AGV電平(ping)車是一種(zhong)通過視覺(jue)或(huo)磁(ci)力導航來跟(gen)蹤地面磁(ci)帶的(de)移動機器人，廣泛(fan)應用于工(gong)廠(chang)車間的(de)流水(shui)線上，用于貨物的(de)移動、工(gong)廠(chang)或(huo)倉庫的(de)貨物處理和運輸。

　　睿邁科智能科技有(you)限公司致力于AGV(無人(ren)自動搬運(yun)車)的設計、制造(zao)、銷售和售后服務，為(wei)客(ke)戶提(ti)供各個方面的一站式(shi)服務，滿足(zu)客(ke)戶需求(qiu)。

　　AGV又稱搬運機(ji)器(qi)人(ren)或搬運機(ji)器(qi)人(ren)小(xiao)推車(che)，用(yong)于工(gong)業中的無人(ren)智能搬運以及(ji)在惡劣環境(jing)下的防(fang)爆材料(liao)搬運。AGV自動(dong)化搬運機(ji)器(qi)人(ren)廣泛應用(yong)于汽車(che)工(gong)業，家電，電器(qi)，計算(suan)機(ji)制造(zao)，倉儲和(he)物流(liu)，乃至便(bian)利店的物流(liu)中心等(deng)領域。

　　本公司生(sheng)產(chan)(chan)的(de)AGV搬運(yun)車是睿邁科較為成熟和標準(zhun)的(de)搬運(yun)設(she)備(bei)產(chan)(chan)品，智(zhi)能化(hua)程度高(gao)。睿邁科設(she)計(ji)生(sheng)產(chan)(chan)的(de)輕質AGV很適合于工廠、倉庫、運(yun)輸工件、手(shou)推車、托盤等，具有穩定可(ke)靠的(de)點對點移動特(te)性。配(pei)備(bei)PLC電(dian)控(kong)，舵輪驅動系(xi)統，避障傳感器(qi)，智(zhi)能充電(dian)機(ji)(ji)，雷達掃描，聲(sheng)光報(bao)警(jing)，急停開關，可(ke)附加(jia)升(sheng)降，托盤，旋轉等裝置(zhi)。可(ke)以(yi)實現無線(xian)和無線(xian)操作，手(shou)掛，遙控(kong)，計(ji)算(suan)機(ji)(ji)三種控(kong)制模式。

　　1、工業搬(ban)運機器人車在傳統電動搬(ban)運車的基礎(chu)上增加(jia)了智能(neng)引(yin)導和控(kong)制系統。

　　2、AGV在指定的移動線(xian)上(shang)移動或通過磁(ci)帶引導、RFID卡在現(xian)場停車。

　　3、AGV可前(qian)后(hou)移動(dong)、左轉、右(you)轉、原(yuan)地360度旋轉、自(zi)動(dong)升降完成物(wu)料輸送任務。

　　4、AGV轉運(yun)車(che)類(lei)型包括托盤(pan)AGV、潛入式、背(bei)負式AGV。

　　5、AGV由液(ye)壓升降系(xi)統、差速驅動(dong)系(xi)統、舵輪(lun)驅動(dong)系(xi)統、PLC控制系(xi)統、導向系(xi)統、通訊系(xi)統、報警系(xi)統、操作系(xi)統、電力(li)等組成，通常用于物流類(lei),倉庫，自動(dong)化生產線型貨物的(de)運輸。

　　6、一言以蔽(bi)之，它是一種基于(yu)PLC控制(zhi)系統(tong)的可編(bian)程(cheng)或(huo)無線自動引導(dao)搬運(yun)車(che)輛。

　　1、潛伏式：潛入(ru)料(liao)車底部，自(zi)動掛接(jie)和分離實現(xian)物料(liao)投遞、回收作業。

　　2、牽引(yin)式：通過尾部自動掛接和脫(tuo)扣機構實(shi)現料車牽引(yin)。

　　3、自卸式：背負式平臺(tai)，使(shi)用滾筒、皮帶或其(qi)他方式實現物料對接。

　　4、舉(ju)(ju)升(sheng)式：背負平臺可(ke)自動舉(ju)(ju)升(sheng)物料(liao)，可(ke)與(yu)流水線同步運行作(zuo)業(ye)。

