AGV電平車(che)是一種通過視(shi)覺或磁力(li)導航來跟(gen)蹤地面磁帶(dai)的(de)(de)移動(dong)機器人，廣泛應(ying)用于工廠(chang)(chang)車(che)間(jian)的(de)(de)流水線上，用于貨(huo)物(wu)(wu)的(de)(de)移動(dong)、工廠(chang)(chang)或倉庫(ku)的(de)(de)貨(huo)物(wu)(wu)處理和運(yun)輸。

　　睿邁科智能科技有限公司致(zhi)力(li)于(yu)AGV(無人自動搬運車)的設計、制造、銷售和售后服務，為客戶提供各個方面的一站式服務，滿足客戶需求。

　　AGV又稱搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)器人(ren)或搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)器人(ren)小推(tui)車，用于工業(ye)中(zhong)的(de)無人(ren)智能搬(ban)(ban)運(yun)以(yi)及在惡劣環境下的(de)防爆材料搬(ban)(ban)運(yun)。AGV自(zi)動化(hua)搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)器人(ren)廣泛應用于汽車工業(ye)，家電，電器，計算機(ji)制造(zao)，倉儲和物流，乃至(zhi)便(bian)利店(dian)的(de)物流中(zhong)心等(deng)領域。

　　本公(gong)司生產的AGV搬運車是睿邁科較為成熟和標準的搬運設備產品，智能化程度高。睿邁科設計生產的輕質AGV很適合于工廠、倉庫、運輸工件、手推車、托盤等，具有穩定可靠的點對點移動特性。配備PLC電控，舵輪驅動系統，避障傳感器，智能充電機，雷達掃描，聲光報警，急停開關，可附加升降，托盤，旋轉等裝置。可以實現無線和無線操作，手掛，遙控，計算機三種控制模式。

　　1、工業搬運機(ji)器人車在(zai)傳統電動搬運車的基礎上增(zeng)加了智能引導(dao)和控制系(xi)統。

　　2、AGV在(zai)指定的移(yi)(yi)動線上移(yi)(yi)動或通過(guo)磁帶引導、RFID卡在(zai)現場(chang)停(ting)車。

　　3、AGV可前后(hou)移動(dong)、左轉(zhuan)、右轉(zhuan)、原地360度旋轉(zhuan)、自(zi)動(dong)升降完成物(wu)料輸送任(ren)務(wu)。

　　4、AGV轉運車類型(xing)包(bao)括托盤AGV、潛入式、背負式AGV。

　　5、AGV由(you)液(ye)壓升降系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、差(cha)速驅(qu)動(dong)(dong)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、舵(duo)輪驅(qu)動(dong)(dong)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、PLC控制系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、導向(xiang)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、通訊系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、報警系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、操作系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、電力(li)等(deng)組(zu)成，通常用于(yu)物流類,倉庫，自動(dong)(dong)化生(sheng)產線型貨物的運輸。

　　6、一言以(yi)蔽之，它(ta)是一種基于(yu)PLC控制系統的(de)可編程或(huo)無線自動引(yin)導搬運車輛。

　　1、潛伏式：潛入料(liao)車底部(bu)，自(zi)動掛(gua)接(jie)和(he)分離(li)實現物料(liao)投遞(di)、回收作業。

　　2、牽引式：通過尾(wei)部自動掛接(jie)和(he)脫扣機構實現料車牽引。

　　3、自(zi)卸(xie)式(shi)：背負式(shi)平臺，使(shi)用滾筒、皮帶(dai)或其他方式(shi)實(shi)現物料(liao)對接。

　　4、舉升式：背(bei)負平臺可自動舉升物(wu)料，可與(yu)流水線同(tong)步運行作業。

　　5、叉(cha)車(che)式：使用開放式叉(cha)車(che)進(jin)行物料搬運。

　　1、睿(rui)邁科AGV電平車(che)尺寸根(gen)據您的需(xu)要(yao)定做(zuo)，具有其他所需(xu)功(gong)能。

　　2、驅動模塊設(she)計精(jing)巧(qiao)，無(wu)打滑，操作輕便舒(shu)適，轉(zhuan)向強勁。

　　3、潛伏式、軸承(cheng)式、牽(qian)引式等，帶(dai)自(zi)動定(ding)位，中心(xin)帶(dai)可自(zi)動伸縮(suo)桿，拉力大，可定(ding)做。

