AGV電平(ping)車(che)(che)是一(yi)種通過視覺或(huo)磁力導航來跟蹤(zong)地(di)面磁帶的(de)(de)移(yi)動(dong)機器人，廣泛(fan)應用于工(gong)廠車(che)(che)間的(de)(de)流水線上，用于貨物(wu)的(de)(de)移(yi)動(dong)、工(gong)廠或(huo)倉庫的(de)(de)貨物(wu)處理和運(yun)輸。

　　睿邁科(ke)智能科(ke)技有限公司致力于AGV(無人自動搬運車)的設(she)計、制造、銷售和售后服務，為客戶(hu)(hu)提(ti)供各個(ge)方面(mian)的一站式服務，滿(man)足客戶(hu)(hu)需求。

　　AGV又稱搬(ban)(ban)運(yun)(yun)機器人或搬(ban)(ban)運(yun)(yun)機器人小推車，用(yong)(yong)于(yu)(yu)工業中的(de)無人智能搬(ban)(ban)運(yun)(yun)以及在惡劣環境下的(de)防(fang)爆材(cai)料搬(ban)(ban)運(yun)(yun)。AGV自(zi)動化(hua)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)機器人廣泛應(ying)用(yong)(yong)于(yu)(yu)汽車工業，家電(dian)，電(dian)器，計算(suan)機制(zhi)造(zao)，倉儲和物(wu)流，乃至便利店的(de)物(wu)流中心等領域。

　　本公司生產(chan)(chan)的AGV搬(ban)運(yun)車(che)是睿(rui)邁(mai)科(ke)(ke)較為成熟和標準的搬(ban)運(yun)設備產(chan)(chan)品，智能(neng)化程度高。睿(rui)邁(mai)科(ke)(ke)設計生產(chan)(chan)的輕質AGV很適合(he)于工(gong)廠、倉(cang)庫、運(yun)輸工(gong)件、手(shou)推車(che)、托(tuo)盤等，具有(you)穩定可(ke)靠的點對點移動特性。配備PLC電(dian)控，舵(duo)輪驅動系統，避障傳感器，智能(neng)充電(dian)機，雷達掃(sao)描(miao)，聲光報警，急停開(kai)關，可(ke)附(fu)加升降，托(tuo)盤，旋轉等裝置。可(ke)以實現(xian)無(wu)線和無(wu)線操作，手(shou)掛(gua)，遙(yao)控，計算機三(san)種控制(zhi)模式。

　　1、工業搬運機器人車在傳統(tong)電(dian)動搬運車的基礎(chu)上增加(jia)了智能引(yin)導(dao)和控制系統(tong)。

　　2、AGV在指(zhi)定的移動(dong)(dong)線上移動(dong)(dong)或通過磁帶(dai)引導(dao)、RFID卡在現場停(ting)車。

　　3、AGV可(ke)前后移動、左轉、右轉、原地360度旋轉、自動升降(jiang)完成物料(liao)輸送任(ren)務。

　　4、AGV轉運車類型包(bao)括托盤(pan)AGV、潛入式、背(bei)負(fu)式AGV。

　　5、AGV由液壓升降系(xi)統(tong)(tong)、差速驅動系(xi)統(tong)(tong)、舵(duo)輪驅動系(xi)統(tong)(tong)、PLC控制系(xi)統(tong)(tong)、導向系(xi)統(tong)(tong)、通(tong)訊系(xi)統(tong)(tong)、報警系(xi)統(tong)(tong)、操作系(xi)統(tong)(tong)、電力等組(zu)成，通(tong)常用(yong)于物流(liu)類,倉庫，自動化生產線(xian)型貨物的運輸。

