AGV電平車是一種通過視覺或磁力導(dao)航來跟蹤(zong)地面磁帶(dai)的(de)(de)移(yi)動機器人，廣泛應(ying)用(yong)于工廠車間的(de)(de)流水線上，用(yong)于貨物的(de)(de)移(yi)動、工廠或倉庫(ku)的(de)(de)貨物處(chu)理和運輸(shu)。

　　睿邁科(ke)智能科(ke)技有限(xian)公司致力于AGV(無人自動搬(ban)運(yun)車)的設計、制造、銷售和(he)售后服(fu)務(wu)，為客(ke)戶提(ti)供各個方面的一站(zhan)式服(fu)務(wu)，滿足客(ke)戶需(xu)求。

　　AGV又稱搬運機(ji)器(qi)人(ren)或搬運機(ji)器(qi)人(ren)小推車(che)，用于(yu)工業(ye)(ye)中(zhong)的無(wu)人(ren)智能搬運以及(ji)在(zai)惡劣(lie)環境(jing)下的防爆材料搬運。AGV自動化搬運機(ji)器(qi)人(ren)廣(guang)泛(fan)應用于(yu)汽車(che)工業(ye)(ye)，家電(dian)，電(dian)器(qi)，計算機(ji)制造，倉(cang)儲和物流，乃至便利店的物流中(zhong)心(xin)等領域。

　　本(ben)公司生產(chan)的AGV搬運(yun)(yun)車是睿邁(mai)科較為成熟和(he)標(biao)準的搬運(yun)(yun)設備(bei)產(chan)品，智(zhi)能化程度高。睿邁(mai)科設計生產(chan)的輕質(zhi)AGV很適合于工(gong)廠、倉庫、運(yun)(yun)輸(shu)工(gong)件、手(shou)推車、托盤等，具有穩定(ding)可(ke)靠(kao)的點對點移動特性。配備(bei)PLC電控，舵輪驅(qu)動系統，避(bi)障傳感器(qi)，智(zhi)能充電機(ji)(ji)，雷達掃描，聲光報(bao)警，急(ji)停開(kai)關，可(ke)附(fu)加升降，托盤，旋轉等裝置。可(ke)以實現無線和(he)無線操(cao)作，手(shou)掛，遙控，計算(suan)機(ji)(ji)三種控制模式。

　　1、工業(ye)搬運機器人車(che)在(zai)傳統電動搬運車(che)的基礎上(shang)增(zeng)加了(le)智能引導和控制系統。

　　2、AGV在指定的移動(dong)線(xian)上(shang)移動(dong)或(huo)通(tong)過(guo)磁(ci)帶引導、RFID卡(ka)在現場停車。

　　3、AGV可前后移動(dong)、左轉(zhuan)、右轉(zhuan)、原地360度(du)旋轉(zhuan)、自動(dong)升降完成物料輸送任務。

　　4、AGV轉(zhuan)運車類型包(bao)括托盤AGV、潛入式、背負式AGV。

　　5、AGV由液壓升降(jiang)系(xi)統(tong)(tong)、差速驅(qu)動(dong)系(xi)統(tong)(tong)、舵輪驅(qu)動(dong)系(xi)統(tong)(tong)、PLC控制系(xi)統(tong)(tong)、導向系(xi)統(tong)(tong)、通訊系(xi)統(tong)(tong)、報警系(xi)統(tong)(tong)、操作系(xi)統(tong)(tong)、電力等組成，通常用于(yu)物流類,倉(cang)庫，自動(dong)化(hua)生產線型貨物的運(yun)輸(shu)。

