自動AGV小車是(shi)一(yi)種通過視覺或(huo)磁力(li)導航來跟蹤地(di)面(mian)磁帶的(de)(de)移動(dong)機器人，廣泛應用于(yu)工(gong)廠車(che)間(jian)的(de)(de)流水線(xian)上，用于(yu)貨(huo)物的(de)(de)移動(dong)、工(gong)廠或(huo)倉庫的(de)(de)貨(huo)物處(chu)理(li)和運輸。

　　睿邁科(ke)智能科(ke)技有(you)限公司致力(li)于AGV(無人自動搬運車)的設計、制造、銷售和售后服務，為客戶提供各個方面的一站式服務，滿足客戶需求。

　　AGV又稱搬運(yun)(yun)機(ji)器(qi)人或(huo)搬運(yun)(yun)機(ji)器(qi)人小推車，用于工(gong)業(ye)中的無人智能(neng)搬運(yun)(yun)以及在惡劣環境下的防爆材料搬運(yun)(yun)。AGV自動化搬運(yun)(yun)機(ji)器(qi)人廣泛應用于汽(qi)車工(gong)業(ye)，家電(dian)，電(dian)器(qi)，計算機(ji)制(zhi)造，倉儲和(he)物(wu)流，乃至(zhi)便(bian)利店(dian)的物(wu)流中心等(deng)領域。

　　本公司生產的AGV搬運車是睿邁科較為成熟和標準的搬運設備產品，智能化程度高。睿邁科設計生產的輕質AGV很適合于工廠、倉庫、運輸工件、手推車、托盤等，具有穩定可靠的點對點移動特性。配備PLC電控，舵輪驅動系統，避障傳感器，智能充電機，雷達掃描，聲光報警，急停開關，可附加升降，托盤，旋轉等裝置。可以實現無線和無線操作，手掛，遙控，計算機三種控制模式。

　　1、工業搬運(yun)機器人(ren)車(che)在傳統電動(dong)搬運(yun)車(che)的基礎上增加(jia)了(le)智能引導(dao)和控制(zhi)系統。

　　2、AGV在指定的(de)移(yi)動(dong)線上移(yi)動(dong)或通過磁帶引導、RFID卡在現場停車。

　　3、AGV可前后移(yi)動、左轉(zhuan)、右轉(zhuan)、原地360度旋轉(zhuan)、自動升降完成物料輸送任務。

　　4、AGV轉運車類型包括托盤AGV、潛入(ru)式、背(bei)負式AGV。

　　5、AGV由液壓升(sheng)降(jiang)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、差速(su)驅動系(xi)(xi)統(tong)(tong)、舵輪驅動系(xi)(xi)統(tong)(tong)、PLC控制系(xi)(xi)統(tong)(tong)、導向系(xi)(xi)統(tong)(tong)、通訊系(xi)(xi)統(tong)(tong)、報警系(xi)(xi)統(tong)(tong)、操作系(xi)(xi)統(tong)(tong)、電力等組成，通常用于物流類,倉庫，自動化生產線型(xing)貨(huo)物的(de)運(yun)輸。

　　6、一(yi)言以蔽之，它是一(yi)種基于PLC控制系統的(de)可編程(cheng)或(huo)無線自(zi)動引(yin)導(dao)搬運車(che)輛。

　　1、潛伏式(shi)：潛入料(liao)車底部，自動掛接(jie)和分離(li)實現(xian)物料(liao)投遞、回收作業。

　　2、牽(qian)引(yin)式：通過尾部(bu)自動掛接和脫扣(kou)機(ji)構實現料(liao)車牽(qian)引(yin)。

　　3、自(zi)卸式：背負式平臺，使用滾筒、皮帶或其他方(fang)式實(shi)現物料對接。

　　4、舉升式：背負(fu)平臺可自動(dong)舉升物料，可與流水線同步運行(xing)作業(ye)。

　　5、叉車式(shi)：使用開放式(shi)叉車進行物料搬運。

　　1、睿邁(mai)科AGV搬運車(che)尺寸(cun)根據您的(de)需要定做，具有其他所需功(gong)能。

　　2、驅動(dong)模塊設計精巧，無打滑，操作(zuo)輕便舒適(shi)，轉(zhuan)向強勁。

　　3、潛伏(fu)式(shi)、軸承(cheng)式(shi)、牽引式(shi)等，帶自動(dong)定位(wei)，中心帶可自動(dong)伸縮桿，拉力大，可定做。

