AGV電平車(che)是一(yi)種通過視覺或磁力(li)導航來跟蹤地面磁帶的(de)(de)移動機器人，廣泛應(ying)用于(yu)工(gong)(gong)廠車(che)間的(de)(de)流水(shui)線上，用于(yu)貨(huo)物的(de)(de)移動、工(gong)(gong)廠或倉庫的(de)(de)貨(huo)物處(chu)理和運輸。

　　睿邁科(ke)智能科(ke)技有限公司致力(li)于(yu)AGV(無人自動搬運(yun)車)的(de)設計、制(zhi)造、銷(xiao)售和售后服(fu)務(wu)，為(wei)客戶提(ti)供各個方面的(de)一站式(shi)服(fu)務(wu)，滿足客戶需求。

　　AGV又稱搬運(yun)機器人(ren)或(huo)搬運(yun)機器人(ren)小推(tui)車，用(yong)于(yu)工業中(zhong)的(de)無(wu)人(ren)智能搬運(yun)以及(ji)在(zai)惡(e)劣環境下的(de)防(fang)爆材料搬運(yun)。AGV自動化搬運(yun)機器人(ren)廣泛應用(yong)于(yu)汽(qi)車工業，家電，電器，計算機制造(zao)，倉儲和物(wu)流(liu)，乃(nai)至便利(li)店的(de)物(wu)流(liu)中(zhong)心等領域。

　　本公司生(sheng)(sheng)產的AGV搬運車(che)是睿(rui)邁科較為(wei)成熟和標準的搬運設備產品，智能化程度高。睿(rui)邁科設計生(sheng)(sheng)產的輕質(zhi)AGV很適合(he)于工廠、倉(cang)庫、運輸工件(jian)、手推(tui)車(che)、托盤等，具(ju)有穩定可靠的點(dian)對點(dian)移(yi)動特性(xing)。配備PLC電控(kong)，舵輪驅(qu)動系統，避障傳感器，智能充電機，雷達掃描，聲光報警(jing)，急停(ting)開關，可附加升降，托盤，旋轉等裝(zhuang)置。可以實(shi)現無線(xian)和無線(xian)操作(zuo)，手掛(gua)，遙(yao)控(kong)，計算機三種控(kong)制模(mo)式。

　　1、工業搬(ban)運機器人車在傳統(tong)電動搬(ban)運車的基(ji)礎(chu)上增加了智能引導(dao)和控制系(xi)統(tong)。

　　2、AGV在(zai)指定(ding)的移動線上移動或通(tong)過磁帶(dai)引導(dao)、RFID卡在(zai)現(xian)場停車(che)。

　　3、AGV可前后(hou)移動、左轉(zhuan)、右轉(zhuan)、原(yuan)地360度旋轉(zhuan)、自動升(sheng)降(jiang)完成(cheng)物料輸送任(ren)務。

　　4、AGV轉運車類型(xing)包括托盤AGV、潛入式、背負式AGV。

　　5、AGV由液壓升(sheng)降系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、差速驅動系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、舵(duo)輪驅動系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、PLC控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、導向(xiang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、通(tong)訊系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、報警(jing)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、操作(zuo)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、電力等組成，通(tong)常用于物流(liu)類,倉庫，自動化生(sheng)產線(xian)型貨物的(de)運輸。