　　6、一言(yan)以蔽(bi)之，它是一種(zhong)基于PLC控制系(xi)統的可編程或無線自動(dong)引導搬運(yun)車輛。

　　1、潛伏式：潛入料車底部，自動(dong)掛接(jie)和分離(li)實現物料投遞、回收作業。

　　2、牽引式(shi)：通(tong)過尾部自動(dong)掛接和脫(tuo)扣機構實(shi)現料車牽引。

　　3、自(zi)卸式(shi)：背負(fu)式(shi)平臺，使用滾筒(tong)、皮(pi)帶或其他方(fang)式(shi)實現物(wu)料對接。

　　4、舉升式：背負平臺可(ke)自(zi)動舉升物料(liao)，可(ke)與流水線同(tong)步運行作業(ye)。

　　5、叉車(che)式：使用開放式叉車(che)進行物(wu)料搬(ban)運。

　　1、睿邁(mai)科AGV電平車尺寸根據(ju)您(nin)的需要定(ding)做，具(ju)有(you)其他(ta)所需功能。

　　2、驅動模(mo)塊設計精(jing)巧，無打滑，操作輕便舒適(shi)，轉(zhuan)向(xiang)強(qiang)勁。

　　3、潛伏式(shi)(shi)、軸承式(shi)(shi)、牽(qian)引式(shi)(shi)等，帶自(zi)(zi)動定(ding)(ding)位，中心帶可自(zi)(zi)動伸縮桿(gan)，拉力大，可定(ding)(ding)做。

　　4、原地(di)旋(xuan)轉技術(shu)，原地(di)旋(xuan)轉，非常(chang)適合大多數通道等空(kong)間(jian)有限的(de)場合。

　　5、車體上設(she)有操(cao)作鑰匙，操(cao)作方(fang)便（按下即可走(zou)，自動到站停(ting)車），無需特別培訓。

　　6、運行速(su)度可(ke)達1m/s（速(su)度可(ke)隨意(yi)調節），可(ke)滿(man)足大多數(shu)車間物流的需(xu)要。

　　7、多級(ji)安(an)全保(bao)護配置，遠程減速(su)->關閉停止->碰(peng)撞(zhuang)停止。

　　8、AGV搬(ban)運車載(zai)重量(liang)200KG-300T噸(dun)。

　　9、AGV具(ju)備(bei)定速和變速能力。

　　10、AGV可定制(zhi)加裝包括提升、傾斜或旋轉功能。

　　11、AGV搬運(yun)車安全設備包括(kuo)報警器、燈、緊急停止、保險(xian)杠和探測器。

　　12、AGV搬(ban)運車可在C形軌道(dao)或S形軌道(dao)和L形軌道(dao)上運行。

　　13、多種(zhong)AGV導航(hang)方式可供(gong)選擇(ze)：

　　慣性導航(hang)、二維碼掃描(miao)混(hun)合(he)導航(hang)、激光(guang)導航(hang)、磁導航(hang)、混(hun)合(he)導航(hang)等。

　　智(zhi)能調配(pei)：可(ke)根據AGV狀(zhuang)態及位置實現任務的(de)理想調配(pei)。

　　理(li)想(xiang)路徑(jing)規劃：根據地圖信(xin)息(xi)實現路徑(jing)的理(li)想(xiang)行駛。

　　自動擁塞避讓：根據(ju)AGV的(de)行駛(shi)軌跡實現自動擁塞避讓。

　　AGV狀態可(ke)(ke)視(shi)化監(jian)控(kong)(kong)：提供(gong)可(ke)(ke)視(shi)化的監(jian)控(kong)(kong)界面(mian)，可(ke)(ke)在界面(mian)上(shang)實時查看AGV的位置及(ji)狀態信息。

　　14、睿邁科AGV物料搬運輸送(song)系統解決方案(an)：

　　用于物(wu)流(liu)輸送的(de)智(zhi)能AGV方案，可(ke)用于生產物(wu)流(liu)的(de)移動(dong)輸送系統且可(ke)以(yi)擴展，用前(qian)只需簡單的(de)參數配置不(bu)需要(yao)編程。

　　多種(zhong)多樣的負載處(chu)理(li)系統，如升降、輸送(song)輥道、機械手等。

　　AGV上可以加裝機械手,擴展(zhan)AGV的應用場景。

　　調度控制器(qi)用于(yu)管(guan)理任務(wu)列表、車輛(liang)管(guan)理、單(dan)車段等(deng)。

　　可選多(duo)種供電方(fang)式：無(wu)接觸供電、超級(ji)電容、電池。

　　可選多種導航(hang)方(fang)式：磁導航(hang)、視覺導航(hang)、SLAM。

　　1、啟動前(qian)：啟動AGV小車時(shi)，應(ying)注意(yi)是否在引(yin)導線的(de)(de)中(zhong)間(jian)，如果(guo)位置不(bu)正確，則無(wu)法開啟使用(yong)，應(ying)先將(jiang)小車關(guan)掉(diao)電源，然(ran)后(hou)推至引(yin)導線的(de)(de)中(zhong)間(jian)，再打開AGV小車。檢查頂(ding)部的(de)(de)紅色緊停按鈕是否已被(bei)按下，如果(guo)仍(reng)然(ran)處于緊停狀態(tai)，應(ying)將(jiang)緊停按鈕自動轉(zhuan)回(hui)來。