　　6、一言以蔽之，它是(shi)一種基于(yu)PLC控制系統的(de)可(ke)編程或無線(xian)自動(dong)引(yin)導搬(ban)運車輛。

　　1、潛(qian)伏式：潛(qian)入料(liao)車底部，自動掛(gua)接和分離實(shi)現物料(liao)投(tou)遞、回收作業。

　　2、牽引式(shi)：通過(guo)尾部(bu)自動掛接(jie)和脫扣機構實現料車牽引。

　　3、自卸式：背(bei)負式平臺，使用滾(gun)筒、皮帶或其他方式實現物料對接。

　　4、舉升式：背負(fu)平(ping)臺可自動舉升物料，可與流(liu)水(shui)線同步(bu)運行(xing)作業。

　　5、叉車式(shi)：使用開放式(shi)叉車進(jin)行(xing)物料搬運(yun)。

　　1、睿邁科AGV電平車尺(chi)寸根據您的需要定(ding)做，具(ju)有其他所(suo)需功能。

　　2、驅動模塊設計(ji)精巧，無打滑，操作輕便(bian)舒(shu)適，轉(zhuan)向強(qiang)勁。

　　3、潛伏式(shi)、軸(zhou)承式(shi)、牽引式(shi)等，帶(dai)自動定位，中心帶(dai)可(ke)自動伸縮桿，拉(la)力(li)大(da)，可(ke)定做(zuo)。

　　4、原(yuan)地旋轉(zhuan)技術，原(yuan)地旋轉(zhuan)，非常適合大(da)多數通道等(deng)空間(jian)有(you)限(xian)的場合。

　　5、車體上設有操作(zuo)鑰匙(chi)，操作(zuo)方便（按下即可走，自動到(dao)站(zhan)停車），無需特別培訓。

　　6、運行速度可(ke)達1m/s（速度可(ke)隨(sui)意調節），可(ke)滿(man)足大多數車間物流的需(xu)要。

　　7、多級安全(quan)保(bao)護配置(zhi)，遠程(cheng)減速->關閉(bi)停(ting)止->碰撞停(ting)止。

　　8、AGV搬運車載(zai)重量200KG-300T噸。

　　9、AGV具(ju)備定速和變速能力。

　　10、AGV可定制(zhi)加裝包括提升、傾斜或旋(xuan)轉功能。

　　11、AGV搬運車(che)安(an)全設備(bei)包(bao)括報警器、燈、緊(jin)急(ji)停止、保險杠和探測器。

　　12、AGV搬運(yun)車可(ke)在C形軌道(dao)(dao)或S形軌道(dao)(dao)和(he)L形軌道(dao)(dao)上運(yun)行(xing)。

　　13、多種AGV導航方式可供(gong)選擇：

　　慣性導航(hang)(hang)、二(er)維碼掃描混(hun)合導航(hang)(hang)、激光導航(hang)(hang)、磁導航(hang)(hang)、混(hun)合導航(hang)(hang)等。

　　智能調配：可根據(ju)AGV狀態及位置實現(xian)任務的理想調配。

　　理(li)想(xiang)路徑規(gui)劃：根據(ju)地圖信息實現路徑的理(li)想(xiang)行駛。

　　自(zi)(zi)動(dong)(dong)擁塞(sai)避讓：根據AGV的行駛軌跡(ji)實現自(zi)(zi)動(dong)(dong)擁塞(sai)避讓。

　　AGV狀態可(ke)視化(hua)(hua)監控(kong)：提(ti)供可(ke)視化(hua)(hua)的監控(kong)界(jie)面(mian)，可(ke)在界(jie)面(mian)上(shang)實(shi)時查看(kan)AGV的位(wei)置及狀態信息(xi)。

　　14、睿邁科AGV物(wu)料搬運(yun)輸送系統解(jie)決方案：

　　用(yong)于(yu)物流(liu)輸送(song)的智能AGV方(fang)案，可用(yong)于(yu)生(sheng)產物流(liu)的移(yi)動(dong)輸送(song)系統且可以擴展(zhan)，用(yong)前只需簡單的參(can)數(shu)配置不需要編程。

　　多種多樣的負載處理系統，如升降、輸送(song)輥道、機(ji)械(xie)手等。

　　AGV上可以加裝(zhuang)機械手,擴展AGV的(de)應用場(chang)景。

　　調度(du)控制器用于管(guan)理任務(wu)列表、車輛(liang)管(guan)理、單車段等。

　　可選多(duo)種(zhong)供電(dian)(dian)方(fang)式(shi)：無接(jie)觸供電(dian)(dian)、超(chao)級電(dian)(dian)容、電(dian)(dian)池。

　　可選多種導(dao)航方式：磁導(dao)航、視覺導(dao)航、SLAM。

　　1、啟動(dong)前(qian)：啟動(dong)AGV小車時，應注(zhu)意是否(fou)在引導線的中間，如果(guo)位(wei)置(zhi)不正確，則無法(fa)開啟使用(yong)，應先(xian)將小車(che)關掉電源(yuan)，然(ran)后(hou)推(tui)至引導線的中間，再打開AGV小車(che)。檢(jian)查頂部的紅(hong)色緊(jin)停(ting)按鈕(niu)是否(fou)已被按下(xia)，如果(guo)仍然(ran)處(chu)于緊(jin)停(ting)狀(zhuang)態(tai)，應將緊(jin)停(ting)按鈕(niu)自動轉回(hui)來。

