睿(rui)邁科自動控(kong)制RGV，又稱RGV有軌集電搬運車、RGV軌道自動化搬運車，是工廠里用的有軌集電搬運車，廣泛應用于物流系統，它具有速度快、可靠性高、成本低等特點，根據功能的不同，可分為裝配型RGV系統和運輸型RGV系統兩大類型。主要用于物料輸送、車間裝配等。根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道，同時成本也比較高；直線往復式一般一個RGV系統包括一臺RGV做往復式運動，一般采用鋼軌作為軌道，成本較低，效率相對環形RGV系統比較低。RGV系統既可作為立體倉庫的周邊設備，也可自己獨立系統。

　　自動控制RGV可在直線或環形軌道上運行，較高行駛速度為200m/min，與上位機或WMS系統通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現自動化識別、存取等功能。RGV軌道穿梭車一般采用蓄電池、軌道供電和滑觸線供電方式，取決于車輛的運行距離。條碼定位或激光定位，在預置導軌上運行，用于連接多個物流節點，具有快速、靈活、配置簡單、便于維護的特征。加裝編碼器可多點停靠，誤差小，是車間流水線自動化的主打產品。

　　根(gen)據導引方式的不同，軌(gui)道搬運車可分(fen)：

　　1、固定(ding)路(lu)徑導引(yin)，包括電磁導引(yin)、光導導引(yin)和磁帶（磁氣）導引(yin)。

　　2、自由路徑導(dao)引(yin)，包(bao)括激光導(dao)引(yin)、慣性導(dao)引(yin)等。

　　根據AGV裝卸物料方式的不同，可分為料斗式、輥道輸送式、鏈條輸送式、垂直升降式、叉車式。

　　1、自動控制RGV是用(yong)來沿(yan)鋼軌(gui)行走，作往(wang)復運動的運輸工(gong)具。

　　2、因(yin)為是在軌道上行駛(shi)的，所(suo)以(yi)加速和移動都特別(bie)快，適合搬運大型工件。

　　3、因導軌固定(ding)(ding)，行走平(ping)穩(wen)，故定(ding)(ding)位(wei)準確。

　　4、控制系統簡單易行，操作維護方便(bian)，便(bian)于推廣應用(yong)。

　　5、適合于汽(qi)車裝配線、倉儲(chu)物流等行業(ye)。

　　6、效率(lv)比(bi)較好，作業時間(jian)大(da)大(da)縮(suo)短(duan)。

　　7、運行(xing)速(su)度(du)可達200米/分鐘，采用手動(dong)和自動(dong)的控制方式(shi)。

　　8、具有(you)良好的安全性(xing)，減少貨架(jia)碰撞，提高(gao)安保性(xing)。

　　9、工作(zuo)方式靈活，遙(yao)控(kong)操作(zuo)，進出(chu)貨物效率比較好。

　　10、可進(jin)來再出(chu)，獲取貨物(wu)。

　　1、不超(chao)載(zai)，當自動化軌道(dao)搬(ban)運車超重時(shi)，會影響自(zi)動化軌道搬(ban)運車(che)的正常使(shi)用，損害(hai)自(zi)動化軌道搬(ban)運車(che)的使(shi)用壽命，甚至帶來安全(quan)隱患。

　　2、在自動化軌道搬運車內堆放貨物(wu)時，堆碼應遵(zun)循“平穩、牢固、高度適(shi)宜”的(de)原則，避免(mian)“倒三角(jiao)”、“頭(tou)重腳輕”等現象發生(sheng)。

　　3、自動化軌(gui)道搬(ban)運(yun)車(che)在裝卸過程中出現異常情況時，應(ying)及(ji)時讓自動化軌(gui)道搬(ban)運(yun)車(che)停止裝卸，并通知技術(shu)人(ren)員分析問題，待(dai)自動化軌(gui)道搬(ban)運(yun)車(che)恢復正(zheng)常后再進行裝卸。

　　4、定期(qi)清洗自(zi)動(dong)化(hua)軌(gui)道搬運車體上的塵(chen)埃及雜物，保持清潔衛生；自(zi)動(dong)化(hua)軌(gui)道搬運車發生故(gu)障時，不允許非操作人員隨意拆裝(zhuang)。

　　5、AGV小車裝卸完畢后，要檢(jian)查驅動輪、軸承(cheng)、機(ji)械防(fang)撞(zhuang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)、障(zhang)礙物(wu)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)、路檢(jian)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)是否正常。

　　6、定期向自動(dong)化軌(gui)道(dao)搬運車(che)驅動(dong)輪的傳動(dong)機構中加(jia)入潤滑液，可(ke)延長自動(dong)化軌(gui)道(dao)搬運車(che)的使用(yong)壽命。

　　保養(yang)(yang)得當會(hui)延長(chang)搬(ban)運車的使用壽(shou)命(ming)，保養(yang)(yang)時主(zhu)要檢查機油，排風和(he)潤滑情況。

　　每(mei)半年檢(jian)查一次油面(mian)比較合適。對橡膠容器(qi)的新注入油應(ying)在(zai)液面(mian)以(yi)下5mm高度，加油時必須在較低的位置。

　　當需(xu)要更換密封時(shi)，空氣(qi)進入液壓(ya)系(xi)統，將操(cao)縱桿置(zhi)于較低位置(zhi)，搖動手柄十多次(ci)。用馬(ma)達油(you)或潤滑油(you)來潤滑活動部(bu)件。

　　此外還要(yao)注(zhu)意(yi)日常(chang)檢查保養，對搬(ban)運車的檢查可以盡量減少磨損，要(yao)特別注(zhu)意(yi)車輪、車軸、貨叉(cha)、升降機等的控制。

　　當(dang)作業完成后，貨叉應無負荷，降(jiang)至較低位置。

　　另外(wai)，搬運車(che)在使(shi)用過程中(zhong)難免會遇(yu)到一些(xie)故(gu)障，了解比較常見的使(shi)用故(gu)障將大大提高(gao)搬運工具的使(shi)用效率。

　　睿(rui)邁科(ke)為衛華集團(tuan)設計制(zhi)造(zao)的智(zhi)能低壓(ya)軌(gui)道平(ping)車，用(yong)于其新型(xing)智(zhi)(zhi)(zhi)能產業裝備園，滿(man)足大型(xing)、智(zhi)(zhi)(zhi)能裝備制(zhi)造需要(yao)。該批智(zhi)(zhi)(zhi)能低壓軌(gui)道搬運車采用(yong)運行安(an)全、設計新穎、結構合(he)理(li)、操作(zuo)簡單、維修方(fang)便(bian)等設計理(li)念。使(shi)用(yong)PLC操作系統、無極調速變頻系統和安全雷達裝置，實現平車的智能遙控操作、兩點間自動運行和自動工作以及自行調速、自動避讓等自動化功能。平車上加裝了工件寬度自動定位裝置和加緊槽，在工作中可向自動行車發出請求裝載和卸載信號，并能對工件自動加緊和張開，達到自動安全運輸和卸載功能。同時該平車較大亮點是加裝了連接器裝置（自動車鉤裝置），能自動完成摘鉤或掛鉤動作，車與車之間的對接和分離工作，只需要單人提起拉桿即可，省時省力，效率比較好。