睿(rui)邁科滑(hua)軌(gui)RGV小車，又稱RGV有軌集電搬運車、RGV軌道自動化搬運車，是工廠里用的有軌集電搬運車，廣泛應用于物流系統，它具有速度快、可靠性高、成本低等特點，根據功能的不同，可分為裝配型RGV系統和運輸型RGV系統兩大類型。主要用于物料輸送、車間裝配等。根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道，同時成本也比較高；直線往復式一般一個RGV系統包括一臺RGV做往復式運動，一般采用鋼軌作為軌道，成本較低，效率相對環形RGV系統比較低。RGV系統既可作為立體倉庫的周邊設備，也可自己獨立系統。

　　滑軌RGV小車可在直線或環形軌道上運行，較高行駛速度為200m/min，與上位機或WMS系統通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現自動化識別、存取等功能。RGV軌道穿梭車一般采用蓄電池、軌道供電和滑觸線供電方式，取決于車輛的運行距離。條碼定位或激光定位，在預置導軌上運行，用于連接多個物流節點，具有快速、靈活、配置簡單、便于維護的特征。加裝編碼器可多點停靠，誤差小，是車間流水線自動化的主打產品。

　　根(gen)據(ju)導(dao)引方式的(de)不同，軌道搬運車可分(fen)：

　　1、固(gu)定(ding)路(lu)徑(jing)導(dao)(dao)引，包括電磁導(dao)(dao)引、光導(dao)(dao)導(dao)(dao)引和磁帶（磁氣）導(dao)(dao)引。

　　2、自由路徑導(dao)引，包括(kuo)激光導(dao)引、慣性導(dao)引等。

　　根據AGV裝卸物料方式的不同，可分為料斗式、輥道輸送式、鏈條輸送式、垂直升降式、叉車式。

　　RGV軌道穿梭車是沿著(zhu)鋼軌行(xing)走的運輸工具(ju)，可做(zuo)往復運動。

　　1、因為(wei)是行駛在鋼軌上加(jia)速和移動(dong)都特別快，適合搬運大型工件。

　　2、因(yin)導軌固定，行(xing)走平穩，所(suo)以定位(wei)準確。

　　3、控制系(xi)統簡單，易操作維修，便(bian)于推廣應(ying)用(yong)。

　　4、適應于(yu)汽(qi)車裝配(pei)線，倉儲物流等行業(ye)中。

　　5、工作(zuo)效(xiao)率很好，大(da)大(da)減少(shao)作(zuo)業時間。

　　6、運行(xing)速度(du)可達每(mei)分鐘200米，控制方式為手動和(he)自(zi)動。

　　7、安(an)全(quan)性好，減(jian)少貨架碰撞，提高安(an)全(quan)生產(chan)率。

　　8、作業方(fang)式靈活(huo)，遙控操作，進出(chu)貨效率很好。

　　9、貨物的存(cun)取(qu)可以先(xian).進先(xian)出(chu)和(he)先(xian).進后出(chu)。

　　1、不(bu)超載，當(dang)自(zi)動化軌道搬(ban)運車超重時，會影響自動(dong)化軌(gui)道搬運車的(de)正(zheng)常使(shi)用，損(sun)害自動(dong)化軌(gui)道搬運車的(de)使(shi)用壽命，甚(shen)至帶來安(an)全隱患。

　　2、在自動(dong)化(hua)軌道(dao)搬(ban)運車內堆放貨物時，堆碼應遵循“平穩(wen)、牢固(gu)、高度適宜”的原(yuan)則，避(bi)免“倒三角”、“頭(tou)重(zhong)腳輕(qing)”等(deng)現(xian)象發生。

　　3、自(zi)動化軌道(dao)搬運車在裝卸(xie)過程(cheng)中(zhong)出現(xian)異(yi)常(chang)(chang)情況時，應及時讓(rang)自(zi)動化軌道(dao)搬運車停(ting)止裝卸(xie)，并通知技術(shu)人員(yuan)分析問題(ti)，待(dai)自(zi)動化軌道(dao)搬運車恢復正常(chang)(chang)后再進行裝卸(xie)。

　　4、定期清洗(xi)自(zi)動化軌道搬(ban)運車(che)體上(shang)的塵埃及雜(za)物，保持清潔衛生(sheng)；自(zi)動化軌道搬(ban)運車(che)發生(sheng)故障(zhang)時，不允許非操作人員隨意拆裝。

　　5、AGV小(xiao)車裝(zhuang)卸(xie)完畢后，要(yao)檢查驅動輪、軸承、機械防撞傳感(gan)器、障礙物傳感(gan)器、路檢傳感(gan)器是否正常。

　　6、定期向自動化(hua)軌道(dao)搬(ban)運車驅動輪(lun)的傳(chuan)動機構中(zhong)加入潤(run)滑液(ye)，可延長自動化(hua)軌道(dao)搬(ban)運車的使(shi)用壽命。

　　保(bao)養得當會延長搬運車的使用壽命，保(bao)養時主要檢查機油，排(pai)風(feng)和潤(run)滑情況。

　　每半年檢查一次油面(mian)比(bi)較合適。對(dui)橡膠容器的新注入(ru)油應在(zai)液(ye)面(mian)以(yi)下5mm高度，加油時必須在較低的位置。

　　當需要更換(huan)密封時，空氣進入(ru)液壓系統，將操縱桿(gan)置(zhi)于較(jiao)低位置(zhi)，搖動手柄十多(duo)次。用馬達油或潤(run)滑油來潤(run)滑活動部件(jian)。

　　此(ci)外還要注(zhu)意日常檢查保(bao)養，對搬(ban)運(yun)車的(de)檢查可以盡量減(jian)少磨損，要特(te)別注(zhu)意車輪、車軸(zhou)、貨叉、升降(jiang)機等的(de)控(kong)制。

　　當作業(ye)完(wan)成(cheng)后(hou)，貨(huo)叉應(ying)無負荷，降至(zhi)較低位置。

　　另外(wai)，搬運車在(zai)使(shi)用過(guo)程中難免會遇(yu)到(dao)一(yi)些故障，了解比較常(chang)見(jian)的(de)使(shi)用故障將大大提高搬運工具的(de)使(shi)用效率。

　　睿邁科為衛華集團設計制造(zao)的智能低壓(ya)軌道平(ping)車，用于其新型(xing)智能(neng)產業裝備園，滿(man)足大型(xing)、智能(neng)裝備制造需要。該批智能(neng)低壓軌道搬(ban)運車(che)采用運行(xing)安(an)全(quan)、設(she)(she)計新穎、結構合理、操作簡單、維修方便等(deng)設(she)(she)計理念。使用PLC操作系統、無極調速變頻系統和安全雷達裝置，實現平車的智能遙控操作、兩點間自動運行和自動工作以及自行調速、自動避讓等自動化功能。平車上加裝了工件寬度自動定位裝置和加緊槽，在工作中可向自動行車發出請求裝載和卸載信號，并能對工件自動加緊和張開，達到自動安全運輸和卸載功能。同時該平車較大亮點是加裝了連接器裝置（自動車鉤裝置），能自動完成摘鉤或掛鉤動作，車與車之間的對接和分離工作，只需要單人提起拉桿即可，省時省力，效率比較好。