AGV電平車是一種通(tong)過視(shi)覺或磁力(li)導(dao)航來跟蹤地面磁帶的移動機器人，廣泛應用于工廠車間的流水線上，用于貨物的移動、工廠或倉庫的貨物處理和運輸。

　　睿邁科智能科技有限(xian)公(gong)司致力(li)于AGV(無人(ren)自動搬(ban)運車)的(de)設計、制造、銷售和售后服(fu)務，為客戶提供各個方面(mian)的(de)一站(zhan)式服(fu)務，滿足客戶需求(qiu)。

　　AGV又(you)稱搬(ban)運機(ji)器人或搬(ban)運機(ji)器人小(xiao)推(tui)車，用于工業中的無人智(zhi)能(neng)搬(ban)運以(yi)及在(zai)惡(e)劣環境下的防爆材料搬(ban)運。AGV自動化搬(ban)運機(ji)器人廣泛(fan)應用于汽車工業，家電，電器，計(ji)算(suan)機(ji)制造，倉(cang)儲和(he)物(wu)流(liu)，乃至便利店的物(wu)流(liu)中心等領(ling)域(yu)。

　　本公司生(sheng)產的(de)AGV搬運車是睿邁(mai)(mai)科較為成熟(shu)和標準的(de)搬運設(she)備產品，智能化程度高。睿邁(mai)(mai)科設(she)計生(sheng)產的(de)輕(qing)質(zhi)AGV很適合于工(gong)廠、倉庫、運輸(shu)工(gong)件、手推車、托盤等，具有穩定(ding)可靠的(de)點(dian)對(dui)點(dian)移動特性。配備PLC電控，舵輪驅動系統(tong)，避障傳感器(qi)，智能充電機，雷(lei)達掃描，聲光(guang)報警(jing)，急停開關，可附加升降，托盤，旋轉等裝置。可以實現無(wu)線和無(wu)線操作，手掛，遙控，計算機三種控制(zhi)模式。

　　1、工業(ye)搬運機(ji)器人車在傳統電動搬運車的基礎上增(zeng)加了智(zhi)能引導和控制(zhi)系(xi)統。

　　2、AGV在指(zhi)定的移動(dong)線上移動(dong)或(huo)通過磁(ci)帶引導、RFID卡在現(xian)場(chang)停(ting)車。

　　3、AGV可前后移動、左轉、右轉、原地360度旋轉、自(zi)動升(sheng)降完成物料輸送任務。

　　4、AGV轉運車類型包括托盤AGV、潛入式(shi)、背負式(shi)AGV。

　　5、AGV由(you)液壓升降系統(tong)(tong)(tong)、差速(su)驅動(dong)系統(tong)(tong)(tong)、舵輪(lun)驅動(dong)系統(tong)(tong)(tong)、PLC控制(zhi)系統(tong)(tong)(tong)、導向系統(tong)(tong)(tong)、通訊系統(tong)(tong)(tong)、報(bao)警(jing)系統(tong)(tong)(tong)、操作(zuo)系統(tong)(tong)(tong)、電力等(deng)組成(cheng)，通常用于物(wu)流類,倉庫，自動(dong)化生產線型貨物(wu)的(de)運輸。