　　4、原(yuan)(yuan)地旋轉技(ji)術，原(yuan)(yuan)地旋轉，非常適合(he)大(da)多數通道等空(kong)間有限的場合(he)。

　　5、車體上設有操(cao)作鑰匙，操(cao)作方便（按下即可走，自動到站停(ting)車），無(wu)需特(te)別培訓(xun)。

　　6、運行速(su)度(du)(du)可(ke)達1m/s（速(su)度(du)(du)可(ke)隨意調節），可(ke)滿足大多數車間物(wu)流的需要(yao)。

　　7、多(duo)級安全保護配置，遠程減速(su)->關閉停止(zhi)->碰撞停止(zhi)。

　　8、AGV搬運車載重(zhong)量200KG-300T噸。

　　9、AGV具(ju)備定(ding)速和變速能(neng)力。

　　10、AGV可定(ding)制加裝包括提升、傾斜或旋轉功能。

　　11、AGV搬(ban)運車安全設(she)備包括(kuo)報警器(qi)(qi)、燈、緊急(ji)停止、保(bao)險杠和探測(ce)器(qi)(qi)。

　　12、AGV搬(ban)運車可在C形(xing)軌道或S形(xing)軌道和L形(xing)軌道上運行。

　　13、多種AGV導航方式可供(gong)選擇(ze)：

　　慣性導航(hang)、二維碼(ma)掃描(miao)混合導航(hang)、激(ji)光導航(hang)、磁導航(hang)、混合導航(hang)等。

　　智能(neng)調配：可根據AGV狀態及位置實現任務的理想調配。

　　理想(xiang)路徑規劃：根(gen)據(ju)地圖信息實現路徑的(de)理想(xiang)行駛(shi)。

　　自(zi)動擁塞(sai)避讓：根據AGV的行駛軌跡實現自動擁塞避讓。

　　AGV狀態(tai)可視(shi)(shi)化(hua)監(jian)控：提供可視(shi)(shi)化(hua)的(de)監(jian)控界面，可在(zai)界面上(shang)實時查看(kan)AGV的(de)位置及狀態(tai)信息。

　　14、睿(rui)邁科AGV物(wu)料(liao)搬運(yun)輸送系統解決方案：

　　用于(yu)物流(liu)輸(shu)送的智能AGV方案，可用于生產物流的移動輸送系統且可以擴展，用前只需簡單的參數配置不需要編程。

　　多種多樣的(de)負(fu)載處理系統，如(ru)升(sheng)降、輸送輥(gun)道、機(ji)械手(shou)等。

　　AGV上可以(yi)加裝(zhuang)機械手,擴展AGV的應用(yong)場景。

　　調度控(kong)制(zhi)器用于(yu)管(guan)理任務列表、車輛管(guan)理、單車段(duan)等。

　　可選多(duo)種供電(dian)方(fang)式：無接觸供電(dian)、超級電(dian)容、電(dian)池(chi)。

　　可(ke)選多種導航方式：磁導航、視覺導航、SLAM。

　　1、啟動(dong)前：啟動(dong)AGV小(xiao)(xiao)車(che)時，應(ying)注意(yi)是(shi)否(fou)在(zai)引導線的(de)中間(jian)，如果位置不正(zheng)確，則無法開啟使(shi)用，應(ying)先將小(xiao)(xiao)車(che)關(guan)掉電源，然(ran)后(hou)推至引導線的(de)中間(jian)，再打開AGV小(xiao)(xiao)車(che)。檢查(cha)頂部(bu)的(de)紅色緊停(ting)按鈕是(shi)否(fou)已被按下，如果仍(reng)然(ran)處(chu)于緊停(ting)狀態，應(ying)將緊停(ting)按鈕自(zi)動(dong)轉回來。