　　5、叉車(che)式：使用開(kai)放式叉車(che)進行物(wu)料(liao)搬(ban)運。

　　1、睿邁科AGV電平車(che)尺寸根(gen)據您的需要(yao)定做，具有其他所(suo)需功能。

　　2、驅動模塊設(she)計(ji)精巧，無(wu)打滑，操作(zuo)輕(qing)便舒適，轉向強勁。

　　3、潛伏(fu)式(shi)、軸承式(shi)、牽(qian)引式(shi)等，帶(dai)自動定(ding)位，中(zhong)心帶(dai)可自動伸縮(suo)桿(gan)，拉力(li)大，可定(ding)做。

　　4、原地(di)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)技術，原地(di)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)，非(fei)常(chang)適合大多數(shu)通道等空間有限的場合。

　　5、車體上設有(you)操作鑰匙，操作方便(bian)（按下即(ji)可走(zou)，自(zi)動到站停車），無需特別培(pei)訓。

　　6、運行速度可(ke)(ke)達(da)1m/s（速度可(ke)(ke)隨意調節），可(ke)(ke)滿足大多(duo)數車間物(wu)流的需(xu)要。

　　7、多(duo)級安全(quan)保護(hu)配置，遠(yuan)程減(jian)速(su)->關閉停(ting)止->碰撞(zhuang)停(ting)止。

　　8、AGV搬運(yun)車(che)載重量200KG-300T噸。

　　9、AGV具備定速(su)和變速(su)能力。

　　10、AGV可定(ding)制加裝包(bao)括(kuo)提升、傾斜或旋轉(zhuan)功能。

　　11、AGV搬運車安全設(she)備(bei)包(bao)括報(bao)警器(qi)、燈、緊急停止、保險杠和探測器(qi)。

　　12、AGV搬運車可在C形軌(gui)道(dao)或S形軌(gui)道(dao)和L形軌(gui)道(dao)上運行。

　　13、多(duo)種AGV導航(hang)方(fang)式可供選擇：

　　慣(guan)性導(dao)航(hang)、二維碼掃描混合導(dao)航(hang)、激光導(dao)航(hang)、磁導(dao)航(hang)、混合導(dao)航(hang)等。

　　智(zhi)能(neng)調配：可根據(ju)AGV狀(zhuang)態及(ji)位置實現任(ren)務的理想調配。

　　理(li)想路(lu)徑規劃(hua)：根(gen)據(ju)地圖信息實現(xian)路(lu)徑的理(li)想行駛。

　　自(zi)動擁(yong)塞避(bi)(bi)讓：根據AGV的行駛軌(gui)跡(ji)實現自(zi)動擁(yong)塞避(bi)(bi)讓。

　　AGV狀(zhuang)態可(ke)視化監控：提供可(ke)視化的監控界面，可(ke)在(zai)界面上實時查(cha)看(kan)AGV的位置及狀(zhuang)態信息。

　　14、睿(rui)邁科AGV物料(liao)搬運輸送系統解決(jue)方案：

　　用(yong)于(yu)物流(liu)輸送(song)的(de)智能AGV方(fang)案，可用(yong)于(yu)生產物流(liu)的(de)移動輸送(song)系統(tong)且可以擴展，用(yong)前只需(xu)簡單的(de)參數配置不需(xu)要編程。

　　多種多樣(yang)的負載處理系統，如升降、輸送輥道(dao)、機械手等。

　　AGV上可以加裝機械手(shou),擴展AGV的應用場景。

　　調度控制(zhi)器用(yong)于(yu)管理任務列(lie)表、車(che)輛管理、單(dan)車(che)段等。

　　可選多種(zhong)供電方式：無接觸供電、超級電容(rong)、電池。

　　可選(xuan)多種導航方式：磁導航、視(shi)覺導航、SLAM。

　　1、啟(qi)動前：啟(qi)動AGV小車時，應(ying)注意是否在引導線(xian)的(de)中間(jian)，如(ru)(ru)果位置不(bu)正確(que)，則無法開(kai)啟使(shi)用，應(ying)先(xian)將小車關掉電源，然后推至引導線(xian)的(de)中間(jian)，再打(da)開(kai)AGV小車。檢查頂部(bu)的(de)紅色緊(jin)停按鈕是否已被(bei)按下，如(ru)(ru)果仍然處于緊(jin)停狀態，應(ying)將緊(jin)停按鈕自動(dong)轉回來。