　　4、原地旋(xuan)轉技(ji)術，原地旋(xuan)轉，非常適(shi)合(he)大多(duo)數通(tong)道等空間有限的(de)場合(he)。

　　5、車(che)體上(shang)設有操作(zuo)鑰(yao)匙，操作(zuo)方(fang)便（按下即可走，自(zi)動到(dao)站停車(che)），無需特別培(pei)訓。

　　6、運行(xing)速度可(ke)達1m/s（速度可(ke)隨意調節），可(ke)滿足大多數(shu)車間物流的需(xu)要。

　　7、多級安全保護(hu)配(pei)置(zhi)，遠程減速->關閉停止(zhi)->碰撞(zhuang)停止(zhi)。

　　8、AGV搬運車載重量200KG-300T噸。

　　9、AGV具備定(ding)速(su)和變速(su)能(neng)力。

　　10、AGV可定制加(jia)裝包(bao)括提升、傾斜或(huo)旋轉功能。

　　11、AGV搬運(yun)車(che)安全設(she)備包括報警器、燈、緊急停止、保(bao)險杠和探(tan)測器。

　　12、AGV搬運車可在C形軌(gui)(gui)道或S形軌(gui)(gui)道和L形軌(gui)(gui)道上運行。

　　13、多種AGV導航方(fang)式(shi)可供選擇(ze)：

　　慣性導(dao)(dao)航(hang)(hang)、二維碼掃描混(hun)合(he)導(dao)(dao)航(hang)(hang)、激光導(dao)(dao)航(hang)(hang)、磁導(dao)(dao)航(hang)(hang)、混(hun)合(he)導(dao)(dao)航(hang)(hang)等。

　　智能調(diao)配：可根據AGV狀態及位置實現任務的理想調配。

　　理(li)想(xiang)(xiang)路徑(jing)規(gui)劃：根據(ju)地圖信息實現路徑(jing)的理(li)想(xiang)(xiang)行駛(shi)。

　　自(zi)動擁塞避(bi)讓：根據(ju)AGV的行駛軌跡實現自動擁塞避讓。

　　AGV狀(zhuang)態(tai)可(ke)視(shi)(shi)化(hua)監(jian)控：提供可(ke)視(shi)(shi)化(hua)的(de)監(jian)控界面，可(ke)在界面上實時查看AGV的(de)位置及(ji)狀(zhuang)態(tai)信息。

　　14、睿邁科AGV物料(liao)搬運輸送系統(tong)解(jie)決方(fang)案：

　　用于物流輸送的智能AGV方案，可用于生產物流的移動輸送系統且可以擴展，用前只需簡單的參數配置不需要編程。

　　多(duo)種(zhong)多(duo)樣的負載處理系(xi)統(tong)，如升降(jiang)、輸送輥道、機械手(shou)等。

　　AGV上可以加裝機械手,擴(kuo)展(zhan)AGV的應用場景。

　　調度控制器(qi)用于管(guan)理(li)任務(wu)列表(biao)、車(che)輛管(guan)理(li)、單車(che)段等。

　　可選多(duo)種供(gong)電方式：無接觸供(gong)電、超級(ji)電容、電池。

　　可(ke)選(xuan)多(duo)種導(dao)航(hang)(hang)方式：磁導(dao)航(hang)(hang)、視覺導(dao)航(hang)(hang)、SLAM。