　　6、一(yi)言以(yi)蔽之(zhi)，它是一(yi)種基于PLC控制系統的(de)可(ke)編程或無線(xian)自動引導搬運車輛(liang)。

　　1、潛伏式：潛入料車底部，自動(dong)掛接和分(fen)離實現物料投遞、回收作業。

　　2、牽引式：通過(guo)尾部(bu)自動掛接和脫扣機構實現料(liao)車牽引。

　　3、自卸式：背負(fu)式平臺，使用(yong)滾筒、皮帶或其他(ta)方(fang)式實現物料(liao)對接。

　　4、舉升(sheng)(sheng)式：背負平臺可自動舉升(sheng)(sheng)物(wu)料，可與流(liu)水線同步運行(xing)作業。

　　5、叉車式：使用開放式叉車進行物(wu)料搬運。

　　1、睿邁科AGV電平(ping)車尺寸根據您的需要(yao)定做，具有(you)其他(ta)所需功能。

　　2、驅動(dong)模塊設計精巧，無打滑，操作輕便舒(shu)適，轉向強(qiang)勁。

　　3、潛伏式(shi)、軸承式(shi)、牽引式(shi)等(deng)，帶自(zi)動定位，中(zhong)心帶可自(zi)動伸縮桿，拉力大(da)，可定做。

　　4、原地(di)旋轉技術，原地(di)旋轉，非常適合大多(duo)數通道等空間有限的場合。

　　5、車體(ti)上(shang)設有(you)操作(zuo)鑰(yao)匙，操作(zuo)方便（按(an)下(xia)即(ji)可走，自動到站停車），無需特別培訓(xun)。

　　6、運行速(su)度可(ke)(ke)達1m/s（速(su)度可(ke)(ke)隨意調節(jie)），可(ke)(ke)滿足大多數車間(jian)物(wu)流(liu)的需要(yao)。

　　7、多級安(an)全保護配置，遠程減速->關閉停止->碰撞停止。

　　8、AGV搬運車載重量(liang)200KG-300T噸。

　　9、AGV具備定速和變(bian)速能力。

　　10、AGV可定制加裝(zhuang)包括提(ti)升、傾斜或旋轉功能。

　　11、AGV搬運車安全(quan)設備(bei)包括報警器、燈、緊急停止(zhi)、保險杠和探測器。

　　12、AGV搬運車可在C形軌(gui)道(dao)或S形軌(gui)道(dao)和L形軌(gui)道(dao)上運行(xing)。

　　13、多種AGV導航方(fang)式可供選擇：

　　慣性(xing)導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)、二維碼掃描混合導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)、激光導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)、磁導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)、混合導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)等。

　　智能調配(pei)(pei)：可根據AGV狀(zhuang)態及(ji)位置(zhi)實現任務(wu)的理想調配(pei)(pei)。

　　理(li)想路(lu)徑(jing)規劃：根據(ju)地圖信息實現(xian)路(lu)徑(jing)的理(li)想行駛(shi)。

　　自(zi)動擁塞(sai)避(bi)讓(rang)：根據(ju)AGV的(de)行駛軌(gui)跡實現自(zi)動擁塞(sai)避(bi)讓(rang)。

　　AGV狀態可視化監控(kong)：提供可視化的(de)監控(kong)界(jie)面(mian)，可在界(jie)面(mian)上實時查看AGV的(de)位置及(ji)狀態信息(xi)。

　　14、睿邁科AGV物料搬運輸送系統解決方案(an)：

　　用于(yu)(yu)物(wu)流(liu)輸送(song)的智能(neng)AGV方案，可(ke)用于(yu)(yu)生產(chan)物(wu)流(liu)的移(yi)動輸送(song)系統(tong)且可(ke)以擴展，用前只需簡單的參數配置(zhi)不需要編程。

　　多種多樣(yang)的(de)負載(zai)處理系(xi)統，如升(sheng)降(jiang)、輸送輥道、機械手(shou)等。

　　AGV上(shang)可以加裝(zhuang)機(ji)械手,擴展AGV的應用場景。

　　調度控制器用于管(guan)理任(ren)務列表、車(che)(che)輛管(guan)理、單車(che)(che)段(duan)等。

　　可選(xuan)多(duo)種供電方式：無接觸供電、超(chao)級電容(rong)、電池(chi)。

　　可(ke)選多(duo)種(zhong)導(dao)航(hang)方式：磁導(dao)航(hang)、視覺導(dao)航(hang)、SLAM。

　　1、啟(qi)動前(qian)：啟(qi)動AGV小(xiao)車時，應(ying)(ying)注(zhu)意(yi)是否在引(yin)導線(xian)的中(zhong)間(jian)，如果位置不正確(que)，則無法開啟使用，應(ying)(ying)先將(jiang)小車關掉電源，然(ran)后推至(zhi)引(yin)導線(xian)的中(zhong)間(jian)，再(zai)打(da)開AGV小車。檢查(cha)頂部的紅色緊(jin)停(ting)按鈕是否已被按下(xia)，如果仍然(ran)處于緊(jin)停(ting)狀態(tai)，應(ying)(ying)將(jiang)緊(jin)停(ting)按鈕自動轉回來。

