睿邁科RGV自動化軌道車，又稱RGV有軌集電搬運車、RGV軌道自動化搬運車，是工廠里用的有軌集電搬運車，廣泛應用于物流系統，它具有速度快、可靠性高、成本低等特點，根據功能的不同，可分為裝配型RGV系統和運輸型RGV系統兩大類型。主要用于物料輸送、車間裝配等。根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道，同時成本也比較高；直線往復式一般一個RGV系統包括一臺RGV做往復式運動，一般采用鋼軌作為軌道，成本較低，效率相對環形RGV系統比較低。RGV系統既可作為立體倉庫的周邊設備，也可自己獨立系統。

　　RGV自動(dong)化(hua)軌(gui)道(dao)(dao)(dao)車(che)可在直線(xian)或環形(xing)軌(gui)道(dao)(dao)(dao)上(shang)(shang)運行(xing)，較高行(xing)駛速(su)度為200m/min，與上(shang)(shang)位(wei)機或WMS系統(tong)通訊，結(jie)合RFID、條碼(ma)等識別技術，實現自動(dong)化(hua)識別、存取等功能。RGV軌(gui)道(dao)(dao)(dao)穿梭車(che)一般采(cai)用蓄電池、軌(gui)道(dao)(dao)(dao)供電和滑(hua)觸(chu)線(xian)供電方式，取決于(yu)車(che)輛的運行(xing)距(ju)離(li)。條碼(ma)定位(wei)或激光定位(wei)，在預置導軌(gui)上(shang)(shang)運行(xing)，用于(yu)連接多(duo)個(ge)物流節點(dian)，具有(you)快速(su)、靈活、配置簡單、便于(yu)維護的特征。加裝編碼(ma)器可多(duo)點(dian)停靠，誤差小，是車(che)間(jian)流水線(xian)自動(dong)化(hua)的主(zhu)打產(chan)品。

　　根據導引方(fang)式的不同(tong)，軌道搬運(yun)車可分：

　　1、固定路徑導(dao)引(yin)，包括電磁導(dao)引(yin)、光導(dao)導(dao)引(yin)和磁帶（磁氣）導(dao)引(yin)。

　　2、自由路徑(jing)導(dao)引，包括激光導(dao)引、慣性導(dao)引等。

　　根據AGV裝卸物料方式的不同，可分為料斗式、輥道輸送式、鏈條輸送式、垂直升降式、叉車式。

　　1、自動化(hua)軌(gui)道(dao)車是用(yong)來沿鋼(gang)軌(gui)行走，作(zuo)往(wang)復運動的運輸工具。

　　2、因為是在(zai)軌道上行駛的，所以(yi)加速和移動都特別快(kuai)，適合搬(ban)運大型工件。

　　3、因(yin)導軌固定，行走(zou)平(ping)穩，故(gu)定位準(zhun)確。

　　4、控制(zhi)系統簡單易(yi)行，操作維(wei)護方便(bian)，便(bian)于推廣(guang)應用。

　　5、適合于汽車裝配線、倉儲(chu)物(wu)流(liu)等行業。

　　6、效率比較(jiao)好，作業時間大大縮短。

　　7、運行速度可達200米/分鐘(zhong)，采用手動和自動的(de)控制方式。

　　8、具有良好的安全性(xing)，減少貨架碰撞，提(ti)高安保性(xing)。

　　9、工(gong)作方式(shi)靈活，遙控(kong)操作，進出貨物效率(lv)比較好。

　　10、可進來再出，獲取貨(huo)物(wu)。

　　1、不超載，當自動化(hua)軌道搬運車超重時，會影響自(zi)動(dong)化軌道(dao)搬運車的(de)正常使用，損害(hai)自(zi)動(dong)化軌道(dao)搬運車的(de)使用壽命，甚至帶來安(an)全隱患(huan)。

　　2、在自(zi)動(dong)化軌(gui)道搬運車內堆放貨物時，堆碼應遵(zun)循“平穩(wen)、牢(lao)固、高度適宜”的原則(ze)，避(bi)免“倒三角”、“頭重腳輕”等(deng)現象發生。

