AGV電平車是一種通(tong)過(guo)視(shi)覺或磁力導航來跟(gen)蹤地面磁帶的(de)移動機器(qi)人，廣泛應用于(yu)工廠(chang)車間的(de)流(liu)水線上(shang)，用于(yu)貨物的(de)移動、工廠(chang)或倉(cang)庫的(de)貨物處理和運輸。

　　睿(rui)邁科智能(neng)科技有限(xian)公司(si)致力于(yu)AGV(無人自(zi)動搬運車)的設計、制造、銷(xiao)售和售后服(fu)務，為客戶(hu)(hu)提供各個方(fang)面(mian)的一站(zhan)式服(fu)務，滿(man)足客戶(hu)(hu)需求(qiu)。

　　AGV又稱(cheng)搬(ban)運機(ji)器(qi)人(ren)或搬(ban)運機(ji)器(qi)人(ren)小(xiao)推車，用(yong)于工業中的無人(ren)智能搬(ban)運以及在(zai)惡劣(lie)環境下的防爆材料搬(ban)運。AGV自動化(hua)搬(ban)運機(ji)器(qi)人(ren)廣泛應用(yong)于汽車工業，家(jia)電，電器(qi)，計算機(ji)制造，倉儲和物(wu)流，乃至便利店的物(wu)流中心等領域。

　　本公司(si)生(sheng)產的(de)AGV搬(ban)(ban)運車(che)是睿邁(mai)科較為成熟(shu)和(he)(he)標準的(de)搬(ban)(ban)運設(she)(she)備產品(pin)，智能化程度高(gao)。睿邁(mai)科設(she)(she)計生(sheng)產的(de)輕質AGV很適合于工廠、倉(cang)庫、運輸工件、手(shou)推車(che)、托盤(pan)等，具(ju)有穩定(ding)可靠的(de)點(dian)對(dui)點(dian)移動特(te)性(xing)。配備PLC電控(kong)，舵(duo)輪驅動系統(tong)，避障傳感器，智能充電機，雷達掃描，聲光(guang)報警，急停(ting)開關(guan)，可附加升降，托盤(pan)，旋轉(zhuan)等裝置。可以(yi)實現(xian)無線和(he)(he)無線操作，手(shou)掛，遙控(kong)，計算機三種控(kong)制模式。

　　1、工業搬(ban)運機器人車在傳統電(dian)動搬(ban)運車的基(ji)礎(chu)上增加(jia)了智能(neng)引(yin)導和控制系統。

　　2、AGV在指定的移動線上移動或通過磁(ci)帶(dai)引(yin)導、RFID卡在現場停車。

　　3、AGV可(ke)前(qian)后移動、左轉、右轉、原地360度旋轉、自動升降(jiang)完成(cheng)物料(liao)輸送任務。

　　4、AGV轉運車類型包括(kuo)托盤(pan)AGV、潛入(ru)式、背(bei)負式AGV。

　　5、AGV由(you)液壓(ya)升(sheng)降系(xi)(xi)統(tong)(tong)、差速驅(qu)動(dong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、舵輪(lun)驅(qu)動(dong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、PLC控制系(xi)(xi)統(tong)(tong)、導向系(xi)(xi)統(tong)(tong)、通訊(xun)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、報警系(xi)(xi)統(tong)(tong)、操作系(xi)(xi)統(tong)(tong)、電力等組成，通常用于物流類,倉(cang)庫，自(zi)動(dong)化(hua)生產線(xian)型貨物的(de)運輸(shu)。

　　6、一(yi)言以(yi)蔽之，它(ta)是一(yi)種基于PLC控制系統的可編程或無線自動引導搬運車輛。

　　1、潛(qian)伏式：潛(qian)入料車底部，自動掛接和分離實現物料投遞、回收作業。

　　2、牽引式(shi)：通過尾部自(zi)動掛(gua)接和(he)脫扣機構(gou)實現(xian)料車牽引。

　　3、自(zi)卸式：背(bei)負(fu)式平臺(tai)，使(shi)用滾(gun)筒、皮帶或其他方式實(shi)現物料對接。

　　4、舉(ju)升式：背負平臺可自動(dong)舉(ju)升物料，可與流水線同步運(yun)行作業。

　　5、叉車式：使用(yong)開(kai)放式叉車進行物料搬(ban)運。

　　1、睿邁科AGV電(dian)平(ping)車尺寸根據您的需要定做，具(ju)有(you)其他所需功能。

　　2、驅動模塊設計精巧，無打(da)滑(hua)，操作輕便舒(shu)適，轉向強勁(jing)。

　　3、潛(qian)伏式(shi)、軸承式(shi)、牽引(yin)式(shi)等，帶自(zi)動(dong)定位，中心帶可自(zi)動(dong)伸縮桿，拉力(li)大，可定做。

