AGV電(dian)平車是(shi)一種通(tong)過視覺或磁力導航來跟(gen)蹤地面磁帶的(de)(de)移動(dong)機器人(ren)，廣泛應用于工廠(chang)(chang)車間的(de)(de)流水線上，用于貨(huo)物的(de)(de)移動(dong)、工廠(chang)(chang)或倉(cang)庫的(de)(de)貨(huo)物處理(li)和運輸。

　　睿(rui)邁科智能科技(ji)有限公司致(zhi)力于AGV(無人自(zi)動搬(ban)運(yun)車)的(de)設(she)計、制造、銷(xiao)售(shou)和(he)售(shou)后(hou)服務，為客(ke)戶(hu)(hu)提供(gong)各個方(fang)面的(de)一(yi)站式服務，滿(man)足客(ke)戶(hu)(hu)需求。

　　AGV又稱搬(ban)運機(ji)器(qi)人(ren)或搬(ban)運機(ji)器(qi)人(ren)小推車，用于工(gong)業中的(de)無人(ren)智能搬(ban)運以及在惡劣環境下的(de)防爆材料(liao)搬(ban)運。AGV自動化搬(ban)運機(ji)器(qi)人(ren)廣(guang)泛應用于汽車工(gong)業，家(jia)電(dian)，電(dian)器(qi)，計算機(ji)制造(zao)，倉儲和物(wu)流(liu)，乃至便(bian)利店的(de)物(wu)流(liu)中心等領域。

　　本公司生(sheng)產(chan)的(de)AGV搬(ban)運(yun)車(che)是(shi)睿(rui)邁(mai)科(ke)(ke)較為(wei)成熟和標準的(de)搬(ban)運(yun)設(she)備產(chan)品，智(zhi)(zhi)能(neng)化程度(du)高。睿(rui)邁(mai)科(ke)(ke)設(she)計(ji)生(sheng)產(chan)的(de)輕質AGV很適合(he)于(yu)工廠、倉庫、運(yun)輸工件、手(shou)推(tui)車(che)、托盤(pan)等(deng)，具有穩定可靠的(de)點(dian)對點(dian)移(yi)動特(te)性。配備PLC電控，舵輪驅(qu)動系統(tong)，避障傳感器(qi)，智(zhi)(zhi)能(neng)充(chong)電機，雷達(da)掃(sao)描(miao)，聲光報警，急停開關(guan)，可附加升降，托盤(pan)，旋(xuan)轉等(deng)裝置(zhi)。可以實現(xian)無線和無線操作，手(shou)掛，遙控，計(ji)算機三(san)種控制模式。

　　1、工業(ye)搬運(yun)機器人車(che)在傳統(tong)電動(dong)搬運(yun)車(che)的基礎上增加了智能引(yin)導(dao)和控(kong)制(zhi)系統(tong)。

　　2、AGV在(zai)指定的(de)移動線上移動或(huo)通過磁帶(dai)引(yin)導(dao)、RFID卡(ka)在(zai)現(xian)場停車。

　　3、AGV可前(qian)后(hou)移(yi)動(dong)、左轉、右轉、原地360度(du)旋轉、自(zi)動(dong)升降完成物料輸送任務(wu)。

　　4、AGV轉運(yun)車類(lei)型包括托盤AGV、潛入(ru)式(shi)、背負式(shi)AGV。

　　5、AGV由(you)液(ye)壓升(sheng)降系(xi)(xi)(xi)統、差速驅動(dong)系(xi)(xi)(xi)統、舵(duo)輪驅動(dong)系(xi)(xi)(xi)統、PLC控(kong)制系(xi)(xi)(xi)統、導向系(xi)(xi)(xi)統、通訊系(xi)(xi)(xi)統、報警系(xi)(xi)(xi)統、操作系(xi)(xi)(xi)統、電力等組成(cheng)，通常用(yong)于物流類,倉(cang)庫，自動(dong)化生產線型貨(huo)物的運輸。

　　6、一言以蔽之，它是一種基于(yu)PLC控制系統的(de)可編程或無線自動引導(dao)搬運車輛(liang)。

　　1、潛(qian)伏式：潛(qian)入料(liao)車底部(bu)，自動(dong)掛接和(he)分(fen)離(li)實現(xian)物料(liao)投遞(di)、回收作業。