　　3、自動(dong)(dong)(dong)化(hua)軌道搬運車在裝(zhuang)卸(xie)過程中出現(xian)異常(chang)情況時，應(ying)及時讓自動(dong)(dong)(dong)化(hua)軌道搬運車停(ting)止裝(zhuang)卸(xie)，并通(tong)知技(ji)術人員分析問(wen)題，待自動(dong)(dong)(dong)化(hua)軌道搬運車恢復(fu)正(zheng)常(chang)后再(zai)進行裝(zhuang)卸(xie)。

　　4、定期清(qing)(qing)洗自動化軌(gui)道搬(ban)運(yun)車(che)體上的(de)塵埃及(ji)雜物(wu)，保(bao)持清(qing)(qing)潔衛生(sheng)；自動化軌(gui)道搬(ban)運(yun)車(che)發生(sheng)故障時(shi)，不允許非操作人員隨意拆(chai)裝。

　　5、AGV小車(che)裝卸完畢后，要檢查(cha)驅動輪、軸(zhou)承、機械防(fang)撞傳感(gan)器、障礙物傳感(gan)器、路檢傳感(gan)器是否正(zheng)常。

　　6、定期向自(zi)動(dong)(dong)化(hua)軌道(dao)搬運車驅(qu)動(dong)(dong)輪的(de)傳動(dong)(dong)機構(gou)中加(jia)入潤(run)滑液，可延長自(zi)動(dong)(dong)化(hua)軌道(dao)搬運車的(de)使用壽命。

　　保養(yang)(yang)得(de)當會(hui)延長搬運(yun)車的使用壽命(ming)，保養(yang)(yang)時(shi)主要檢(jian)查機油，排風和潤滑情況。

　　每半年檢查一(yi)次油面(mian)比較(jiao)合適。對橡(xiang)膠容(rong)器的新注入油應在(zai)液面(mian)以(yi)下5mm高度，加油時必須在較低的位置。

　　當需(xu)要更換密封時，空氣進入(ru)液壓系統，將操縱桿(gan)置于較低位置，搖動(dong)手柄十多次。用馬(ma)達油或潤(run)滑油來潤(run)滑活動(dong)部件。

　　此外還要注意日常檢查(cha)保養(yang)，對搬運車的(de)檢查(cha)可以盡量減少磨損，要特別注意車輪、車軸、貨(huo)叉、升(sheng)降機(ji)等的(de)控制。

　　當(dang)作業完成后(hou)，貨叉應(ying)無負荷(he)，降至較低位置。

　　另外(wai)，搬運車在(zai)使用(yong)過程中難(nan)免會(hui)遇到一些(xie)故障，了解比較常見的使用(yong)故障將大(da)大(da)提(ti)高搬運工具的使用(yong)效率。

　　睿邁(mai)科為(wei)衛華集(ji)團設計制造的智能低壓軌道(dao)平車，用于其新(xin)型(xing)智(zhi)能(neng)產業裝備園，滿足(zu)大型(xing)、智(zhi)能(neng)裝備制造需要。該批智(zhi)能(neng)低(di)壓軌道搬運車采用運行安全(quan)、設計新(xin)穎、結構合(he)理、操作簡(jian)單、維修方(fang)便等設計理念。使(shi)用PLC操作系統、無極調速變頻系統和安全雷達裝置，實現平車的智能遙控操作、兩點間自動運行和自動工作以及自行調速、自動避讓等自動化功能。平車上加裝了工件寬度自動定位裝置和加緊槽，在工作中可向自動行車發出請求裝載和卸載信號，并能對工件自動加緊和張開，達到自動安全運輸和卸載功能。同時該平車較大亮點是加裝了連接器裝置（自動車鉤裝置），能自動完成摘鉤或掛鉤動作，車與車之間的對接和分離工作，只需要單人提起拉桿即可，省時省力，效率比較好。