　　1、啟動(dong)前：啟動(dong)AGV小(xiao)車時，應(ying)注意是否在引(yin)導線的中間(jian)，如果位(wei)置不正確，則無法開(kai)啟使用，應(ying)先將小(xiao)車關掉電源，然后(hou)推至引(yin)導線的中間(jian)，再打(da)開(kai)AGV小車。檢查頂部的紅色緊停按鈕是否已被按下，如果仍然處于緊停狀態，應將緊停按鈕自動轉回來。

　　2、啟動(dong)：如(ru)果聽到“滴(di)(di)”的短聲就是引(yin)導成功(gong)，如(ru)果看到“滴(di)(di)”的長(chang)聲就是表明(ming)引(yin)導不(bu)成功(gong)，因此要(yao)把鑰匙轉回原位，關閉AGV小車(che)電源，等待5秒后(hou)再重新引(yin)導。一直到啟動(dong)成功(gong)，如(ru)果連續超過3次不(bu)成功(gong)，就得為小車(che)充電。

　　3、運行時：當(dang)AGV小車(che)在搬運過程中發生異常(chang)情(qing)況時，要手動(dong)(dong)按(an)“取(qu)消”鍵(jian)(jian)緊(jin)急停車(che)，或按(an)下“緊(jin)停”鍵(jian)(jian)電(dian)源，然后將小車(che)推入引(yin)導軌(gui)道重(zhong)新運行。AGV的小車(che)內有軌(gui)道保護電(dian)路，所以只要小車(che)離軌(gui)運行2秒，他就會自動(dong)(dong)停止(zhi)。

　　4、充(chong)(chong)(chong)電(dian)時(shi)：在AGV小(xiao)汽(qi)車(che)充(chong)(chong)(chong)電(dian)時(shi)，應先拍下緊停按鈕，逆時(shi)針旋轉鑰匙開(kai)關，然(ran)后(hou)(hou)關掉小(xiao)汽(qi)車(che)電(dian)源。如(ru)果(guo)小(xiao)推車(che)頂部出(chu)現綠色，則表(biao)示車(che)燈亮，且處(chu)理過程正常。充(chong)(chong)(chong)完8小(xiao)時(shi)后(hou)(hou)，看一下充(chong)(chong)(chong)電(dian)器上的安(an)培(pei)計指數(shu)，如(ru)果(guo)指數(shu)小(xiao)于1A，則表(biao)示充(chong)(chong)(chong)電(dian)器充(chong)(chong)(chong)完快，可將其拔掉。

　　河(he)南睿邁科智能科技有限公(gong)司，是一家專注于從事智能設備的研發(fa)、設計、制造、銷售(shou)和(he)售(shou)后(hou)服(fu)務的企業。為無(wu)軌電動平車，軌道電動平(ping)車(che)，AGV小車，AGV搬運機器人，RGV(軌道穿梭車)，自動軌道搬運車，蓄電池電動平車，特種電動平車，工業拖車，包括智能、旋轉、無軌道、鋼包、噴漆房、噴砂房、擺渡房、液壓提升、循環機、礦用起重機、低壓軌道、電纜、滑觸線、蓄電池等各種類型的電動平車。

　　本公司具有豐富的(de)設計(ji)制(zhi)(zhi)造經驗，技(ji)術力(li)量雄(xiong)厚，設備(bei)齊(qi)(qi)全，檢測手段齊(qi)(qi)全，質保(bao)體系(xi)完善，可(ke)提供各(ge)種型(xing)號，噸位的(de)搬(ban)(ban)運(yun)設備(bei)及設備(bei)配(pei)件，各(ge)種非標，智能電動平板運(yun)輸車，搬(ban)(ban)運(yun)機器(qi)人的(de)設計(ji)、制(zhi)(zhi)造。主要(yao)應用于航天、冶(ye)金、煤炭、重工業(ye)、船舶(bo)、輕工業(ye)、火力(li)發(fa)電、鐵路等行業(ye)。該(gai)產(chan)品符合JB/T6127-2010機械工業標準，智能化程度高，具有結構緊湊，造型美觀，自動化，定位準確，運行平穩，爬坡能力強，行駛距離遠，操作簡便，維護方便等優點。