　　2、啟(qi)動：如(ru)果(guo)聽到(dao)“滴”的(de)短聲(sheng)就是(shi)引導(dao)成(cheng)功，如(ru)果(guo)看到(dao)“滴”的(de)長聲(sheng)就是(shi)表明引導(dao)不成(cheng)功，因(yin)此要把鑰(yao)匙(chi)轉回原位，關閉AGV小車(che)電源，等待5秒后(hou)再重新引導(dao)。一直(zhi)到(dao)啟(qi)動成(cheng)功，如(ru)果(guo)連續超過3次不成(cheng)功，就得(de)為小車(che)充電。

　　3、運(yun)行(xing)時：當(dang)AGV小車(che)在搬運(yun)過程中發生異常情況時，要手(shou)動按(an)“取消”鍵(jian)緊急停(ting)車(che)，或(huo)按(an)下“緊停(ting)”鍵(jian)電(dian)源，然(ran)后將(jiang)小車(che)推入引導軌道(dao)重新運(yun)行(xing)。AGV的小車(che)內有(you)軌道(dao)保(bao)護(hu)電(dian)路，所(suo)以(yi)只要小車(che)離軌運(yun)行(xing)2秒，他(ta)就會自動停(ting)止。

　　4、充(chong)電(dian)時：在AGV小汽(qi)(qi)車(che)充(chong)電(dian)時，應(ying)先拍下緊停按鈕，逆(ni)時針(zhen)旋轉鑰匙開關，然(ran)后關掉小汽(qi)(qi)車(che)電(dian)源。如果(guo)小推車(che)頂(ding)部出現綠色，則(ze)(ze)表(biao)(biao)示車(che)燈(deng)亮，且處(chu)理過程正常(chang)。充(chong)完(wan)8小時后，看(kan)一下充(chong)電(dian)器上的安培計(ji)指(zhi)數，如果(guo)指(zhi)數小于(yu)1A，則(ze)(ze)表(biao)(biao)示充(chong)電(dian)器充(chong)完(wan)快，可將(jiang)其拔掉。

　　河南睿邁科智能(neng)科技有限公(gong)司(si)，是(shi)一家專注于(yu)從事智能(neng)設(she)備的研發、設(she)計、制造、銷(xiao)售和售后服(fu)務的企業(ye)。為無軌電(dian)動平車，軌道電(dian)動平車(che)，AGV小車，AGV搬(ban)運機器人，RGV(軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)穿梭車)，自(zi)動(dong)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)搬(ban)運車，蓄電(dian)池(chi)電(dian)動(dong)平車，特種電(dian)動(dong)平車，工業拖(tuo)車，包括智能(neng)、旋轉、無軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)、鋼包、噴(pen)漆房(fang)、噴(pen)砂房(fang)、擺渡房(fang)、液壓提升、循環機、礦用(yong)起重機、低壓軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)、電(dian)纜、滑觸線、蓄電(dian)池(chi)等各(ge)種類(lei)型的電(dian)動(dong)平車。

　　本公司具(ju)有豐富的(de)設(she)計制造(zao)經驗，技(ji)術力量雄厚(hou)，設(she)備(bei)齊全，檢測手段(duan)齊全，質保體系完善，可提(ti)供各種型(xing)號，噸(dun)位的(de)搬(ban)運(yun)(yun)(yun)設(she)備(bei)及設(she)備(bei)配(pei)件(jian)，各種非標，智能電動(dong)平(ping)板運(yun)(yun)(yun)輸車，搬(ban)運(yun)(yun)(yun)機器人的(de)設(she)計、制造(zao)。主要應用(yong)于航天、冶金、煤炭、重(zhong)工業(ye)、船舶、輕工業(ye)、火力發電、鐵路等(deng)行業(ye)。該(gai)產品(pin)符合JB/T6127-2010機械(xie)工業(ye)標準，智能化程度高，具(ju)有結構緊湊(cou)，造(zao)型(xing)美觀，自(zi)動(dong)化，定位準確(que)，運(yun)(yun)(yun)行平(ping)穩，爬坡能力強，行駛距(ju)離遠，操作簡便，維護方便等(deng)優點。