　　2、牽引式：通過尾部自動(dong)掛(gua)接和(he)脫扣(kou)機構實現料車牽引。

　　3、自卸式：背負式平臺，使用滾筒、皮(pi)帶或其他(ta)方式實現物料對接(jie)。

　　4、舉升式：背負平臺可自動(dong)舉升物(wu)料(liao)，可與流水線同步運行作業。

　　5、叉(cha)車式：使用開(kai)放式叉(cha)車進行物料搬運。

　　1、睿(rui)邁科AGV電平車尺寸(cun)根(gen)據您的需要定做，具有其他所需功能(neng)。

　　2、驅動(dong)模塊設計精巧，無打滑，操作輕便舒適(shi)，轉向強勁。

　　3、潛(qian)伏式(shi)(shi)、軸(zhou)承式(shi)(shi)、牽引式(shi)(shi)等，帶自(zi)動定(ding)位，中心帶可自(zi)動伸縮桿，拉(la)力大，可定(ding)做(zuo)。

　　4、原地旋轉技術，原地旋轉，非(fei)常適合(he)大(da)多數通(tong)道等空間有(you)限的場合(he)。

　　5、車體(ti)上設有操作鑰匙(chi)，操作方便（按下(xia)即可(ke)走(zou)，自動(dong)到站(zhan)停(ting)車），無(wu)需特別培訓。

　　6、運行速度可(ke)達1m/s（速度可(ke)隨意(yi)調節），可(ke)滿足大多數車間物流的需(xu)要(yao)。

　　7、多級安全保護配置，遠程(cheng)減速->關閉停止->碰(peng)撞停止。

　　8、AGV搬運車載重量200KG-300T噸(dun)。

　　9、AGV具備定速(su)和(he)變速(su)能力。

　　10、AGV可定(ding)制加裝(zhuang)包(bao)括提(ti)升、傾斜或旋轉功能。

　　11、AGV搬運車(che)安全設備(bei)包括報警器(qi)、燈、緊(jin)急停(ting)止、保險杠和探測(ce)器(qi)。

　　12、AGV搬(ban)運車可在C形(xing)(xing)軌(gui)道(dao)或S形(xing)(xing)軌(gui)道(dao)和L形(xing)(xing)軌(gui)道(dao)上運行(xing)。

　　13、多種AGV導航方式(shi)可供選擇(ze)：

　　慣性導(dao)(dao)航(hang)、二(er)維(wei)碼掃描混(hun)合導(dao)(dao)航(hang)、激(ji)光導(dao)(dao)航(hang)、磁導(dao)(dao)航(hang)、混(hun)合導(dao)(dao)航(hang)等。

　　智能(neng)調配：可(ke)根據AGV狀態及位置實現(xian)任務(wu)的(de)理(li)想調配。

　　理想(xiang)路徑規劃：根(gen)據地圖信息實現路徑的理想(xiang)行駛。

　　自動(dong)擁塞避讓：根據AGV的行駛軌跡實現自動(dong)擁塞避讓。

　　AGV狀(zhuang)態可視化監(jian)控(kong)(kong)：提供可視化的(de)監(jian)控(kong)(kong)界面，可在界面上實時(shi)查看AGV的(de)位(wei)置及狀(zhuang)態信息。

　　14、睿邁科AGV物料(liao)搬運輸送系統解決方案：

　　用于物流輸送的(de)智能AGV方案，可用于生(sheng)產物流的(de)移動輸送系統且(qie)可以擴(kuo)展，用前只需(xu)簡單的(de)參(can)數配置不需(xu)要(yao)編程。

　　多種多樣的負載處(chu)理系統，如升(sheng)降、輸送輥道、機械(xie)手(shou)等。

　　AGV上可以加裝機械手,擴展(zhan)AGV的應用場(chang)景(jing)。

　　調度控制器用(yong)于管理(li)任務列表、車(che)輛(liang)管理(li)、單車(che)段(duan)等。

　　可選多(duo)種供電(dian)方式：無接觸供電(dian)、超級電(dian)容、電(dian)池。

　　可選多種導航方(fang)式(shi)：磁(ci)導航、視覺導航、SLAM。

　　1、啟動前：啟動AGV小車時，應注意是否(fou)在引導線的中(zhong)間(jian)，如果位(wei)置不正(zheng)確，則無法開(kai)啟使用，應先將小車(che)關掉電源(yuan)，然后推至引導線的中(zhong)間(jian)，再打(da)開(kai)AGV小車(che)。檢查頂部(bu)的紅色緊(jin)(jin)停(ting)按(an)鈕是否(fou)已被按(an)下，如果仍然處于緊(jin)(jin)停(ting)狀(zhuang)態(tai)，應將緊(jin)(jin)停(ting)按(an)鈕自動轉回來。