　　2、啟動：如(ru)果聽(ting)到(dao)“滴”的(de)短聲(sheng)就(jiu)(jiu)是引(yin)導成功(gong)(gong)，如(ru)果看(kan)到(dao)“滴”的(de)長聲(sheng)就(jiu)(jiu)是表明引(yin)導不成功(gong)(gong)，因(yin)此要(yao)把鑰(yao)匙轉(zhuan)回原位(wei)，關閉AGV小車(che)電源，等(deng)待5秒后再重新引(yin)導。一直到(dao)啟動成功(gong)(gong)，如(ru)果連續(xu)超過3次(ci)不成功(gong)(gong)，就(jiu)(jiu)得為(wei)小車(che)充電。

　　3、運(yun)行(xing)(xing)時(shi)：當AGV小(xiao)車(che)(che)在(zai)搬運(yun)過(guo)程(cheng)中發生異常情況(kuang)時(shi)，要(yao)手動(dong)按(an)(an)“取消”鍵緊急停車(che)(che)，或按(an)(an)下“緊停”鍵電(dian)源，然后將小(xiao)車(che)(che)推入引導(dao)軌道重新運(yun)行(xing)(xing)。AGV的小(xiao)車(che)(che)內有軌道保護電(dian)路(lu)，所以只要(yao)小(xiao)車(che)(che)離(li)軌運(yun)行(xing)(xing)2秒(miao)，他(ta)就會自動(dong)停止。

　　4、充電(dian)(dian)時(shi)：在AGV小(xiao)汽車(che)充電(dian)(dian)時(shi)，應(ying)先拍下(xia)緊停按鈕(niu)，逆時(shi)針旋轉(zhuan)鑰(yao)匙開關，然后關掉小(xiao)汽車(che)電(dian)(dian)源。如果(guo)小(xiao)推(tui)車(che)頂部出現綠色，則表(biao)示車(che)燈亮，且處理過程正常。充完8小(xiao)時(shi)后，看一下(xia)充電(dian)(dian)器(qi)上的(de)安培計指數，如果(guo)指數小(xiao)于1A，則表(biao)示充電(dian)(dian)器(qi)充完快，可(ke)將其拔掉。

　　河(he)南睿邁科智能科技有(you)限公司，是(shi)一家(jia)專注(zhu)于從(cong)事智能設(she)(she)備的(de)研發、設(she)(she)計、制造、銷售(shou)和售(shou)后服(fu)務的(de)企業(ye)。為無軌電動平車，軌道電動平車，AGV小車，AGV搬運機器人，RGV(軌(gui)道穿梭車)，自(zi)動(dong)軌(gui)道搬運車，蓄電(dian)(dian)池電(dian)(dian)動(dong)平車，特種電(dian)(dian)動(dong)平車，工業(ye)拖車，包括智能、旋(xuan)轉、無(wu)軌(gui)道、鋼包、噴(pen)漆房(fang)、噴(pen)砂房(fang)、擺渡房(fang)、液壓提升、循環(huan)機、礦用起重機、低壓軌(gui)道、電(dian)(dian)纜、滑觸線(xian)、蓄電(dian)(dian)池等各種類(lei)型的(de)電(dian)(dian)動(dong)平車。

　　本公司具(ju)有豐富的設計制造(zao)經驗，技術力量雄厚(hou)，設備(bei)齊全，檢測手段齊全，質保(bao)體系完善，可提供各(ge)種型(xing)號，噸位的搬(ban)運設備(bei)及設備(bei)配件，各(ge)種非標，智(zhi)能(neng)(neng)電(dian)動(dong)平板運輸車，搬(ban)運機器人的設計、制造(zao)。主要(yao)應用于航天、冶金、煤炭、重工業(ye)、船舶(bo)、輕工業(ye)、火力發(fa)電(dian)、鐵(tie)路等行業(ye)。該產品符合JB/T6127-2010機械工業(ye)標準(zhun)，智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)程度高，具(ju)有結構(gou)緊湊(cou)，造(zao)型(xing)美(mei)觀，自動(dong)化(hua)，定位準(zhun)確(que)，運行平穩，爬坡能(neng)(neng)力強(qiang)，行駛距離遠，操作簡便(bian)，維護方便(bian)等優點(dian)。