　　4、原地(di)旋(xuan)轉(zhuan)技術，原地(di)旋(xuan)轉(zhuan)，非常適合大多數通道等空間(jian)有(you)限的(de)場合。

　　5、車體上設有(you)操作鑰匙(chi)，操作方(fang)便（按下即(ji)可走，自(zi)動(dong)到站停車），無需(xu)特別培訓。

　　6、運行速度可達1m/s（速度可隨意調節），可滿足(zu)大多數車間物流的需(xu)要。

　　7、多級安(an)全保護配置，遠(yuan)程減(jian)速(su)->關閉停止(zhi)->碰(peng)撞停止(zhi)。

　　8、AGV搬運車(che)載重量200KG-300T噸。

　　9、AGV具備定速和變速能力。

　　10、AGV可定制加裝包括提升、傾斜或(huo)旋轉功能。

　　11、AGV搬(ban)運車安(an)全設備包括報警器(qi)、燈(deng)、緊急停(ting)止、保(bao)險杠和探測器(qi)。

　　12、AGV搬運車可(ke)在C形(xing)軌(gui)(gui)道(dao)或(huo)S形(xing)軌(gui)(gui)道(dao)和L形(xing)軌(gui)(gui)道(dao)上運行。

　　13、多種AGV導航方式可(ke)供選擇(ze)：

　　慣性導(dao)(dao)航、二維碼掃描混(hun)合導(dao)(dao)航、激光導(dao)(dao)航、磁(ci)導(dao)(dao)航、混(hun)合導(dao)(dao)航等。

　　智能調配(pei)：可根據AGV狀(zhuang)態及位(wei)置實(shi)現任務的理想(xiang)調配(pei)。

　　理想(xiang)路(lu)(lu)徑規劃：根據地圖信(xin)息實現路(lu)(lu)徑的理想(xiang)行駛。

　　自動(dong)擁(yong)塞避(bi)讓：根(gen)據AGV的行駛(shi)軌跡實現自動(dong)擁(yong)塞避(bi)讓。

　　AGV狀態(tai)(tai)可(ke)視(shi)化監控(kong)：提(ti)供可(ke)視(shi)化的監控(kong)界面，可(ke)在界面上實時查(cha)看AGV的位置及(ji)狀態(tai)(tai)信息。

　　14、睿邁科(ke)AGV物料搬運輸送系(xi)統解(jie)決方案：

　　用(yong)于物流輸(shu)送的(de)(de)智能AGV方(fang)案(an)，可用(yong)于生產物流的(de)(de)移動(dong)輸(shu)送系統且可以擴展，用(yong)前只需簡(jian)單的(de)(de)參數配置不需要(yao)編程。

　　多種(zhong)多樣的負載(zai)處理系(xi)統(tong)，如升降、輸送輥道、機(ji)械手等。

　　AGV上可(ke)以加裝(zhuang)機械手(shou),擴展AGV的應用場景。

　　調度控制(zhi)器用于管理任(ren)務列表(biao)、車輛(liang)管理、單車段等(deng)。

　　可選多種(zhong)供電(dian)方式：無接觸供電(dian)、超(chao)級電(dian)容、電(dian)池(chi)。

　　可選多種導(dao)航(hang)(hang)方式：磁(ci)導(dao)航(hang)(hang)、視覺導(dao)航(hang)(hang)、SLAM。

　　1、啟動前：啟動AGV小車時，應注(zhu)意是否在引導(dao)線的中(zhong)間，如(ru)果位置不正確，則(ze)無法開啟使用(yong)，應先將(jiang)小(xiao)(xiao)車(che)關掉電(dian)源，然(ran)后推至引導(dao)線的中(zhong)間，再打開AGV小(xiao)(xiao)車(che)。檢查頂部的紅色(se)緊(jin)(jin)停按鈕是否已被按下，如(ru)果仍然(ran)處于緊(jin)(jin)停狀態(tai)，應將(jiang)緊(jin)(jin)停按鈕自動轉回來。