　　2、啟(qi)動：如(ru)果(guo)聽到(dao)“滴”的(de)短聲(sheng)就(jiu)(jiu)是引(yin)導成(cheng)功，如(ru)果(guo)看(kan)到(dao)“滴”的(de)長聲(sheng)就(jiu)(jiu)是表明引(yin)導不成(cheng)功，因此要把(ba)鑰匙轉回原位，關閉AGV小車電源，等待5秒后(hou)再重新引(yin)導。一直(zhi)到(dao)啟(qi)動成(cheng)功，如(ru)果(guo)連續超(chao)過3次不成(cheng)功，就(jiu)(jiu)得為小車充電。

　　3、運(yun)(yun)行時：當AGV小(xiao)(xiao)車在(zai)搬運(yun)(yun)過程中發生異常情況時，要手動按“取消(xiao)”鍵緊急停(ting)車，或按下“緊停(ting)”鍵電(dian)源，然后將小(xiao)(xiao)車推入引導軌道重(zhong)新運(yun)(yun)行。AGV的小(xiao)(xiao)車內有(you)軌道保(bao)護電(dian)路(lu)，所以只要小(xiao)(xiao)車離(li)軌運(yun)(yun)行2秒，他就會自動停(ting)止(zhi)。

　　4、充(chong)電時(shi)(shi)：在AGV小汽車(che)充(chong)電時(shi)(shi)，應(ying)先(xian)拍下緊停按鈕，逆時(shi)(shi)針旋轉鑰匙開關，然后(hou)關掉小汽車(che)電源。如果小推(tui)車(che)頂部出現(xian)綠色(se)，則表(biao)示車(che)燈亮，且處理過程正常。充(chong)完(wan)8小時(shi)(shi)后(hou)，看一下充(chong)電器上的安培計指數(shu)，如果指數(shu)小于1A，則表(biao)示充(chong)電器充(chong)完(wan)快(kuai)，可將其拔掉。

　　河南睿邁科(ke)智能科(ke)技有限(xian)公(gong)司，是一家專注(zhu)于從事智能設(she)備的(de)研發、設(she)計、制造、銷售和售后服務的(de)企業。為(wei)無軌電(dian)動平車，軌道電動(dong)平車，AGV小(xiao)車(che)，AGV搬運機器(qi)人(ren)，RGV(軌道(dao)(dao)(dao)穿梭車(che))，自動軌道(dao)(dao)(dao)搬運車(che)，蓄電(dian)池(chi)電(dian)動平車(che)，特種電(dian)動平車(che)，工(gong)業(ye)拖車(che)，包括智能、旋轉、無軌道(dao)(dao)(dao)、鋼(gang)包、噴漆房(fang)(fang)、噴砂房(fang)(fang)、擺渡房(fang)(fang)、液(ye)壓提升、循(xun)環機、礦用起重機、低壓軌道(dao)(dao)(dao)、電(dian)纜、滑觸(chu)線、蓄電(dian)池(chi)等各(ge)種類型的電(dian)動平車(che)。

　　本公司具有豐富的設(she)(she)計制(zhi)造(zao)經驗，技術力(li)量雄厚(hou)，設(she)(she)備齊全，檢測手段齊全，質保體系完善(shan)，可提供各種(zhong)型號，噸位的搬運(yun)設(she)(she)備及設(she)(she)備配件，各種(zhong)非標(biao)，智(zhi)能(neng)電(dian)動平板運(yun)輸車，搬運(yun)機器人的設(she)(she)計、制(zhi)造(zao)。主(zhu)要應用于航天、冶金、煤炭(tan)、重(zhong)工(gong)(gong)業(ye)、船舶、輕(qing)工(gong)(gong)業(ye)、火力(li)發電(dian)、鐵路等行(xing)業(ye)。該產品符(fu)合JB/T6127-2010機械工(gong)(gong)業(ye)標(biao)準(zhun)(zhun)，智(zhi)能(neng)化程度(du)高，具有結構緊(jin)湊，造(zao)型美觀(guan)，自動化，定位準(zhun)(zhun)確，運(yun)行(xing)平穩(wen)，爬坡能(neng)力(li)強，行(xing)駛距離遠，操作簡便，維護方便等優點。