　　2、啟(qi)動：如(ru)果聽到(dao)“滴”的短聲就是引導(dao)成(cheng)功(gong)，如(ru)果看到(dao)“滴”的長聲就是表明引導(dao)不成(cheng)功(gong)，因此要(yao)把鑰匙轉回原位，關閉AGV小車電(dian)源，等待5秒后再(zai)重新引導(dao)。一(yi)直到(dao)啟(qi)動成(cheng)功(gong)，如(ru)果連續(xu)超(chao)過3次不成(cheng)功(gong)，就得為小車充(chong)電(dian)。

　　3、運行時：當AGV小(xiao)車在搬運過程中發生(sheng)異(yi)常情況時，要手動按“取消(xiao)”鍵緊急停(ting)車，或(huo)按下“緊停(ting)”鍵電源，然(ran)后將小(xiao)車推入引導軌道(dao)重(zhong)新運行。AGV的小(xiao)車內有(you)軌道(dao)保護(hu)電路，所以只要小(xiao)車離軌運行2秒，他就會(hui)自(zi)動停(ting)止。

　　4、充(chong)(chong)電時(shi)：在(zai)AGV小(xiao)汽車(che)(che)充(chong)(chong)電時(shi)，應先拍下緊停(ting)按鈕，逆時(shi)針(zhen)旋轉鑰匙開關，然后(hou)關掉(diao)小(xiao)汽車(che)(che)電源。如(ru)果(guo)小(xiao)推車(che)(che)頂部出現綠(lv)色，則表示車(che)(che)燈亮，且處理過程正常(chang)。充(chong)(chong)完8小(xiao)時(shi)后(hou)，看一下充(chong)(chong)電器(qi)上(shang)的安培計指數(shu)，如(ru)果(guo)指數(shu)小(xiao)于1A，則表示充(chong)(chong)電器(qi)充(chong)(chong)完快，可將其拔(ba)掉(diao)。

　　河南睿邁(mai)科(ke)智(zhi)能科(ke)技有(you)限公司，是一(yi)家(jia)專注于從事智(zhi)能設備的(de)研發、設計、制造、銷售(shou)和(he)售(shou)后服務的(de)企(qi)業。為無軌電動平車，軌道(dao)電(dian)動平車，AGV小車，AGV搬運機器人，RGV(軌道穿梭車)，自動軌道搬運車，蓄電池電動平車，特種電動平車，工業拖車，包括智能、旋轉、無軌道、鋼包、噴漆房、噴砂房、擺渡房、液壓提升、循環機、礦用起重機、低壓軌道、電纜、滑觸線、蓄電池等各種類型的電動平車。

　　本(ben)公司具有豐富的(de)設(she)計(ji)制造經驗，技術力量(liang)雄厚，設(she)備(bei)齊(qi)全，檢測手段齊(qi)全，質保體系完善，可提供各種(zhong)型號(hao)，噸位的(de)搬運(yun)設(she)備(bei)及設(she)備(bei)配(pei)件，各種(zhong)非標(biao)，智(zhi)能電(dian)動平板運(yun)輸車，搬運(yun)機器人(ren)的(de)設(she)計(ji)、制造。主要(yao)應(ying)用于航天(tian)、冶金、煤炭、重工業、船舶(bo)、輕工業、火力發電(dian)、鐵路等(deng)行業。該產(chan)品符合JB/T6127-2010機械工業標準，智能化程度高，具有結構緊湊，造型美觀，自動化，定位準確，運行平穩，爬坡能力強，行駛距離遠，操作簡便，維護方便等優點。