　　2、啟(qi)動(dong)：如(ru)果(guo)聽到“滴”的短聲就(jiu)是引(yin)(yin)導成(cheng)(cheng)功(gong)，如(ru)果(guo)看(kan)到“滴”的長聲就(jiu)是表明引(yin)(yin)導不(bu)成(cheng)(cheng)功(gong)，因此要把鑰匙轉回原位，關閉AGV小(xiao)車電源，等待5秒(miao)后再重新引(yin)(yin)導。一直到啟(qi)動(dong)成(cheng)(cheng)功(gong)，如(ru)果(guo)連(lian)續超過3次不(bu)成(cheng)(cheng)功(gong)，就(jiu)得為小(xiao)車充電。

　　3、運(yun)行(xing)(xing)時：當AGV小(xiao)(xiao)車(che)在搬運(yun)過程中發生(sheng)異常情況時，要手動按“取消”鍵(jian)緊急停車(che)，或按下“緊停”鍵(jian)電源，然后將(jiang)小(xiao)(xiao)車(che)推入引(yin)導(dao)軌(gui)(gui)道(dao)重新運(yun)行(xing)(xing)。AGV的小(xiao)(xiao)車(che)內(nei)有軌(gui)(gui)道(dao)保(bao)護(hu)電路，所以只要小(xiao)(xiao)車(che)離軌(gui)(gui)運(yun)行(xing)(xing)2秒，他(ta)就會自動停止。

　　4、充電(dian)時(shi)(shi)：在(zai)AGV小汽(qi)車充電(dian)時(shi)(shi)，應先拍下(xia)緊停按鈕，逆(ni)時(shi)(shi)針旋轉鑰匙開關，然(ran)后關掉小汽(qi)車電(dian)源。如(ru)(ru)果小推車頂部出現綠色，則(ze)(ze)表(biao)示車燈亮，且處(chu)理過程(cheng)正常(chang)。充完(wan)(wan)8小時(shi)(shi)后，看一(yi)下(xia)充電(dian)器(qi)上的安培(pei)計指數，如(ru)(ru)果指數小于1A，則(ze)(ze)表(biao)示充電(dian)器(qi)充完(wan)(wan)快，可將(jiang)其(qi)拔掉。

　　河南睿(rui)邁科(ke)智(zhi)能(neng)科(ke)技有限公司，是一(yi)家專注于從事(shi)智(zhi)能(neng)設(she)備的研發、設(she)計(ji)、制(zhi)造、銷售(shou)和售(shou)后服務的企業。為(wei)無(wu)軌電動平(ping)車(che)，軌道(dao)電(dian)動平車，AGV小車，AGV搬(ban)運(yun)機(ji)(ji)器(qi)人，RGV(軌(gui)(gui)道(dao)穿梭車)，自動(dong)軌(gui)(gui)道(dao)搬(ban)運(yun)車，蓄電(dian)(dian)池(chi)電(dian)(dian)動(dong)平車，特種(zhong)電(dian)(dian)動(dong)平車，工業拖(tuo)車，包括智能、旋轉、無(wu)軌(gui)(gui)道(dao)、鋼包、噴(pen)漆房、噴(pen)砂房、擺渡房、液壓提升、循環機(ji)(ji)、礦(kuang)用起重機(ji)(ji)、低(di)壓軌(gui)(gui)道(dao)、電(dian)(dian)纜、滑(hua)觸線、蓄電(dian)(dian)池(chi)等各(ge)種(zhong)類型(xing)的(de)電(dian)(dian)動(dong)平車。

　　本公司具有豐富的(de)(de)設(she)計(ji)制造(zao)經驗，技術力量(liang)雄(xiong)厚(hou)，設(she)備(bei)齊全，檢測手段齊全，質保體系完善，可提供(gong)各(ge)種型號，噸位的(de)(de)搬(ban)(ban)運(yun)設(she)備(bei)及設(she)備(bei)配(pei)件，各(ge)種非(fei)標(biao)，智能電動平(ping)板運(yun)輸車，搬(ban)(ban)運(yun)機器人的(de)(de)設(she)計(ji)、制造(zao)。主要應用于航天、冶金、煤(mei)炭、重(zhong)工(gong)業(ye)(ye)、船(chuan)舶(bo)、輕工(gong)業(ye)(ye)、火力發電、鐵路等行(xing)業(ye)(ye)。該產品符合JB/T6127-2010機械工(gong)業(ye)(ye)標(biao)準(zhun)，智能化程度高(gao)，具有結(jie)構緊湊，造(zao)型美觀(guan)，自動化，定(ding)位準(zhun)確，運(yun)行(xing)平(ping)穩，爬坡能力強，行(xing)駛距離遠，操作(zuo)簡(jian)便，維護方便等優點。