　　6、一言以蔽之(zhi)，它(ta)是一種基于(yu)PLC控制系(xi)統(tong)的可編程或無線自動引導搬(ban)運車輛。

　　1、潛伏式：潛入料車底部(bu)，自動掛接(jie)和分離實現物(wu)料投遞、回(hui)收作業。

　　2、牽引式(shi)：通(tong)過尾部(bu)自動掛接和脫扣(kou)機構實現料(liao)車(che)牽引。

　　3、自卸式：背負式平臺(tai)，使用滾筒、皮帶或(huo)其他方式實現物料(liao)對接。

　　4、舉(ju)升式：背負平臺(tai)可自(zi)動舉(ju)升物料，可與流水線同步運行作業。

　　5、叉車式(shi)：使用開放式(shi)叉車進行物料搬(ban)運。

　　1、睿邁科AGV電平(ping)車尺寸根據您(nin)的需(xu)要定做，具有(you)其他所需(xu)功能。

　　2、驅動模(mo)塊設計(ji)精巧，無打滑，操作輕便舒適(shi)，轉向強勁。

　　3、潛(qian)伏式、軸承式、牽引式等(deng)，帶自動定位，中心帶可自動伸縮桿，拉力大，可定做。

　　4、原地(di)旋轉技術，原地(di)旋轉，非常適合(he)大多(duo)數通道(dao)等空(kong)間有限的場合(he)。

　　5、車體上設(she)有操作鑰匙，操作方(fang)便（按下即可走，自動到站停(ting)車），無需特別培訓。

　　6、運行速度(du)可(ke)達1m/s（速度(du)可(ke)隨意調節），可(ke)滿足大(da)多數車間物流的需(xu)要。

　　7、多級安全保護配置，遠程減(jian)速->關閉(bi)停止->碰(peng)撞停止。

　　8、AGV搬運車載重量200KG-300T噸。

　　9、AGV具備定速和(he)變速能力。

　　10、AGV可定制(zhi)加裝包括提升(sheng)、傾斜(xie)或旋(xuan)轉功(gong)能。

　　11、AGV搬運車(che)安全設備包括報警(jing)器(qi)、燈、緊(jin)急(ji)停止、保險杠(gang)和探(tan)測器(qi)。

　　12、AGV搬運(yun)車(che)可在C形(xing)軌道或S形(xing)軌道和L形(xing)軌道上運(yun)行。

　　13、多種AGV導航方式可供選擇：

　　慣性導(dao)(dao)航(hang)、二維碼掃描混合(he)(he)導(dao)(dao)航(hang)、激光導(dao)(dao)航(hang)、磁導(dao)(dao)航(hang)、混合(he)(he)導(dao)(dao)航(hang)等。

　　智能調配：可根據(ju)AGV狀態(tai)及位(wei)置實現任(ren)務(wu)的理想調配。

　　理想(xiang)路(lu)徑規劃(hua)：根據地圖信息實現路(lu)徑的理想(xiang)行駛。

　　自(zi)動擁塞避讓：根據(ju)AGV的行駛軌跡(ji)實現自(zi)動擁塞避讓。

　　AGV狀態可(ke)視(shi)化(hua)監控(kong)：提供(gong)可(ke)視(shi)化(hua)的(de)監控(kong)界面，可(ke)在界面上實時(shi)查看AGV的(de)位置及狀態信息。

　　14、睿邁科AGV物料搬(ban)運輸送(song)系統(tong)解決方案：

　　用于(yu)(yu)物流(liu)輸(shu)送(song)的(de)智能AGV方案，可用于(yu)(yu)生產(chan)物流(liu)的(de)移(yi)動(dong)輸(shu)送(song)系統且可以擴展(zhan)，用前只需簡單的(de)參數配置不需要編程。

　　多種多樣的(de)負載處理系統，如升降、輸送輥道、機械手等。

　　AGV上可以加(jia)裝機械手,擴展AGV的應(ying)用場景。

　　調度控制器(qi)用于(yu)管理任(ren)務列表、車(che)輛管理、單車(che)段等。

　　可選多種供(gong)電方式(shi)：無接觸供(gong)電、超級電容、電池。

　　可(ke)選(xuan)多種導航(hang)(hang)方式：磁導航(hang)(hang)、視覺導航(hang)(hang)、SLAM。

　　1、啟動前(qian)：啟動AGV小車(che)時(shi)，應注意是否在(zai)引導(dao)線的中間(jian)，如果位置(zhi)不正確，則無(wu)法開啟使用(yong)，應先將(jiang)小(xiao)車關掉電(dian)源(yuan)，然(ran)后推(tui)至引導(dao)線的中間(jian)，再打開AGV小(xiao)車。檢查頂(ding)部(bu)的紅色緊(jin)停按(an)鈕是否已被按(an)下(xia)，如果仍然(ran)處于緊(jin)停狀(zhuang)態，應將(jiang)緊(jin)停按(an)鈕自動轉回來。

