睿(rui)邁科RGV自動控制平車，又稱RGV有軌集電搬運車、RGV軌道自動化搬運車，是工廠里用的有軌集電搬運車，廣泛應用于物流系統，它具有速度快、可靠性高、成本低等特點，根據功能的不同，可分為裝配型RGV系統和運輸型RGV系統兩大類型。主要用于物料輸送、車間裝配等。根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道，同時成本也比較高；直線往復式一般一個RGV系統包括一臺RGV做往復式運動，一般采用鋼軌作為軌道，成本較低，效率相對環形RGV系統比較低。RGV系統既可作為立體倉庫的周邊設備，也可自己獨立系統。

　　RGV自(zi)動控(kong)制(zhi)平車(che)(che)可在直線或環形軌道(dao)上(shang)運行(xing)，較(jiao)高行(xing)駛速度為(wei)200m/min，與(yu)上(shang)位(wei)機或WMS系統(tong)通訊，結合(he)RFID、條碼等識(shi)別(bie)技(ji)術，實現自(zi)動化(hua)識(shi)別(bie)、存取等功(gong)能。RGV軌道(dao)穿梭車(che)(che)一般采用(yong)蓄電(dian)池、軌道(dao)供電(dian)和滑觸(chu)線供電(dian)方式，取決(jue)于車(che)(che)輛的運行(xing)距(ju)離。條碼定(ding)位(wei)或激光定(ding)位(wei)，在預置導軌上(shang)運行(xing)，用(yong)于連接(jie)多個物(wu)流節點，具有快(kuai)速、靈活、配置簡單、便于維護的特征。加(jia)裝編碼器可多點停(ting)靠，誤差(cha)小，是車(che)(che)間流水線自(zi)動化(hua)的主(zhu)打產品(pin)。

　　根據(ju)導引方(fang)式的不同(tong)，軌道搬運車可分：

　　1、固定路(lu)徑導引(yin)，包括電磁(ci)導引(yin)、光導導引(yin)和磁(ci)帶（磁(ci)氣(qi)）導引(yin)。

　　2、自由路(lu)徑導(dao)引，包括激光導(dao)引、慣性導(dao)引等(deng)。

　　根(gen)據AGV裝卸物料方式的不同，可分為料斗式、輥道輸送式、鏈條輸送式、垂直升降式、叉車式。

　　1、自動(dong)控制平車是用來沿鋼軌行走，作往復運動(dong)的(de)運輸(shu)工具。

　　2、因為是在(zai)軌道上行駛(shi)的，所以加速和移動都(dou)特別(bie)快，適(shi)合搬運大型工件。

　　3、因導軌固定(ding)，行(xing)走(zou)平穩，故定(ding)位準確。

　　4、控制系統簡單易(yi)行，操作維(wei)護方便(bian)，便(bian)于推廣應用。

　　5、適合于(yu)汽車(che)裝配線、倉儲物流(liu)等行業。

　　6、效率(lv)比較(jiao)好，作(zuo)業時間大(da)大(da)縮短。

　　7、運行(xing)速度可達(da)200米/分鐘，采用手動(dong)和自動(dong)的控制方式。

　　8、具有(you)良好的(de)安(an)全性(xing)，減少貨(huo)架碰撞，提高安(an)保性(xing)。

　　9、工(gong)作方式靈(ling)活，遙控操(cao)作，進出貨物效率比(bi)較好。

　　10、可進(jin)來再(zai)出(chu)，獲取貨物。

　　1、不超載，當自動化軌道搬運車超重時(shi)，會影響自(zi)動化軌(gui)道搬(ban)運車(che)的正(zheng)常使(shi)用(yong)，損害自(zi)動化軌(gui)道搬(ban)運車(che)的使(shi)用(yong)壽命，甚至帶來安(an)全隱患。

　　2、在自動化(hua)軌道搬運車內堆(dui)放貨物時，堆(dui)碼應遵(zun)循“平(ping)穩、牢(lao)固、高度適宜”的原(yuan)則，避免(mian)“倒三角”、“頭(tou)重腳輕”等現象發(fa)生。