　　2、啟動(dong)：如(ru)果聽到“滴”的(de)短聲(sheng)就是引(yin)(yin)導成(cheng)(cheng)(cheng)功(gong)(gong)(gong)，如(ru)果看到“滴”的(de)長聲(sheng)就是表明引(yin)(yin)導不(bu)成(cheng)(cheng)(cheng)功(gong)(gong)(gong)，因此要把鑰(yao)匙轉回原位，關(guan)閉AGV小(xiao)車電源，等待5秒(miao)后(hou)再重新(xin)引(yin)(yin)導。一直到啟動(dong)成(cheng)(cheng)(cheng)功(gong)(gong)(gong)，如(ru)果連續超過3次不(bu)成(cheng)(cheng)(cheng)功(gong)(gong)(gong)，就得為小(xiao)車充(chong)電。

　　3、運(yun)(yun)行(xing)時：當(dang)AGV小車在搬(ban)運(yun)(yun)過程中發生異常情況(kuang)時，要手動按(an)“取消(xiao)”鍵緊(jin)急停(ting)車，或按(an)下“緊(jin)停(ting)”鍵電源，然后將小車推(tui)入引導軌道(dao)(dao)重新運(yun)(yun)行(xing)。AGV的小車內(nei)有(you)軌道(dao)(dao)保護電路(lu)，所以只(zhi)要小車離軌運(yun)(yun)行(xing)2秒，他(ta)就(jiu)會(hui)自動停(ting)止。

　　4、充(chong)電(dian)時(shi)：在AGV小(xiao)汽(qi)車(che)(che)充(chong)電(dian)時(shi)，應先拍下(xia)緊停按鈕，逆時(shi)針旋轉鑰匙開關(guan)，然后關(guan)掉(diao)小(xiao)汽(qi)車(che)(che)電(dian)源。如果小(xiao)推(tui)車(che)(che)頂部出現綠色，則表示(shi)車(che)(che)燈亮，且處理過程(cheng)正常。充(chong)完8小(xiao)時(shi)后，看一(yi)下(xia)充(chong)電(dian)器(qi)上(shang)的(de)安培計指數，如果指數小(xiao)于1A，則表示(shi)充(chong)電(dian)器(qi)充(chong)完快，可將其(qi)拔掉(diao)。

　　河南睿邁科(ke)智(zhi)能(neng)科(ke)技有限(xian)公司，是一家專注于(yu)從事智(zhi)能(neng)設備的(de)(de)研(yan)發、設計、制造、銷售(shou)和售(shou)后服務的(de)(de)企業。為無軌(gui)電(dian)動平車，軌道電動(dong)平車，AGV小車(che)(che)(che)，AGV搬(ban)運(yun)機器(qi)人，RGV(軌(gui)(gui)道穿梭車(che)(che)(che))，自(zi)動(dong)軌(gui)(gui)道搬(ban)運(yun)車(che)(che)(che)，蓄電(dian)池電(dian)動(dong)平(ping)車(che)(che)(che)，特(te)種(zhong)電(dian)動(dong)平(ping)車(che)(che)(che)，工業(ye)拖車(che)(che)(che)，包(bao)括智能(neng)、旋轉、無軌(gui)(gui)道、鋼包(bao)、噴漆房(fang)、噴砂房(fang)、擺渡房(fang)、液(ye)壓提升、循環(huan)機、礦用起重機、低壓軌(gui)(gui)道、電(dian)纜、滑觸線、蓄電(dian)池等各(ge)種(zhong)類型的電(dian)動(dong)平(ping)車(che)(che)(che)。

　　本公司(si)具(ju)有(you)豐富(fu)的(de)設(she)(she)(she)計(ji)制造經驗，技術力量雄厚，設(she)(she)(she)備齊全，檢測手段齊全，質保體系完善，可提(ti)供各種型號，噸位的(de)搬運(yun)(yun)設(she)(she)(she)備及設(she)(she)(she)備配件，各種非標(biao)，智能電動平(ping)板運(yun)(yun)輸車，搬運(yun)(yun)機(ji)器人的(de)設(she)(she)(she)計(ji)、制造。主(zhu)要應用于航(hang)天、冶金、煤炭、重工業、船舶、輕(qing)工業、火力發電、鐵路等行業。該產品符(fu)合JB/T6127-2010機(ji)械工業標(biao)準，智能化程度高(gao)，具(ju)有(you)結構(gou)緊湊，造型美觀(guan)，自動化，定(ding)位準確，運(yun)(yun)行平(ping)穩，爬坡能力強，行駛距(ju)離(li)遠(yuan)，操作簡便，維護(hu)方(fang)便等優點。