　　2、啟動：如(ru)果聽到(dao)“滴(di)”的短聲(sheng)就(jiu)是引(yin)導成(cheng)功(gong)，如(ru)果看到(dao)“滴(di)”的長聲(sheng)就(jiu)是表(biao)明引(yin)導不成(cheng)功(gong)，因此要把(ba)鑰匙轉回原位，關(guan)閉AGV小車電源，等待5秒后再重新(xin)引(yin)導。一(yi)直到(dao)啟動成(cheng)功(gong)，如(ru)果連續超過(guo)3次不成(cheng)功(gong)，就(jiu)得為小車充電。

　　3、運行(xing)時(shi)：當(dang)AGV小(xiao)車(che)在搬運過程中發生異常情況時(shi)，要(yao)手(shou)動按(an)“取(qu)消”鍵(jian)緊急停(ting)車(che)，或按(an)下(xia)“緊停(ting)”鍵(jian)電(dian)源，然后將小(xiao)車(che)推入(ru)引(yin)導軌(gui)道(dao)重新運行(xing)。AGV的小(xiao)車(che)內有(you)軌(gui)道(dao)保護電(dian)路，所以(yi)只要(yao)小(xiao)車(che)離軌(gui)運行(xing)2秒，他(ta)就會自(zi)動停(ting)止。

　　4、充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)時(shi)(shi)：在AGV小(xiao)(xiao)汽(qi)車(che)(che)充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)時(shi)(shi)，應先拍下緊停按鈕(niu)，逆時(shi)(shi)針旋轉鑰匙(chi)開關，然(ran)后關掉(diao)小(xiao)(xiao)汽(qi)車(che)(che)電(dian)(dian)(dian)源。如果小(xiao)(xiao)推(tui)車(che)(che)頂部出現綠色(se)，則表示車(che)(che)燈(deng)亮，且(qie)處(chu)理(li)過程正常。充(chong)(chong)(chong)完8小(xiao)(xiao)時(shi)(shi)后，看一(yi)下充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)器(qi)上的安培計指數(shu)，如果指數(shu)小(xiao)(xiao)于1A，則表示充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)器(qi)充(chong)(chong)(chong)完快(kuai)，可(ke)將其拔掉(diao)。

　　河南睿邁(mai)科(ke)(ke)智能(neng)科(ke)(ke)技有(you)限公(gong)司(si)，是一家(jia)專注于從事智能(neng)設(she)備的研發、設(she)計、制造、銷售和售后服務的企(qi)業。為(wei)無軌電動(dong)平車，軌道電動平車，AGV小(xiao)車(che)，AGV搬運機(ji)(ji)器人(ren)，RGV(軌道(dao)(dao)穿(chuan)梭(suo)車(che))，自動軌道(dao)(dao)搬運車(che)，蓄電(dian)池電(dian)動平車(che)，特(te)種電(dian)動平車(che)，工業拖車(che)，包括智(zhi)能、旋轉、無軌道(dao)(dao)、鋼包、噴(pen)漆房、噴(pen)砂房、擺(bai)渡房、液(ye)壓(ya)提升(sheng)、循環機(ji)(ji)、礦用(yong)起重(zhong)機(ji)(ji)、低壓(ya)軌道(dao)(dao)、電(dian)纜、滑觸線、蓄電(dian)池等各種類(lei)型(xing)的電(dian)動平車(che)。

　　本公司具(ju)有(you)豐(feng)富的(de)設(she)計制造經驗，技術力量雄厚(hou)，設(she)備齊全(quan)，檢(jian)測(ce)手段齊全(quan)，質保體系完善，可提供各種型(xing)號，噸位(wei)的(de)搬運(yun)設(she)備及設(she)備配件(jian)，各種非(fei)標，智能電動平(ping)板運(yun)輸(shu)車，搬運(yun)機器人(ren)的(de)設(she)計、制造。主(zhu)要應用(yong)于航天、冶金(jin)、煤炭、重(zhong)工(gong)業(ye)、船舶、輕工(gong)業(ye)、火力發電、鐵路等行業(ye)。該(gai)產品符合(he)JB/T6127-2010機械(xie)工(gong)業(ye)標準，智能化(hua)(hua)程度高，具(ju)有(you)結構緊湊，造型(xing)美觀(guan)，自(zi)動化(hua)(hua)，定位(wei)準確，運(yun)行平(ping)穩，爬坡能力強，行駛(shi)距離(li)遠，操作(zuo)簡便，維護方(fang)便等優點。