　　2、啟動：如果聽到“滴”的(de)短聲就是引(yin)(yin)導(dao)成(cheng)功(gong)(gong)，如果看到“滴”的(de)長聲就是表明(ming)引(yin)(yin)導(dao)不成(cheng)功(gong)(gong)，因此要把鑰匙轉回原位，關閉(bi)AGV小車(che)電(dian)源，等(deng)待5秒后再重(zhong)新(xin)引(yin)(yin)導(dao)。一(yi)直到啟動成(cheng)功(gong)(gong)，如果連續超過3次不成(cheng)功(gong)(gong)，就得(de)為(wei)小車(che)充電(dian)。

　　3、運行時：當AGV小(xiao)車(che)在搬運過程中發生異(yi)常情(qing)況時，要手動按“取消”鍵(jian)緊(jin)急(ji)停(ting)車(che)，或按下“緊(jin)停(ting)”鍵(jian)電源(yuan)，然后將小(xiao)車(che)推入(ru)引導軌(gui)(gui)道(dao)重新(xin)運行。AGV的(de)小(xiao)車(che)內有軌(gui)(gui)道(dao)保護電路，所以只要小(xiao)車(che)離軌(gui)(gui)運行2秒(miao)，他就會自動停(ting)止。

　　4、充(chong)電時(shi)：在(zai)AGV小(xiao)汽(qi)車充(chong)電時(shi)，應(ying)先(xian)拍下緊(jin)停按鈕(niu)，逆時(shi)針旋轉鑰(yao)匙(chi)開關，然后關掉(diao)小(xiao)汽(qi)車電源。如果(guo)小(xiao)推(tui)車頂部出現綠色，則(ze)(ze)表示車燈亮，且處理過(guo)程正常。充(chong)完8小(xiao)時(shi)后，看(kan)一下充(chong)電器上的安培計指(zhi)數，如果(guo)指(zhi)數小(xiao)于1A，則(ze)(ze)表示充(chong)電器充(chong)完快(kuai)，可將其拔掉(diao)。

　　河南睿(rui)邁科(ke)智能科(ke)技有限公司，是(shi)一家專注于從(cong)事(shi)智能設備的(de)研發、設計、制造、銷(xiao)售和售后服務(wu)的(de)企業。為無軌(gui)電(dian)動平車，軌道電(dian)動平車，AGV小(xiao)車(che)，AGV搬運(yun)機(ji)器人(ren)，RGV(軌(gui)道(dao)穿梭車(che))，自(zi)動(dong)軌(gui)道(dao)搬運(yun)車(che)，蓄電池電動(dong)平(ping)車(che)，特種(zhong)電動(dong)平(ping)車(che)，工業拖車(che)，包括智能、旋轉、無軌(gui)道(dao)、鋼包、噴漆房、噴砂房、擺渡(du)房、液壓提升、循(xun)環機(ji)、礦用起重(zhong)機(ji)、低壓軌(gui)道(dao)、電纜、滑觸線、蓄電池等各種(zhong)類型的(de)電動(dong)平(ping)車(che)。

　　本公(gong)司具(ju)有豐富的(de)設(she)(she)計制造(zao)經(jing)驗，技(ji)術力(li)量雄(xiong)厚，設(she)(she)備(bei)齊全，檢測手段齊全，質(zhi)保體系完善，可提(ti)供各種型號，噸位的(de)搬運設(she)(she)備(bei)及設(she)(she)備(bei)配件(jian)，各種非標(biao)，智能電動平板(ban)運輸(shu)車，搬運機器人的(de)設(she)(she)計、制造(zao)。主要(yao)應用于航天、冶金、煤炭(tan)、重工業、船舶、輕工業、火力(li)發電、鐵(tie)路等行業。該產(chan)品符合JB/T6127-2010機械工業標(biao)準，智能化程度高，具(ju)有結構緊(jin)湊，造(zao)型美觀，自(zi)動化，定位準確，運行平穩，爬坡能力(li)強，行駛(shi)距離遠，操作(zuo)簡(jian)便，維護(hu)方便等優點。