ma)應遵循“平穩、牢固(gu)、高(gao)度適(shi)宜”的(de)原(yuan)則，避(bi)免“倒三角”、“頭重腳輕”等現象(xiang)發(fa)生。

　　3、自動(dong)化軌(gui)道(dao)搬運(yun)(yun)(yun)車在裝卸(xie)過(guo)程中出現異常(chang)情(qing)況(kuang)時，應及時讓自動(dong)化軌(gui)道(dao)搬運(yun)(yun)(yun)車停止裝卸(xie)，并(bing)通知技術人員(yuan)分(fen)析(xi)問題(ti)，待自動(dong)化軌(gui)道(dao)搬運(yun)(yun)(yun)車恢(hui)復正(zheng)常(chang)后再進行裝卸(xie)。

　　4、定期清洗自動化軌(gui)道(dao)搬(ban)運車(che)(che)體(ti)上的塵(chen)埃(ai)及雜物，保(bao)持(chi)清潔衛生；自動化軌(gui)道(dao)搬(ban)運車(che)(che)發(fa)生故障時，不(bu)允(yun)許非操作人員隨意拆裝(zhuang)。

　　5、AGV小車裝卸(xie)完畢后，要檢查驅動輪、軸承、機械防撞傳感(gan)器(qi)、障(zhang)礙物(wu)傳感(gan)器(qi)、路檢傳感(gan)器(qi)是否正常(chang)。

　　6、定期向自動(dong)化(hua)軌(gui)道搬運車(che)驅動(dong)輪的傳(chuan)動(dong)機構中(zhong)加入潤滑液，可(ke)延長自動(dong)化(hua)軌(gui)道搬運車(che)的使(shi)用壽命(ming)。

　　保養得當會延長搬運車的使用壽(shou)命，保養時主要檢查機油(you)，排風和潤滑情況(kuang)。

　　每半年(nian)檢(jian)查一次油面比較合適(shi)。對橡膠容器的新注入(ru)油應在(zai)液面以下5mm高度，加油時必須在較低的位置。

　　當需要(yao)更換(huan)密(mi)封時，空氣進入液壓系(xi)統，將(jiang)操縱桿置(zhi)于較低(di)位(wei)置(zhi)，搖動手柄十多次。用(yong)馬達油或潤滑(hua)油來潤滑(hua)活動部(bu)件。

　　此外還要注意日常檢查保養，對搬運車(che)的檢查可以盡(jin)量減少磨損，要特別注意車(che)輪(lun)、車(che)軸、貨叉、升降機等的控制。

　　當作業完成后，貨叉(cha)應無負荷，降至較(jiao)低(di)位置。

　　另外，搬運車在使(shi)用(yong)過程中難(nan)免會遇(yu)到(dao)一些故(gu)障(zhang)，了解比較(jiao)常(chang)見的使(shi)用(yong)故(gu)障(zhang)將(jiang)大(da)大(da)提高搬運工(gong)具(ju)的使(shi)用(yong)效率(lv)。

　　睿邁(mai)科為衛華集團(tuan)設計制造的智能低壓(ya)軌道平(ping)車，用于其(qi)新型智能產(chan)業裝備(bei)(bei)園，滿足大型、智能裝備(bei)(bei)制造需(xu)要。該(gai)批(pi)智能低(di)壓軌道搬運車采用運行安全、設計新穎、結構合理、操作簡單(dan)、維修方便等設計理念。使用PLC操作系統、無極調速變頻系統和安全雷達裝置，實現平車的智能遙控操作、兩點間自動運行和自動工作以及自行調速、自動避讓等自動化功能。平車上加裝了工件寬度自動定位裝置和加緊槽，在工作中可向自動行車發出請求裝載和卸載信號，并能對工件自動加緊和張開，達到自動安全運輸和卸載功能。同時該平車較大亮點是加裝了連接器裝置（自動車鉤裝置），能自動完成摘鉤或掛鉤動作，車與車之間的對接和分離工作，只需要單人提起拉桿即可，省時省力，效率比較好。