　　3、自動(dong)(dong)化(hua)軌道搬運(yun)車(che)在裝卸(xie)過(guo)程中出現異常情(qing)況時(shi)，應及時(shi)讓自動(dong)(dong)化(hua)軌道搬運(yun)車(che)停止裝卸(xie)，并通知(zhi)技術(shu)人員分析問題(ti)，待(dai)自動(dong)(dong)化(hua)軌道搬運(yun)車(che)恢復(fu)正常后(hou)再進行裝卸(xie)。

　　4、定期清洗自動化(hua)軌道搬運車(che)體上的塵(chen)埃及雜物，保持清潔(jie)衛生(sheng)；自動化(hua)軌道搬運車(che)發(fa)生(sheng)故(gu)障時(shi)，不(bu)允許非操(cao)作人員隨意拆裝。

　　5、AGV小車裝卸(xie)完畢后，要檢(jian)查驅(qu)動輪、軸承、機械防撞(zhuang)傳(chuan)感(gan)器(qi)、障(zhang)礙物傳(chuan)感(gan)器(qi)、路檢(jian)傳(chuan)感(gan)器(qi)是否正常。

　　6、定期向(xiang)自動(dong)化軌(gui)道搬(ban)運(yun)車(che)驅動(dong)輪的傳動(dong)機(ji)構中(zhong)加入潤滑液，可延長自動(dong)化軌(gui)道搬(ban)運(yun)車(che)的使用壽命。

　　保(bao)養得(de)當會(hui)延長搬(ban)運車的使用壽命，保(bao)養時(shi)主(zhu)要檢(jian)查機油(you)，排風和潤滑情(qing)況。

　　每半(ban)年檢查一次油面比較(jiao)合適。對橡(xiang)膠(jiao)容器(qi)的新注(zhu)入油應在(zai)液(ye)面以(yi)下5mm高度，加油時必須在較低的位置。

　　當需要(yao)更(geng)換密封時，空氣進(jin)入液壓系統，將操縱桿置(zhi)(zhi)于較(jiao)低位(wei)置(zhi)(zhi)，搖動手(shou)柄(bing)十多(duo)次(ci)。用馬達油或潤滑油來潤滑活動部(bu)件(jian)。

　　此外(wai)還(huan)要(yao)注意(yi)日常檢(jian)查保養(yang)，對搬運車(che)(che)的檢(jian)查可以盡量減少磨損，要(yao)特別(bie)注意(yi)車(che)(che)輪、車(che)(che)軸、貨叉、升降機等的控制(zhi)。

　　當作業完成(cheng)后，貨叉應(ying)無負荷，降至(zhi)較(jiao)低(di)位(wei)置。

　　另外，搬(ban)運(yun)車在使用過(guo)程中難免會遇到一些故障(zhang)，了(le)解比較常見的使用故障(zhang)將(jiang)大(da)大(da)提(ti)高搬(ban)運(yun)工具(ju)的使用效(xiao)率。

　　睿(rui)邁科為(wei)衛(wei)華集(ji)團(tuan)設(she)計制造的智能低(di)壓軌道平車，用于其新(xin)型智(zhi)能產(chan)業裝備園(yuan)，滿(man)足大型、智(zhi)能裝備制(zhi)造需(xu)要。該批智(zhi)能低壓軌道搬(ban)運車采(cai)用運行安全、設計新(xin)穎(ying)、結構(gou)合理、操(cao)作簡單、維修方(fang)便等設計理念(nian)。使用PLC操作系統、無極調速變頻系統和安全雷達裝置，實現平車的智能遙控操作、兩點間自動運行和自動工作以及自行調速、自動避讓等自動化功能。平車上加裝了工件寬度自動定位裝置和加緊槽，在工作中可向自動行車發出請求裝載和卸載信號，并能對工件自動加緊和張開，達到自動安全運輸和卸載功能。同時該平車較大亮點是加裝了連接器裝置（自動車鉤裝置），能自動完成摘鉤或掛鉤動作，車與車之間的對接和分離工作，只需要單人提起拉桿即可，省時省力，效率比較好。